OpenGLES坐标、模型矩阵(ModelViewMatrix)、投影矩阵(ProjectionMatrix)

OpenGL有六种坐标：

物体或模型坐标系(Object or Model Coordinates)

世界坐标系(World Coordinates)

眼坐标或相机坐标(Eye (or Camera) Coordinates)

裁剪坐标系(Clip Coordinates)

标准设备坐标系(Normalized Devices Coordinates)

屏幕坐标系(Window (or Screen) Coordinates)

备注 ：除了以上坐标系，还有一个假想坐标系——纹理坐标系，这个坐标系不存在的，其实是一系列矩阵变换的结果，比如它能使顶点从物体或模型坐标变换到世界坐标系

从 Object Coordinates 到 World Coordinates 再到Camera Coordinates的变换，在OpenGL中统一称为model-View转换，初始化的时候，Object Coordinates 和 World Coordinates 还有Camera Coordinates坐标重合在原点，变换矩阵都为Identity，所以在OpenGL中用glLoadIdentity() 初始化变换矩阵栈。model-view matrix 转换points， vectors到camera坐标系

OpenGL可以只使用设备的一部分进行绘制，这个部分称为视区(Viewport)。投影得到的是视区内的坐标(投影坐标)，从投影坐标到设备坐标的计算过程就是设备变换了。

常用到的集中坐标系：

世界坐标、物体坐标、设备坐标、眼坐标、纹理坐标

世界坐标系：

是针对OpenGL来说明的，即三维坐标系x,y,z

右手笛卡尔坐标系，水平向右为x轴，向上为y轴，屏幕向外为z轴

OpenGL提供了 glTranslate*/glRotate*/glScale*三条坐标变换命令，利用OpenGL的矩阵运算命令，则可以实现任意复杂的坐标变换。

坐标变换矩阵栈(ModelView)

用来存储一系列的变换矩阵，栈顶就是当前坐标的变换矩阵，进入OpenGL管道的每个坐标(齐次坐标)都会先乘上这个矩阵，结果才是对应点在场景中的世界坐标。

VertexData —>(Object Coordinates)—>ModelViewMatrix —>(Eye Coordinates)—> ProjectionMatrix —>(Clip Coordinates)—>Divide by w —>(Normalized Device Coordinates)—>ViewportTransform—>WindowCoordinates—>

纹理坐标系

纹理是图片，视频等格式的一种渲染方式，图片只有通过纹理才能加载到GLES中

因此纹理坐标系是图片，视频等在手机屏幕上的坐标系，即U，V也有叫ST的。

应用初始化时，UV坐标与三维坐标系重合，可以选择绘制的模式，绘制模式包括点，线，面，且都是坐标集合里进行顺序绘制的。

物体坐标系

物体坐标系是以物体的某一个点为原点来建立的三维坐标系（世界坐标系）。仅针对该物体。物体放到场景中时，各部分经历的坐标变换矩阵相同，相对位置不变，所以可视为一个整体

眼坐标系或相机坐标系

以视点为原点，以视线的方向为Z+轴正方向的坐标系中的方向。OpenGL管道会将世界坐标先变换到眼坐标，然后进行裁剪，只有在视线范围(视见体)之内的场景才会进入下一阶段的计算。

裁剪坐标系

由眼坐标可知，OpenGL管道首先会将目标从世界坐标变换到眼坐标，然后对视线范围外的部分进行裁剪。

裁剪过程中用到投影变换矩阵栈(ProjectionMatrix)，栈顶矩阵就是当前投影变换矩阵，负责将场景各坐标变换到眼坐标，由所得到的结果是裁剪后的场景部分，称为裁剪坐标

我们上面说到了ModelViewMatrix 与ProjectionMatrix两个矩阵栈，那矩阵栈是怎么切换的呢？

用函数：glMatrixMode(GL_MODELVIEWING或GL_PROJECTION);本命令执行后参数所指矩阵栈就成为当前矩阵栈，以后的矩阵栈操纵命令将作用于它。

紧接着glMatrixMode()就是初始化矩阵，我们在上面也讲到，所有矩阵都为Identity,所以用方法glLoadIdentity()初始化矩阵。