- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- QT中读取QSetting文件
Хайде
qt开发语言
1.ini文件的格式头文件#include#include#include#include2.读文件//ini文件的读取voidiniTest::readIniFile(QStringfilePath){//1.打开ini文件QSettingsm_iniFile(filePath,QSettings::IniFormat);//2.获取所有的分组QStringListgroupList=m_ini
- 5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode
蓝屏达人
PE文件结构windows
继上一篇手动添加shellcode,这篇以代码来实现,要思路的话还请去上一篇看,这篇为纯代码main代码:#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain(){unsignedintsize;char*buf=ReadFile("D:\\project\\cpp\\test.exe",&size);//检查是否读取成功if(bu
- Kubernetes集群版本升级
程序员Realeo
Java后端kubernetes容器云原生
集群升级注意事项升级集群版本建议逐步升级,比如v1.20.1–>v1.21.1–>v1.22.1–>v1.23.1–>v1.24.1,不能跨度过大,否则会报错。升级步骤查看集群版本[root@hadoop102~]#kubectlgetnodesNAMESTATUSROLESAGEVERSIONhadoop102Ready,SchedulingDisabledcontrol-plane,maste
- docker启动报错:Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- Apache OFBiz路径遍历漏洞(CVE-2024-36104)
WuY1nSec
漏洞复现apache
0x01漏洞描述ApacheOFBiz是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞,该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。0x02影响版本ApacheOFBiz<18.12
- spring BeanFactory解析
yulin959
spring
BeanFactory是spring容器的根容器,定义和约定了获取对象.定义了spring管理的对象的生命周期;生命周期如下:Beanfactoryimplementationsshouldsupportthestandardbeanlifecycleinterfacesasfaraspossible.Thefullsetofinitializationmethodsandtheirstandar
- MybatisPlus查询结果返回值为null
雾林小妖
Java开发常见BUG解决方案javaspringmybatisspringboot
1、问题描述返回值为null,程序不报错,但是条数好像是正确的。我出现问题的代码如下:1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper中的selectList方法查询数据的时候,打印结果的时候返回值都会null,但是条数没有问题,也就是有几条数据就返回
- Spring bean factory
门里有什么
EJB:JAVA中的商业应用组件技术(EnterpriseJavaBean)控制反转/反向控制inversionofcontrol依赖注入:dependencyinjection所有的类的创建、销毁都由spring来控制,也就是说控制对象生存周期的不再是引用它的对象,而是spring。对于某个具体的对象而言,以前是它控制其他对象,现在是所有对象都被spring控制,所以这叫控制反转。IoC的一个重
- uCOS-II学习笔记(一)
abc94
uCOS-II任务dosborlandos编译器数据结构
第一章:范例在这一章里将提供三个范例来说明如何使用µC/OS-II。这一章是为了让读者尽快开始使用µC/OS-II。1.00安装µC/OS-II1.01INCLUDES.H#include"includes.h"INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说,INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C
- 什么是 MVC 架构?它在后端开发中的作用是什么?
破碎的天堂鸟
学习教程mvc架构
MVC(Model-View-Controller)架构是一种广泛应用于软件开发的分层设计模式,尤其在后端开发和Web应用程序中占据重要地位。其核心思想是通过职责分离,将应用程序分为三个独立的组件——模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller),从而实现代码的高效管理和维护。以下从定义、组成部分及其在后端开发中的作用展开详细说明:一、MVC架构的定义与组成部分1.模型(Mo
- CORS解决跨域as been blocked by CORS policy: Response to preflight request doesn‘t pass access control ch
humannoid
pythonjava开发语言
CORS解决跨域asbeenblockedbyCORSpolicy:Responsetopreflightrequestdoesn’tpassaccesscontrolcheck:No‘Access-Control-Allow-Origin’headerispresentontherequestedresource.解决跨域的方法:1、JSONP通过script标签的src属性进行跨域请求,如果服
- 24点游戏算法(c++每日一练)
三少爷的剑!
