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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 水泥质量纠纷案代理词
徐宝峰律师
贵州领航建设有限公司诉贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司产品质量纠纷案代理词尊敬的审判长、审判员:贵州千里律师事务所接受被告贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司的委托,指派我担任其诉讼代理人,参加本案的诉讼活动。下面,我结合本案事实和相关法律规定发表如下代理意见,供合议庭评议案件时参考:原告应当举证证明其遭受的损失与被告生产的水泥质量的因果关系。首先水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体,能在空气中
- 腾讯云技术深度探索:构建高效云原生微服务架构
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云原生架构腾讯云运维开发技术共享
腾讯云技术深度探索:构建高效云原生微服务架构在当今快速发展的技术环境中,云原生技术已成为企业数字化转型的关键驱动力。腾讯云作为行业领先的云服务提供商,不断推出创新的产品和技术,助力企业构建高效、可扩展的云原生微服务架构。本文将深入探讨腾讯云在微服务领域的最新进展,并通过一个实际案例展示如何在腾讯云平台上构建云原生应用。腾讯云微服务架构概览腾讯云微服务架构基于云原生理念,旨在帮助企业快速实现应用的容
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随着互联网的普及和电商的兴起,直返模式逐渐成为一种流行的商业模式。在这种模式下,消费者通过购买产品或服务,获得一定的返利,并可以分享给更多的人。其中,直返最高等级和直返APP是直返模式中的重要概念和工具。本文将详细介绍直返最高等级的概念、直返APP的使用以及与邀请码的关系。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,
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深入理解MultiQueryRetriever:提升向量数据库检索效果的强大工具引言在人工智能和自然语言处理领域,高效准确的信息检索一直是一个关键挑战。传统的基于距离的向量数据库检索方法虽然广泛应用,但仍存在一些局限性。本文将介绍一种创新的解决方案:MultiQueryRetriever,它通过自动生成多个查询视角来增强检索效果,提高结果的相关性和多样性。MultiQueryRetriever的工
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亲爱的伙伴们早上好,今天早上我们开了一次班委竞选的会议,全程只有20多个人参与,宫班本着对大家负责任的态度告诉我们,此次竞选作废,原因是这没有达到2.0的100%参会要求,如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义,这说明选出来的人也是不一定是我们大家心目中认可的那个人,所以为了让大家的这个90天能够更好的激发出自己的的“做”的能力,那么要从第一次竞选班委的会议开始做到100%出席会议,竞选
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很多人都不知道什么是淘宝客,今天小编为大家解答一下吧。淘宝客,现在简称淘客,是时下比较流行的一个词语,特质为淘宝店推广商品获取提成的人,这些人没有自己的产品,只是在淘宝里面选择适合自己的产品,在自己比较熟悉的领域推广,把产品卖出去之后,会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢?时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品,需要花时间去选自己的推广方法,如果你打算自己做个
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Python是一门功能强大的编程语言,拥有丰富的第三方库,这些库为开发者提供了极大的便利。以下是100个常用的Python库,涵盖了多个领域:1、NumPy,用于科学计算的基础库。2、Pandas,提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib,一个绘图库。4、Scikit-learn,机器学习库。5、SciPy,用于数学、科学和工程的库。6、TensorFlow,由Google开发的开源机
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你知道最超值的Mac是什么吗?自2005年以来,Macmini一直是Apple台式机产品线中的主要产品。最初推出是为了让对Mac好奇的Mac进入Apple生态系统的一种简单方式,现在新的AppleSiliconMacmini可能是任何寻找新Mac的人的最有吸引力的购买。什么是AppleSiliconMacmini?M1Macmini是Apple最小的台式电脑,同时也是最快的台式电脑之一。最新型号由
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在我们开发中,经常会遇到这种情况,我们起多个线程来执行,等所有的线程都执行完成后,我们需要得到个线程的执行结果来进行聚合处理。我在内部代码评审时,发现了不少这种情况。看很多同学都使用正确,但比较啰嗦,效率也不高。本文介绍一个简单处理这种情况的方法:直接上代码:publicclassExecutorCompletionServiceTest{@TestpublicvoidtestExecutorCo
- Java面试题精选:消息队列(二)
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一、Kafka的特性1.消息持久化:消息存储在磁盘,所以消息不会丢失2.高吞吐量:可以轻松实现单机百万级别的并发3.扩展性:扩展性强,还是动态扩展4.多客户端支持:支持多种语言(Java、C、C++、GO、)5.KafkaStreams(一个天生的流处理):在双十一或者销售大屏就会用到这种流处理。使用KafkaStreams可以快速的把销售额统计出来6.安全机制:Kafka进行生产或者消费的时候会
- 海拔五千
