- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- CSS的滑动门技术
xiao____ming
html5css3
在制作导航栏等网页元素时,常常需要为其设置特殊形状的背景,为了使各种特殊形状的背景能够自适应元素中文本的多少,即实现自由拉伸滑动,就出现了CSS滑动门技术。微信的导航栏:滑动门简单使用:Documenta{display:inline-block;height:33px;line-height:33px;background:url(to.png)no-repeat;margin:100px;pa
- 自动跳动滑动门html,CSS如何实现滑动门效果_html/css_WEB-ITnose
空谷幽兰月影寒
自动跳动滑动门html
CSS如何实现滑动门效果:所谓的滑动门和tab选项卡其实是一个意思,下面就通过实例介绍一下如何实现此功能,代码实例如下:以上代码实现了最基本的滑动门效果,这也是在引用的网络上的一个例子。下面就简单介绍一下如何实现的此功能:一.在头部使用四个p元素制作导航标题,并且使用左浮动让四个p元素在一行排列,同时设置了后面三个的默认CSS属性。二.在轮换内容方面,直接就是罗列显示了几个span元素而已,大家可
- css+html应用实例1:滑动门技术的简单实现
weixin_30639719
关于滑动门,现在的页面中好多地方都会用到滑动门,一般用作于导航背景,它的官方解释如下:滑动门:根据文本自适应大小,根据背景的层叠性制作,并允许他们在彼此之上进行滑动,以创造出一些特殊的效果。为什么很多人喜欢用滑动门呢,因为有些时候导航的字体长度不一致,长长短短实在不好弄背景图片之类啥的,如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大,所以滑动门技术应运而生,它可以根据元素本身的
- Java基础面试题学习
PowerCloud
java学习开发语言
转换成自已的语言来回答,来源小林coding、沉默王二以及其它资源和自已改编。1、概念1、说一下Java的特点我认为Java有很多特点首先是平台无关性:Java可以实现一次编译到处运行,因为Java的编译器将源代码编译成字节码,使得该字节码可以在任意装有JVM的操作系统上运行。其次是面向对象的性质:Java是面向对象编程语言,这种OOP的特性使得代码易于维护和重用。主要源于封装继承多态这三大特性。
- 单调栈详解【C/C++】
ん贤
算法单调栈算法c++数据结构贪心算法
前言:了解过单调队列后,你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题,从不同角度,也许能有不同的收获。在数学家眼中,单调栈本质上是一个严格或非严格维护的单调递增或单调递减的数学结构。其核心在于动态的维护动态递增或递减的有序关系。而对于算法工程师,他们首先关注单调栈的核心优势:O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列,并纪录极值的情况下(如接雨水、每日温度
- 优先队列 priority_queue详解
ん贤
算法数据结构算法优先队列c++java
说到,priority_queue优先队列。必须先要了解啥是堆与运算符重载(我在下方有解释)。否则只知皮毛,极易忘记==寸步难行。但在开头,还是简单的说下怎么用首先,你需要调用#include在main函数中,声明格式为:priority_queue队列名;priority_queuei;priority_queued;常用操作priority_queuep;p.size();//获取长度p.em
- 简单工厂模式与策略模式的区别
java程序员CC
简单工厂模式策略模式
相似之处:都用于松耦合不同之处:简单工厂模式:只关注传入的参数,对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的:隐藏创建对象的具体逻辑,客户端只需传入参数,由工厂决定实例化哪个具体类。使用场景:适用于产品类较少,且不会频繁增加新产品类的情况。它简化了客户端的使用,但违反了开闭原则(对扩展开放,对修改关闭),因为增加新产品时需要修改工厂类。示例:不同的登录类型(手
- 鸿蒙开发:ArkTs语言变量和常量
前言本文代码案例基于Api13。正因为有了变量和常量,才有了程序之间的数据存储和管理,无论是变量还是常量,在命名的时候,一定要知名其意,能够很好的表达出所声明的意图,这一点非常的重要,千万不要以拼音或者简单的字母进行定义,不为别的,我害怕别人嘲笑你。变量(Variable)变量是一种用于存储数据的容器,并且其存储的数据值可以在程序执行过程中被改变,变量通常有一个名字(标识符),用于在程序中引用它。
- python使用matplotlib库绘制饼图
zhan114514
python科学绘图pythonmatplotlib开发语言
使用python的matplotlib库绘制饼图,包括普通饼图、堆叠饼图、嵌套饼图,并一一封装成了方法,直接调用使用。先安装matplotlib库,pipinstallmatplotlib代码如下:fromtypingimportSequenceimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibimportnumpyasnpmatplotlib.rcParam
- Tinyflow AI 工作流编排框架 v0.0.7 发布
自不量力的A同学
人工智能
目前没有关于TinyflowAI工作流编排框架v0.0.7发布的相关具体信息。Tinyflow是一个轻量的AI智能体流程编排解决方案,其设计理念是“简单、灵活、无侵入性”。它基于WebComponent开发,前端支持与React、Vue等任何框架集成,后端支持Java、Node.js、Python等语言,助力传统应用快速AI转型。该框架代码库轻量,学习成本低,能轻松应对简单任务编排和复杂多模态推理
- python画图怎么调色_Python气象数据处理与绘图(19):如何使用NCL色板(调色盘思路相同)...
