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A_lvvx
ROS2linuxROS2
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- 数据结构 -- 字符串
_安晓
数据结构数据结构
字符串串的定义串，即字符串（String）是由零个或多个字符组成的有限序列，一般记为S=‘a1a2a3a4’（n≥0）其中，S是串名，单引号括起来的是字符序列是串的值；ai可以是字母、数字或是其他字符；串中字符的个数n称为串的长度。n=0时的串称为空串（用∅表示）。例：（不同语言可能使用的边界符不同，Java、c等使用双引号（“”）Python等使用单引号（’‘））S="HelloWorld！"T
- STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式
坏柠
嵌入式开发笔记stm32单片机嵌入式硬件
STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式一、硬件平台简介STM32F103C8T6（BluePill核心板）作为主控芯片，通过HAL库直接驱动ESP8266WiFi模块，实现以下核心功能：STA模式：连接外部WiFi路由器AP模式：自建WiFi热点TCP客户端/服务器模式：实现网络数据传输混合模式：STA+AP共存低功耗模式：深度睡眠控制二、硬件连接在
- 審單人員效率 PPP 模型
chenchihwen
网络sql数据库
审单人员效率PPP模型的目的审单人员效率PPP模型的主要目的是通过系统化的计算和分析，评估审单人员的工作效率，并为管理决策提供数据支持。具体包括以下几个方面：1.量化审单人员的工作效率目的:通过审单数量、工时、折算率等指标，量化审单人员的工作效率。实现方式:计算每个审单人员的审单量（vol_o）。根据标准工时表（t_dash_ppp_checker_std_v）折算审单数量（vol_c）。结合有效
- Azkaban上传项目提示错误
sunyaox
AzkabanAzkaban上传项目错误htmlpython
Azkabanupload错误错误提示：basic.flow错误提示：ValidatorDirectoryFlowreportserrors:Errorloadingflowyamlfilebasic.flow:whilescanningforthenexttokenfoundcharacter‘\t(TAB)’thatcannotstartanytoken.(Donotuse\t(TAB)for
- CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）
Dream it possible！
CCFCSP认证c++算法CSP
CCFCSP第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）题目描述：输入格式：输出格式：样例输入：样例输出：样例解释：子任务：解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,
- Python之项目课
稍微认真一点
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1.项目准备1.1.项目创建此处省略一万字...1.2.项目目标创建数据库movie并设置编码格式，并完成t_user（用户信息表）、t_movie（电影信息表）的创建任务；完成用户登录功能，登录成功之后跳转到电影主界面；完成电影排行榜和关键字电影查询功能；完成电影信息图表统计（选作）1.3.项目结构dao |--__init__.py |--movie_dao.py #电影dao层接口类 |
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尤宸翎
包罗万象golang开发语言后端
T-SQL语言在物联网中的应用引言物联网（InternetofThings，IoT）是一个迅猛发展的领域，它将各种物理设备通过互联网连接起来，实现数据的实时采集和分析。随着物联网技术的不断发展，数据的规模和复杂性急剧提升，这对数据存储、处理和分析提出了更高的要求。在众多数据库编程语言中，T-SQL（Transact-SQL）以其强大而灵活的特性，成为物联网数据管理和分析中一种重要的工具。本文将探讨
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名称冲突问题假如在sum2.pm中使用require导入了一个代码文件sum1.pm：#!/usr/bin/envperlusestrict;usewarnings;use5.010;require'/perlapp/sum1.pm';subsum{say"sum2:sum()";}1;如果在sum1.pm中也有一个sum子程序：#!/usr/bin/envperlusestrict;usewar
- Flutter从0到1：构建跨平台应用的新选择
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Flutter从0到1：构建跨平台应用的新选择去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在移动开发领域，寻求一款既能提供高性能，又能实现跨平台的框架是开发者们永恒的话题。这就是我们要向您推荐的【Flutter从0到1】项目，它是一个详细、全面的Flutter学习资源库，旨在帮助初学者和有经验的开发者迅速掌握Flutter并构建出高质量的应用。项目简介Flutterfrom0t
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【零基础JavaScript入门|Day1】从"消费记账"案例学编程基础⭐表格制作+数据类型转换全解析今日学习重点：✅数据与现实的映射关系→网页表格如何承载生活数据✅变量容器的本质→用let管理三大消费支出✅隐式类型转换技巧→+prompt()输入处理的妙用✅模板字符串实战→动态生成消费报表案例亮点：1️⃣用户交互三部曲：通过prompt()实现饮食/交通/娱乐费用的分步输入2️⃣自动统计系统：t