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【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
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今日内容大纲介绍数据结构介绍列表链表1.数据结构和算法简介程序大白话翻译,程序=数据结构+算法数据结构指的是存储,组织数据的方式.算法指的是为了解决实际业务问题而思考思路和方法,就叫:算法.2.算法的5大特性介绍算法具有独立性算法是解决问题的思路和方式,最重要的是思维,而不是语言,其(算法)可以通过多种语言进行演绎.5大特性有输入,需要传入1或者多个参数有输出,需要返回1个或者多个结果有穷性,执行
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讲真,刷了十几二十年牙,没刷对过一次......来来来,划重点,更重要的是执行:①每天刷牙2次,②每次刷牙2~3分钟,③每3个月更换牙刷。最后,请使用正确的刷牙方法:巴氏(BASS)刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿,同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
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很多人以为文案只要会码字,会排版就OK了!说实话,没接触到这一行的时候,我的想法更简单,以为只要会写字就行!可是真做了文案才发现,码字只是入门级的基本功。一篇文章离不开排版、配图,说起来很简单!从头做到尾你就会发现,写文章用两个小时,找合适的配图居然要花掉半天的时间,甚至更久!图片能找到合适的就不怕,还有找不到的,比如产品图,只能亲自拍。拿着摆弄了半天,就是拍不出想要的效果,光线不好、搭出来丑破天
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 蒸花卷
蓝色逍遥398
2020年6月7日雨周日自昨天老婆第一次做包子大获成功后,她的自信心前所未有的爆棚。“猪爸,冰箱里还有多少馒头?”老婆问我。“应该还有两三个吧,一会儿我要去超市买馒头了。”我打开冰箱看后回答。“不用去了,今天我来给你们蒸馒头!”老婆颇为骄傲地说。“真的,要学者蒸馒头了?”我有些惊喜。“猪媽,你真的要蒸馒头了吗?”宝贝也有些不敢相信自己的耳朵,充满期待地看着妈咪。“那当然了,而且我还要给你们做花卷呢
- 入门MySQL——查询语法练习
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前言:前面几篇文章为大家介绍了DML以及DDL语句的使用方法,本篇文章将主要讲述常用的查询语法。其实MySQL官网给出了多个示例数据库供大家实用查询,下面我们以最常用的员工示例数据库为准,详细介绍各自常用的查询语法。1.员工示例数据库导入官方文档员工示例数据库介绍及下载链接:https://dev.mysql.com/doc/employee/en/employees-installation.h
- 收益,收益,还是收益
格局AUTOMAN
邻居是一个卖早餐的小夫妻,除了过年,每天他们都要凌晨起床,准备明早要卖的东西。在今年偶尔的一次聊天中,他跟我讲去年没有赚什么钱,大部分都补贴家用了。这么勤劳的他,在今年该如何提高盈利或是收益呢?我觉得他们可以用如下方法:1.减少成本。也就是偷工减料,或者用便宜的东西。不太建议用这种方法,客户体验会变差。2.提高售价。在不降低产品质量的情况下,也是个办法。但是要结合竞争情况,有无替代品。3.开拓新的
- “元宇宙”带不动Meta?基本业务已“后院起火”!小扎举步维艰!
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由于宏观经济疲软、市场动荡,“放缓”已经成为美国科技股的主线逻辑,曾风光无限的科技巨头Meta也开始一路下行、举步维艰。据彭博社报道,Meta已宣布计划裁员并重组团队以削减预算,这是该公司2004年成立以来首次大幅削减预算。此次裁员或受到业绩低迷的影响,Q2财报显示Meta业绩远不及预期,上市以来营收同比出现首次下滑,净利连续三季度下降。扎克伯格表示,“希望经济能够稳定下来,但从目前的情况来看并非
- 【旅行故事】强个体与好组织相互成就@稀土永磁Amy@20220205@上海
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我们每个人都在组织当中。当你来到组织中,都要理解个体跟组织的关系和组织中个体的关系。一个组织产生高绩效的时候,其实是需要组织个体的发展跟组织发展之间要有一个匹配程度。有时也会看到一个组织当中,一些个体会觉得发展的不够充分,原因就在于个体的发展速度超过了组织的发展速度。还有一些时候我们会发现,组织要淘汰很多个体,原因也在于组织发展的速度超越了个体发展的速度。按照这个逻辑,无论是组织的视角还是个体的视
- 【2022 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮(CSP-J1)入门级 C++语言试题及解析】
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一、单项选择题(共15题,每题2分,共计30分;每题有且仅有一个正确选项)1.以下哪种功能没有涉及C++语言的面向对象特性支持:()。A.C++中调用printf函数B.C++中调用用户定义的类成员函数C.C++中构造一个class或structD.C++中构造来源于同一基类的多个派生类题目解析【解析】正确答案:AC++基础知识,面向对象和类有关,类又涉及父类、子类、继承、派生等关系,printf
- 进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统 全开源可二开
摸鱼小号
php
可直接源码搭建部署发布后使用:一、功能模块介绍该系统模板主要有进,销,存三个主要模板功能组成,下面将介绍各模块所对应的功能;进:需要将产品采购入库,自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单;销:是指对客户的销售订单记录,汇总生成产品销售明细及回款计划;存:库存的日常盘点与统计,库存下限预警、出入库台账、库存位置等。1.进购管理采购订单:采购下单审批→由上级审批通过采购入库;采购入库:货品到货>
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它