巡线无人机

电力巡线无人机系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。

电力巡线无人机系统主要由五部分组成：先进的无人机平台系统、包含红外、可见光至紫外的全谱段的实时遥感系统、微型气象数据采集平、陀螺稳定平台、信息处理系统。

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。此外，绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、工作困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

1常见的故障类型，故障内容和检测方法

塔杆类故障一般包括塔杆缺失，螺栓松脱，号牌丢失，覆冰等 采用可见光遥感设备检测。

基础类故障一般包括塔机保护套被埋 护坡造破坏等，可见光导线类故障，导线变形断股与均压环隔棒的磨损 被故障电流烧伤等，采用可见光，红外线或紫外线遥感设备检测。

架空地线类故障，断股、磨损、雷击烧伤、有异物等，采用可见光遥感设备检测。

绝缘子类故障，闪络痕迹，覆冰，电流烧伤，污损自爆，芯棒外漏，受潮发热，异常放电等，采用可见光，红外线或紫外线遥感设备检测。

金属类故障，各类线夹缺损，均压环破坏，间隔棒变形跑位，防震锤位移丢失等，采用可见光，红外线遥感设备检测。

接地类故障，放电烧伤，接地线外露，螺栓松动等，采用可见光遥感设备检测。

拉线类故障，拉线生锈，磨损，松弛，固定装置丢失等，采用可见光遥感设备检测。

通道类故障，线路走廊有高大树木，房屋建筑，以及其他危险因素，采用可见光遥感设备检测。

2传统巡线的缺点

第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。

第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。

第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。

3无人机巡线的优势

第一：巡线无人机携带方便、操作简单、反应迅速、起飞降落对环境的要求低。

第二：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。

第三： 采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

第四：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。推荐阅读：电力无人机应用

4无人机巡检的意义

无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患通过红外、紫外成像显现出来。

无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。

为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步曲：长距离线路普查、短距离线路详查。前者主要是利用红外紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常点、后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄影。

不过我们坚信随着科技的进步，巡线无人机也必将带给电力行业极大的福音!