weixin_39710295
python画图怎么调色
一、使用NCL色板(使用调色盘文件思路相同)NCL的色板十分丰富,几乎可以涵盖平常所需。详见:传送门那么我们能否将NCL的色板用在python中呢?答案当然是可以的。我在气象家园发现了个帖子,楼主自己封装了一个包,可以在python中调用NCL的色板,详见:传送门,一般来说这个包足够大家日常使用了。一些想进一步了解原理并且进行扩展应用的朋友,可以接着往下看。其基本原理就是读取NCL色板的.rgb文
- firefly经典蓝牙和QProcess记录
大象荒野
嵌入式QT开发笔记qt
QProcess默认不会启动一个shell来解析命令,而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径(例如/usr/bin/rfcomm),可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名(例如rfcomm),QProces
- 不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
- 搜广推校招面经五十五
Y1nhl
搜广推面经深度学习机器学习python推荐算法搜索算法广告算法人工智能
腾讯搜推面经一、双塔模型有什么缺点双塔模型(Two-TowerModel)是一种常见的推荐系统或检索系统架构,尤其在处理大规模用户-物品交互数据时表现出色。1.1.特征交互受限问题:双塔模型将用户特征和物品特征分别编码为两个独立的向量(用户塔和物品塔),然后在顶层通过简单的点积或余弦相似度计算得分。这种设计限制了用户特征和物品特征之间的细粒度交互。影响:无法捕捉复杂的特征交叉信息,可能导致模型性能
- 策略模式详解:实现灵活多样的支付方式
Dong雨
策略模式java
多支付方式的实现:策略模式详解策略模式(StrategyPattern)是一种行为设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。本文将通过一个具体的业务场景来介绍策略模式,并给出相应的代码实现。业务场景我们以一个电商平台为例,该平台支持多种支付方式,包括信用卡支付、PayPal支付和比特币支付。我们希望在不修改客户端代码的情况
- QT多线程:
苜柠
QTqt开发语言
线程类:QThread类线程池:QThreadPool类QMutex:互斥锁;QReadWriteLock:读-写锁;QSemaphore:信号量;QWaitCondition:条件变量。利用它们来保护线程间共享数据的完整性.原子操作:QAtomicInteger、QAtomicPointer类,能够确保基础数据类型的读写操作的原子性。对于简单的计数、状态位的读写,使用原子操作类可以避免加锁开销。
- C++多线程
苜柠
C++c++
线程:async和thread锁:C++11中的std::atomic和std::mutex推荐文章:C++11多线程(std::thread)详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-云山漫卷-博客园std::lock_guard是一个RAII风格的简单的锁管理器,它在构造时自动加锁,在析构时自动解锁。#include#include#include#includestd::mu
- java面向对象基础
miehamiha
java开发语言
引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法,并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载
- C++中函数模板与类模板的简单使用
CoderIsArt
C++11c++函数模板类模板
在C++中,模板是实现泛型编程的核心机制,允许开发者编写与类型无关的代码。以下是函数模板和类模板的详细介绍及实际示例。一、函数模板定义函数模板通过参数化类型实现泛型操作,只需编写一次代码即可处理多种数据类型,避免重复。语法template返回类型函数名(参数列表){...}typenameT表示类型占位符,编译时根据实参类型自动实例化。真实示例交换两个值(swap)templatevoidswa
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
MardaWang
HarmonyOSNEXTharmonyos华为
介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
- 鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天
幽蓝计划
harmonyos鸿蒙
鸿蒙系统提供了WebSocket库,使用它可以很方面的实现即时聊天功能,今天就使用WebSocket来实现一个完整的聊天功能。首先创建一个WebSocket实例:letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接,我找到一个简单的ws地址,它直接返回我们发送的消息:leturl='ws://124.222.224.186:8800'this.ws.co