- TF-IDF：文本挖掘中的关键词提取利器
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引言在自然语言处理（NLP）和文本挖掘中，TF-IDF是一种常用的技术，用于评估一个词在文档中的重要性。它不仅在信息检索领域广泛应用，还在文本分类、关键词提取等任务中发挥着重要作用。本文将详细介绍TF-IDF的原理，并通过一个实际的代码示例来展示如何使用TF-IDF从《红楼梦》中提取核心关键词。1.什么是TF-IDF？TF-IDF是一种统计方法，用于评估一个词在文档中的重要性。它由两部分组成：-T
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矛取矛求
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1.泛型编程目标：编写与类型无关的通用代码，提高代码复用性。问题：传统函数重载需为每种类型编写重复代码，维护成本高。解决方案：使用模板（Template），通过编译器自动生成特定类型的代码。2.函数模板定义：templatevoidSwap(T&left,T&right){ Ttemp=left; left=right; right=temp;}typename或class声明模板类型参数。
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1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
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创建测试用表，及sql语句createtablet1020asselect*fromdba_objects;createtablet1020_Basselect*fromdba_objects;select/*+use_nl(A,B)leading(A)*/count(b.object_id)fromt1020A,t1020_BBwhereA.object_name=B.object_name;查
- 495. 提莫攻击
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提莫攻击题目描述尝试做法推荐做法题目描述在《英雄联盟》的世界中，有一个叫“提莫”的英雄。他的攻击可以让敌方英雄艾希（编者注：寒冰射手）进入中毒状态。当提莫攻击艾希，艾希的中毒状态正好持续duration秒。正式地讲，提莫在t发起攻击意味着艾希在时间区间[t,t+duration-1]（含t和t+duration-1）处于中毒状态。如果提莫在中毒影响结束前再次攻击，中毒状态计时器将会重置，在新的攻击
- 【GESP试题】三级真题2409-1-平衡序列
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题目描述小杨有一个包含n个正整数的序列a，他认为一个序列是平衡的当且仅当存在一个正整数i（1usingnamespacestd;intmain(){intt,n,a[10005];cin>>t;for(inti=1;i>n;for(intj=1;j>a[j];a[j]+=a[j-1];}boolb=false;for(intj=1;j<=n-1;j++){if(a[n]-a[j]==a[j]){b
- python任务调度平台 界面_分布式任务调度平台XXL-JOB
weixin_39572764
python任务调度平台界面
以前带我的人说过，最好的学习就是看官方文档，个人也有4个T的学习视频，但是会发现讲的都是入门，有的也比较浅。官方文档比较官方，也比较权威，打开xxl-job的官网，写的贼详细，有些人喜欢收博客，不喜欢看官网，因此就直接复制过来了，过段时间会参考文档，自己来一遍。一、简介1.1概述XXL-JOB是一个分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司
- ngx_conf_handler
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c语言nginx
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ngx_openssl_create_conf声明在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle);定义在src\event\ngx_event_openssl.cstaticvoid*ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t*cycle){ngx_o
- ngx_conf_read_token
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- Redis 部署方式有哪些
十五001
基础中间件redis
以下是Redis主从复制和分布式部署的详细方法和步骤：1.Redis主从复制部署架构主从复制是Redis最基本的分布式机制，通过将数据从主节点（Master）复制到多个从节点（Slave），实现读写分离和数据备份。部署步骤安装Redis•安装编译环境（如make和gcc）。•下载并编译Redis：wgethttp://download.redis.io/releases/redis-7.2.5.t
- 知识蒸馏中的温度参数 T（Temperature）的作用
彬彬侠
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知识蒸馏中的温度参数TTT（Temperature）的作用1.什么是温度参数TTT？在知识蒸馏（KnowledgeDistillation,KD）过程中，教师模型的输出通常是一个概率分布（通过softmax计算得到）。温度参数TTT控制softmax的平滑程度，使得学生模型可以更好地学习教师模型的知识。在标准的softmax函数中，类别iii的概率计算如下：Pi=ezi∑jezjP_i=\frac
