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他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）

 

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　　在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计，相信对于自己制作一个麦克纳姆轮底盘会有很多启发。

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）_第1张图片

步兵机器人

精美的钣金设计，车身即使在无独立悬挂的情况下也有很好的强度和减震效果。

  

 

 

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）_第2张图片

 步兵机器人

钢制底板配合高韧性碳纤车身腹板，并且采用四轮独立悬挂，整车轻盈而且富有弹性

 

 

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）_第3张图片

 步兵机器人

 方管、钢板和铝件构成的轻薄底盘

 

 

 

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）_第4张图片

英雄机器人

由中空的方管拼合而成的车体框架，实现轻量化的同时降低了制造成本

 

 

 

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）_第5张图片

 工程机器人

采用三角形碳纤车叉刚性连接轮胎和车身，因惯性产生的车体晃动可以很快被吸收，同时应力转移到车叉上  

 

 

 

参考文献：

以上材料均整理自ROBOMASTER论坛，全部图纸均为开源资料（点击此处下载  提取码：z7dj )

 

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