- Web端驱动的综合打印方案与场景
#六脉神剑
Web打印myBuilder产品运营
随着Web技术的快速发展,基于Web端的打印方案逐渐成为主流,它能够满足多样化的打印需求,并提供更便捷、高效的打印体验。以下是一些常见的Web端驱动综合打印方案与应用场景:一、方案概述浏览器直接打印原理:利用浏览器自带的打印功能,调用操作系统打印接口,直接打印网页内容。优点:简单易用,无需额外开发。缺点:打印样式控制有限,兼容性差,无法满足复杂打印需求。适用场景:打印简单的网页内容,例如文章、表格
- B端安全网关的简单实现
#六脉神剑
javajava网络安全springboot
安全网关中的DMZ内网穿透是一种结合网络安全隔离与穿透技术的解决方案,主要用于实现外部网络对内网资源的安全访问。其核心逻辑如下:一、DMZ区的安全隔离作用网络分区机制:DMZ(非军事区)是安全网关设置的中间隔离区域,用于部署对外提供服务的设备(如Web服务器、邮件服务器),与内网核心数据区域物理隔离。访问控制:外网用户仅能访问DMZ区资源,无法直接触及内网敏感数据,即使DMZ区设备被攻破,内
- 知汇云创myBuilder产品发布
#六脉神剑
低代码
【入门初级篇】产品介绍v2·前言Hello,大家好,今天给大家介绍一下myBuilder渐进式低代码IDE软件。·产品定位与版本规划myBuilder是一款面向B端数字化领域的低代码开发工具、集成开发环境,具备高效、灵活的使用特点,设计的初心是让B端数字化变得更简单。myBuilder的主要开发套件以及基础功能,我们有专门的培训课程详细讲解,这里先不展开介绍,相信通过我们的教学视频讲解您会逐一发现
- 6,Kotlin代码案例,并按照要求对变量、类、方法等进行了改写
淮山2
kotlin
//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明(package语句)//定义类A1,类似一个简单的控制器类,用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB,这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量companionobject{varBBB:Int=0}//实例方法CCC,模拟处理"/helloworld"和"/"路径的请求funCCC():Any{//返回一个字符串,模
- JDBC:Apache DBUtils的使用
恒奇恒毅
JavaSE
•commons-dbutils是Apache组织提供的一个开源JDBC工具类库,它是对JDBC的简单封装,学习成本极低,并且使用dbutils能极大简化jdbc编码的工作量,同时也不会影响程序的性能。•API介绍:–org.apache.commons.dbutils.QueryRunner–org.apache.commons.dbutils.ResultSetHandler以及一些实现类–工
- 代码随想录算法训练营第八天| 344 反转字符串、541 反转字符串II
Anjoubecoding
算法数据结构c++c语言leetcode
这两天开的是字符串专题,我准备在做题的时候用C++做一遍,再用C做一遍,因为一直刷leetcode用的都是C++,导致C的基础太薄弱了,之后工作中有可能用到C,相当于再复习复习一、Leetcode344反转字符串题目链接:Leetcode344反转字符串这道题很简单,这才是真正的简单题voidreverseString(char*s,intsSize){intleft=0,right=sSize-
- 大神之路
安卓工匠
程序员的自我修养
首先申明,文章是我在码农网摘过来的,那里没有分享,我感觉程序员也需要鸡汤,或者说这篇文章更应该是一篇一个过来人的经验,以及对我们这些想学计算机或者其他各行各业的人的一个简单的阐述。读完文章后,感觉收获很多,作者说的对,坚持,一鸣惊人需要坚持不断地做一件事。我是前端小学生,每天晚上都会练习代码,并浏览微博,前端路上,有你有我。有的人想成为大牛,却不曾为此努力。有的人辛苦耕耘,却收获寥寥。很多时候,你
- 安全基线-rm命令防护
晓夜残歌
安全chrome前端运维ubuntu服务器
限制rm命令使用的多层级解决方案方案1:基础防护(个人/小型团队)1.1别名替换法#在~/.bashrc或全局/etc/bash.bashrc中添加aliasrm='echo"Usetrash-cliinstead.Installvia:sudoapt-getinstalltrash-cli"'aliasrm='trash-put'#安装后替换为实际命令优点:简单易行,防止误删缺点:可通过/bin
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu