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Google Tango API系列（三）API Tango Java Support Library API Package com.projecttango.tangosupport

Tango Java Support Library API

Package com.projecttango.tangosupport

Tango初始化  确保加载正确的libtango_client_api.so。

TangoPointCloudManager  以线程安全的方式维护点云缓冲区。

TangoSupport  包含Project Tango支持Java API。

TangoSupport.DepthBuffer  包含对应于由Tango Support API深度上采样函数计算的图像像素的深度值。

TangoSupport.IntersectionPointPlaneModelPair  由交叉点和平面模型组成的元组。

TangoSupport.TangoDoubleMatrixTransformData   包含一个矩阵变换，表示为列主要顺序中的双数组以及其时间戳和状态代码。

TangoSupport.TangoMatrixTransformData   包含一个矩阵变换，表示为列主要顺序中的float数组及其时间戳和状态代码。

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