孟懿子问孝。子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”

《四书章句集注》

孟懿子问孝。子曰：“无违。”

孟懿子，鲁大夫仲孙氏，名何忌。无违，谓不背于理。

樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰‘无违’。”

樊迟，孔子弟子，名须。御，为孔子御车也。孟孙，即仲孙也。夫子以懿子未达而不能问，恐其失指，而以从亲之令为孝，故语樊迟以发之。

樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”

生事葬祭，事亲之始终具矣。礼，即理之节文也。人之事亲，自始至终，一于礼而不苟，其尊亲也至矣。是时三家僭礼，故夫子以是警之，然语意浑然，又若不专为三家发者，所以为圣人之言也。胡氏曰：“人之欲孝其亲，心虽无穷，而分则有限。得为而不为，与不得为而为之，均于不孝。所谓以礼者，为其所得为者而已矣。”

礼的宗法亲缘性质在这段里非常明确。礼乐本起源于祭祀，而对于活人，则是事之以礼。

孝与无违，注无违为不背于理。可见宋人并不认为孝便是无违父母之命，而是不背于理。