c++每日一练c++
问题描述:给出4个1-10的数字,通过加减乘除,得到数字为24就算胜利输入:4个1-10的数字。[数字允许重复,但每个数字仅允许使用一次,测试用例保证无异常数字]输出:trueorfalse#include#includeusingnamespacestd;boolis(vectora,intnum,intkey){if(a.size()==0){returnkey==num;}for(inti=
- 笔试刷题并查集专题
知行SUN
算法笔试算法与数据结构并查集
并查集专题合并集合合并集合#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intp[N];intfind(inta){if(p[a]!=a)p[a]=find(p[a]);returnp[a];}intmain(){intn,m;cin>>n>>m;for(inti=1;i>op[0]>>a>>b;if(op[0]=='M')p[find(a)]=find(b
- AtCoder Beginner Contest 393(A-D)
Pt.ll
AtcoderBeginnerContest算法c++数据结构
AtCoderBeginnerContest393A-PoisonousOysterCodeB-A..B..CCodeC-MakeitSimpleCodeD-SwaptoGatherCode后记A-PoisonousOyster题目本题很简单,因为Takahashi吃了1和2,而Aoki吃了1和3,所以他们都为fine时,4号就有问题;同理,可以判断那个有问题。Code#include#defin
- 【动态规划】任务分配问题
精神小猿
动态规划
题目来自贵大OJ题目描述:给定n个零件需要的加工时间,分配到两台机床上加工,使得两台机床完成加工的时间尽可能同步。设计一个穷举搜索算法求解该问题。例如,有3个零件,加工时间分别为2、5和3,那么把加工时间为2、3的两个零件分配到一台机床上加工,把加工时间为5的零件分配到另一台机床上加工,两台机床能同时完工。输入描述:每组数据的第一行是一个整数n(1#includeusingnamespacestd
- 【信息学奥赛一本通】2040:筛选法找质数
repas-originse
C++筛法质数算法C++程序设计
【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【代码】#includeusingnamespacestd;intmain
- PTA:空心字母金字塔
悦悦子a啊
C语言PTA习题c++算法
输入一个大写的英文字母,输出空心的字母金字塔。输入格式:一个大写英文字母。输出格式:一个空心的大写英文字母金字塔,其中第1层的“A”在第1行的第40列,列从1开始计数。输入样例:E输出样例:ABBCCDDEEEEEEEEE代码如下:#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;cin>>a;intn=a-'A';charb='A';if(a=='A'){for
- 信息学奥赛一本通(2040:【例5.7】筛选法找质数)
橙子教师
信奥一本通(数组)
2040:【例5.7】筛选法找质数时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:490通过数:335【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【参考代码】#include#defineN1010inttable[N]={1,1};voidisprime(){inti,
- 数据输入输出的概念及在C语言中的实现
小宋同学在不断学习
旧版C语言学习c语言开发语言
前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中,所有的数据输入、输出都是由库函数完成的,因此都是函数语句4在使用C语言库函数时,要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中,使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件,因此源文件开头由以下预编译指令#include或者#include"stdio.h"stdio是st
- 漂亮玫瑰
煦--晨
存上
#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;};boolcalc(doublea,doubleb,doublec,DOT&d){doublej,n,o,w,z;if(c>60){d.x=sin(a*7)*(13+5/(0.2+pow(b*4,4
- Windows10安装Rust 和ZED(失败)
skywalk8163
人工智能rust开发语言人工智能
安装RustRust直接从官网下载安装文件:InstallRust-RustProgrammingLanguage下载,运行安装即可。安装好提示:Rustisinstallednow.Great!Togetstartedyoumayneedtorestartyourcurrentshell.ThiswouldreloaditsPATHenvironmentvariabletoincludeCarg
- HTML网页中添加视频的代码
冬瓜生鲜
JavaWeb
//非原创(当时忘记保存大佬连接了,不知道是谁的了,所以没有转载链接,见谅)只需要把名字改改就行如果要实现自动播放:改下这个:controlsautoplaymuted;
- C++中栈的用法
冬瓜生鲜
1大学学习的算法
简单记忆,具体详细见:https://blog.csdn.net/qq_20366761/article/details/70053813c++栈的方法的基本用法:push():向栈内压入一个成员;pop():从栈顶弹出一个成员;empty():如果栈为空返回true,否则返回false;top():返回栈顶,但不删除成员;size():返回栈内元素的大小;#include#includeusin
- 手动部署?NONONO,动态上传热部署才是王道!!
架构文摘JGWZ
接口学习后端spring
近期开发系统过程中遇到的一个需求,系统给定一个接口,用户可以自定义开发该接口的实现,并将实现打成jar包,上传到系统中。系统完成热部署,并切换该接口的实现。定义简单的接口这里以一个简单的计算器功能为例,接口定义比较简单,直接上代码。public interface Calculator { int calculate(int a, int b); int add(int a, int
- react和vue 基础使用对比
圣京都
reactreact.jsjavascriptvue.js
1.实现功能(ts)0.基础属性使用1.组件直接的通信2.useState动态修改值3.循环遍历功能4.实现类型vue的watch,filter,computed属性功能5.实现类似vue2的生命周期5.类型vuev-if功能的实现2.文件结构图3.具体代码interface.tsimport"./index.less";import{message}from"antd";import{useSt
- C++:std::vector常用函数及用法详解
湫兮之风
c++c++算法开发语言
std::vector是C++标准库中最常用的动态数组容器,提供了丰富的操作方法,支持动态扩展、插入、删除等操作。本文将详细介绍vector的常用函数及其用法,并配合代码示例说明。1.std::vector的基本使用在C++中,vector需要包含头文件:#include示例:#include#includeintmain(){std::vectorvec={1,2,3,4,5};for(intn
- 学习面向对象编程之前的准备工作(二)
笺上山河梦
C++学习c++算法开发语言
综述本次学习的所有知识点如下:/**C++struct使用*//**Filename:StructDemo.cpp*AuthorName:xxx*Date:2025.3.10*Email:xxxxxxxxxxxxxx*Function:DemonstrationtohowtousethestructureofC++.*/#include#includeusingnamespacestd;//结构体
- mysqldump踩坑!!! 忽略Warning 导致主备不同步
喝醉酒的小白
MySQL数据库mysql服务器
Warning:ApartialdumpfromaserverthathasGTIDswillbydefaultincludetheGTIDsofalltransactions,eventhosethatchangedsuppressedpartsofthedatabase.Ifyoudon’twanttorestoreGTIDs,pass--set-gtid-purged=OFF.Tomakea
- (C语言)字符串反转函数(指针,递归解法)
双叶836
C语言(指针)C语言基础教学c语言开发语言数据结构算法游戏
#include//分配空间头函数#include//反转辅助函数(递归)voidreverse_helper(char*start,char*end){//递归终止条件if(start>=end){return;}//交换头和尾指针的内容chartemp=*start;*start=*end;*end=temp;//递归调用reverse_helper(start+1,end-1);}//封装反
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name