ECS概念
核心思想：Data-Oriented Tech Stack，不同于传统的Object-Oriented方式。
E：entities
C：components——data
S：systems——behaviour
上图中System读取Translation和Roation，让后将运算结果更新到LocalToWorld component。所以一个System是和一组Componets绑定的，只要拥有这个组合的Entity，这个System都会更新其数据（component）。
Archetypes：原型，表示一个唯一的components的组合叫做一个原型。
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上图中EntityA和EntityB属于一个原型，EntityC属于另一个原型。
内存结构：ECS以chunks为单位分配内存，每个对应一个ArchetypeChunk。
ArchetypeChunk：原型块
拥有相同Archetype的Entities的所有Components存放在同一块unmanaged memory里，这个非托管的内存块就叫ArchtypeChunk。
如果enitty的archetype变化了（增删components），它的components的存储chunk也会变化。
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archetye和chunk的关系：一对多。
可以根据archetype就能找到所有有用这个components组合的entities，效率高，因为archetypes的数量有限。如果直接遍历所有entities则数据量就非常大了。
chunk位置更新算法：
（1）chunk始终保持紧密排列，无序
（2）entity创建或增删components时，它会被放置在其archetype对应的第一个有空位的的chunk里面
（3）当一个entity从archetype中移除时，首先会在chunk中移除该enity对应的components，然后将chunk中最后一个entity移到这个空位填充，保持紧密排列
shared components共享组件规则：
（1）共享组件的值会影响entities存储的chunk
（2）同一个chunk中的shared components的values一定一样
（3）如果修改一个entity的shared component的value，会导致这个entity移动到别的chunk
（4）移动的时候，有可能需要创建新的chunk
（5）尽量使用shared components，因为它的性能更高，eg：RenderMesh component
Entity查询：EntityQuery
根据components需求获取所有满足该需求的entities列表。
一次query会返回一个满足需求的chunks列表。然后可以使用IJobChunk来访问这些components数据，或者使用IJobForEach或 non-Job for-each loop。
注意：IJobForEach隐式创建一个entity query。
Jobs：JobComponentSystem
为了充分利用Job System，ECS提供了JobComponentSystem，以及Job类型IJobForEACH和IJobChunk，用来在main thread外处理数据。
IJobForEach/IJobForEachwithEntity通常是用起来最简单的。
IJobChunk可以用来处理IJobForEach处理不了的复杂情况。
这些ECS Jobs使用一了个EntityQuery对象，不只是用来标记需要的components组合，而且可以指定需要的component的read-only或read-write状态。这个访问标记决定了Job scheduler在以什么方式来调度job：
（1）read-only的job可以run in parallel；
（2）write的job当有其他job在访问同样的数据时则是run in sequence。
System组织形式：World和group
ECS提供World和group来组织systems。
默认情况下，ECS会创建一个default World和一组预定义的groups，然后它会找到所有的systems，实例化以后添加到预定义的simulation group里。
你可以指定一个group内部不同systems update的时序。
group本身也是一个system，所以可以将一个group添加到另一个group，并指定其update顺序。
一个group里面的所有systems会在下一个system或group之前update。
如果不指定update order，一组systems始终会以不依赖于创建时序的某种特定顺序执行。也就是说同样一组systems，它的执行顺序一定是确定的，不存在随机性。
System的update在main thread执行。但system可以使用job让任务运行在worker thread。