如何在ADAMS中调试命令程序 （转）

当我们使用ADAMS/VIEW命令语言编制好了程序以后，该如何进行程序的调试呢？

凡是熟悉VISUAL C++的用户都知道，在VISUAL C++中，系统提供了丰富多彩的调试功能，可以对程序逐句调试，也可以深入到函数内部，可以查看所有变量的值，甚至可以查看寄存器的值的变化。那么在ADAMS中，又提供了哪些手段进行程序的调试呢？

基于笔者多年的实践，总结它有如下几种调试方法。

（1）基于文件的调试。

（2）基于命令窗口的调试。

（3）基于宏命令窗口的调试。

（4）基于分析设置的调试。

下面用一个简单的例子来说明这四种调试方法。

首先打开ADAMS，创建一个曲柄摇杆机构如下。

然后把模型库的内容导出

这样得到一个该四杆机构的命令流文件。读者可以打开该文件瞧瞧其内容。

就本程序而言，因其十分简单，没有什么好调试的。但是我们仍然用它来做调试，目的只是说明调试的方法。

下面开始调试该程序。

（1）基于文件的调试。

要使用这种方法，很容易。只需要按下F2，即可打开下面的窗口

然后选择该程序打开，即可运行该程序。

当然，这样并没有达到逐段调试的目的。我们可以另外创建一个空的cmd文件，例如命名为test.cmd,然后把model_1.cmd中的程序片段逐段的拷贝到该空的cmd文件中，然后逐步的运行该test.cmd,就可以看到每个片段程序运行的结果下。

（2）基于命令窗口的调试。

按下F3打开命令窗口，

然后把MODEL_1.CMD中的程序片段逐段的拷贝到该命令窗口的命令输入区域，按下回车键运行，即可以在命令窗口的信息区域看到该命令运行的结果。

（3）基于宏命令窗口的调试。

从主菜单的TOOLS＞ＭＡＣＲＯ＞ＤＥＢＵＧ进入，打开命令调试窗口

如下

点击［ＦＩＬＥ］按钮，导入前面的ＭＯＤＥＬ＿１.ＣＭＤ程序。

会看到程序充满在上面的编辑框内部。

要调试程序，一般需要设置断点。

拖动右边的滚动条到某一命令行，然后在该命令行的最前面单击左键，则该行前面出现一个Ｘ，即设置好该行是一个断点。所谓断点，就是说，当程序运行到这一行时，必须停止下来，等候用户的下一步指示。

当设置好所需要的所有断点以后，点击【ＲＵＮ】，则程序开始运行。程序运行的信息会在下面的信息窗口输出如下。

基于该窗口中的信息，我们就可以查看出错的片段。

该窗口中还有诸如ＳＴＥＰ这种单步调试命令，以及某个变量的显示等，用户可以按下这些按钮，查看界面的变化，从而了解其功能。

该窗口很类似于ＶＩＳＵＡＬ Ｃ＋＋的调试功能。虽然相比ＶＣ而言，功能相对简单，但是也算够用。

（4）基于分析设置的调试。

在我们进行仿真时，我们会打开仿真控制面板

在该面板最下面有【ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｅｔｔｉｎｇｓ】这个按钮，点击它，出现下面的对话框

在该对话框的最上面一个目录中，选择ＤＥＢＵＧＧＩＮＧ，则下面的面板会切换成调试的相关功能，它会让我们对积分过程进行逐步调试，从而深入考察ＡＤＡＭＳ的积分细节。

【小结】

上述四种调试方法，第四种主要针对动力学问题的积分过程进行调试，便于精确的选择积分算法，积分时间步长等。而其余的三种方法，主要是针对命令行的调试。笔者力推的当属第三种方法，这种方法功能相对齐全，它仿效了专业编程软件如ＶＣ，ＢＣ等的调试器，用起来相对方便。

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