- 809政府平台H5无插件播放1078URL
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视频播放vue.js
809政府平台视频播放器接入指南背景政府平台播放JT/T1078-20166.2音视频流URL大都是通过Flex开发一个播放器完成，但Flash支持已经被大多数浏览器移除或阻止，需要一个新的方案来解决播放问题。我们开发了一个播放器，引用一个js即可简单实现H5无插件播放此URL，最少仅需3行代码。控件地址https://lib.cvtsp.com/video/CVNetVideoJs/1.3.0/
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Humingway
深度学习人工智能
一、基础优化器随机梯度下降（SGD）•核心：∇θJ(θ)=η*∇θJ(θ)•特点：学习率固定，收敛路径震荡大•适用场景：简单凸优化问题•改进方向：动量加速二、动量系优化器2.SGDwithMomentum•公式：v_t=γv_{t-1}+η∇θJ(θ)•效果：平滑梯度更新，加速收敛•经典参数：γ=0.9（多数场景推荐）三、自适应学习率家族3.Adagrad•创新：∇θJ(θ)_t=∇θJ(θ)/(
- Linux内核地址空间布局详解
Linux加油站
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1.简介虽然x86_64的物理地址范围为64bit，但是因为地址空间太大目前不可能完全用完，当前支持57bit和48bit两种虚拟地址模式。地址模式单个空间用户地址空间内核地址空间32位2G0x00000000-0x7FFFFFFF0x80000000-0xFFFFFFFF64位(48bit)128T0x0000000000000000-0x00007FFFFFFFFFFF0xFFFF800000
- pycharm配置Anaconda运行环境报错：error code:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.exe can.t opeen file
深入原理
pythonpycharmideanconda
报错内容：errorcode:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.execan.topeenfile需要选择conda.exe，而不是python.exe。而conda.exe存在于Anaconda3的Scripts目录下；之后加载出来你的Anaconda；
- OSError: We couldn‘t connect to ‘https://huggingface.co‘ to load this file,
小李飞刀李寻欢
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场景：训练bert-base-chinese下游任务：分类。在一个服务器可以用，但GPU只有一个卡，只能换一个服务器，换个服务器又要重装环境，但后者下载模型有问题，手动用git-lfs下载后指定位置报错：Traceback(mostrecentcalllast):/examples/pytorch/text-classification/run_glue.py",line622,inmain()/
- C#-扩展方法-Linq
_CYX_
c#c#
密封类sealed，无法被继承var可以定义匿名对象staticvoidtest1(){vart=1;t="jack";//报错，类型已经确定好了vars=new{id=1,name="tom"};Console.WriteLine(s.id+s.name);}扩展方法对现有类型做方法的扩展，密封类也可以实现不在同一命名空间需要引入，返回类型根据自己需要来决定系统类型扩展密封类扩展Linqstat
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
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问题的出发点：
最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称；
Simpl
- Informatica应用（1）
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。
系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化（yahoo技术）
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案：
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题：
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问：电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中，D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能：
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中，添加这样的 <script> 标签：
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据：
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 接下来，详细配置代码如下：
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb
