- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- 软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀
项目管理实战手册
项目管理最佳实践软件工程网络hadoopai
软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀关键词:框架复用、软件开发效率、代码重用、设计模式、组件化、模块化、最佳实践摘要:本文深入探讨软件工程中框架复用的概念、原理和实践方法。我们将从基础概念出发,逐步分析框架复用的优势、实现方式和常见模式,并通过实际案例展示如何通过框架复用显著提升开发效率。文章还将讨论框架复用的适用场景、工具推荐以及未来发展趋势。背景介绍目的和范围本文旨在全面介绍软件工程中的框
- 鸿蒙应用变现策略:盈利模式全面分析
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘harmonyos华为ai
鸿蒙应用变现策略:盈利模式全面分析关键词:鸿蒙应用、变现策略、盈利模式、应用内购买、广告盈利、订阅服务摘要:本文旨在全面分析鸿蒙应用的变现策略和盈利模式。随着鸿蒙操作系统的广泛应用,众多开发者希望借助这一平台实现应用的盈利。文章将从背景介绍入手,阐述鸿蒙应用的发展现状和盈利的重要性。接着详细解析核心概念,包括常见的盈利模式及其原理。通过数学模型和公式说明不同盈利模式的潜在收益计算方法。结合项目实战
- WHAT - TanStack 前端工具库合集
@PHARAOH
前端
文章目录常见的TanStack库特点官方网站与资源TanStackQuery(ReactQuery)TanStackTableTanStackVirtualTanStackRouterTanStackForm(目前还在开发预览阶段)在WHAT-react-query(TanStackQuery)vsswr请求中我们介绍过TanStackQuery.其实TanStack是一个由TannerLinsl
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
ZERONG_H
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- STM32入门教程:红外遥控应用
MyM满满
stm32单片机嵌入式硬件
STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
zhubeibei168
机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- 变量与数据类型转换
久未放晴的天空@
算法
文章目录前言一、变量二、数据类型二、类型转换总结前言在编程中,变量与数据类型转换是基础且核心的概念。变量用于存储数据,而数据类型决定了数据的存储方式与操作规则。实际开发中,经常需要将数据从一种类型转换为另一种类型以满足计算、逻辑判断或交互需求。理解数据类型转换的规则、方法及潜在问题,能够帮助开发者更高效地编写健壮、灵活的代码。本节将系统介绍变量定义、常见数据类型以及如何在不同类型间进行安全转换。一
- 关于AWS使用(一)——申请付费版亚马逊云服务器的详细流程
m0_63984008
linux服务器mysql
一、创建账号:注册准备:1,一个在用邮箱2,一张在用的有Visa或者Master标志的信用卡(要支持美元预授权)3,一部在用的电话4,一个支持key文件导入的ssh客户端(我后面只介绍linux下使用ssh命令行客户端)5,最好是有软件(不是必要的,主要是访问速度的问题。耐心不好的人一定要访问)步骤1,注册:亚马逊云计算中心的网址:https://aws.amazon.com/cn(如果英文可以的
- LVS 负载均衡群集
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Linux系统管理lvs负载均衡android
前言在前面已经学习了使用Nginx、LVS做负载均衡群集,它们都具有各自的特点,本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具Haproxy。首先介绍负载均衡常用调度算法,然后介绍Haproxy搭建Web群集的方法,最后介绍Haproxy的参数优化和日志配置。一。案例分析1.案例概述Haproxy是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如LVS和Nginx。相比较而言,LVS性能最好,
- Mysql数据库操作
2301_80329775
MySQL管理和高可用Linux系统管理数据库mysqladb
目录前言一:Mysql数据库介绍二:MYSQL库操作1.系统数据库2.数据库操作2.1创建数据库2.2数据库命名规则2.3选择数据库2.4查看数据库2.5删除数据库三:MYSQL表操作1.表介绍2.查看表3.创建表3.1语法3.2类型介绍日期类型:3.3约束条件3.4创建表示例4.查看表结构5.修改表5.1修改表名5.2增加字段5.3删除字段5.4修改字段6.复制表7.删除表四、MySQL数据操作
- MySQL 索引和事务
2301_80329775
Linux系统管理MySQL管理和高可用mysqladbandroid
目录前言一、MySQL索引介绍1.索引概述2.索引作用3.索引的分类3.1普通索引3.2唯一索引3.3主键索引3.4组合索引(最左前缀)3.5全文索引(FULLTEXT)3.6创建索引的原则依据3.7查看索引3.8删除索引二、MySQL事务1.事务的ACID原则MYSQL事务处理主要有两种方法:(1)用BEGIN、ROLLBACK、COMMIT显式控制事务(2)用SETAUTOCOMMIT修改自动
- 抓取HTTP请求与响应头,分析网站请求逻辑:Python爬虫实战指南
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫网络selenium开发语言信息可视化
引言在爬虫开发过程中,分析和理解网站的请求和响应逻辑是非常重要的。通过抓取HTTP请求与响应头,我们不仅可以获取网站内容,还可以帮助我们更好地绕过反爬虫机制、模拟真实用户的行为。HTTP请求和响应头提供了关于请求的数据、服务器的状态以及网页加载过程中的详细信息,掌握这些信息可以让我们在抓取数据时更加高效、灵活。本文将详细介绍如何抓取和分析HTTP请求与响应头,揭示网站请求的底层逻辑,并提供相应的P
- .net实现内容推荐算法代码
.NET实现内容推荐算法代码在当今信息爆炸的时代,内容推荐算法变得至关重要。它能够根据用户的偏好和行为,为用户精准地推荐感兴趣的内容,提高用户体验。本文将详细介绍如何使用.NET(C#)实现一个简单的基于内容的推荐算法,并探讨其扩展优化方向。内容推荐算法简介内容推荐算法主要依据物品的属性匹配程度来进行推荐,适用于文章、商品等各类内容的推荐场景。其核心思想是通过分析用户的偏好和内容的特征,找出两者之
- 电商数据分析--常见的数据采集工具及方法
2501_91048859
python爬虫数据采集AI爬虫
大家好,我是老张,一个在IT圈子里摸爬滚打了十几年的老程序员。今天我想和大家分享一下我在电商数据分析领域的一些实操经验,特别是关于数据采集工具和方法的使用心得。首先,让我们聊聊数据采集的重要性。在电商领域,数据就是金矿,而采集工具就是我们的挖掘机。没有好的工具,再丰富的矿藏也难以开采。今天,我主要想介绍几种我常用的数据采集工具,并分享一些实操中的小技巧。###1.火车采集器火车采集器是我早期使用的
- C#中的设计模式:构建更加优雅的代码
Envyᥫᩣᩚ
c#开发语言
C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
- linux 内核日志等级,Linux系统日志管理
走神儿大神
linux内核日志等级
8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?Linux系统中的日志记录了系统每天发生的各种各样的事情,你可以通过它来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹。日志对于安全来说,非常重要。一、日志介绍日志主要包含以下内容:历史事件:时间,地点,人物,事件日志级别:事件的关键性程度,Loglevel系统中常见日志及说明:系统日志服务:CentOS5之前版本sy
- Godot Python 项目常见问题解决方案
GodotPython项目常见问题解决方案godot-pythonPythonsupportforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-python1.项目基础介绍和主要编程语言GodotPython是一个开源项目,旨在为Godot游戏引擎提供Python语言支持。这个项目允许开发者使用Python语言来编写Godot游戏脚本,从而充分
- dph-framework:提升软件开发者生产力与幸福感的框架
乔昕连
dph-framework:提升软件开发者生产力与幸福感的框架dph-framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dph-framework项目介绍在现代软件开发环境中,如何衡量和提升开发者的生产力和幸福感,是每一个技术团队都需要关注的重要问题。LinkedIn开源了dph-framework,一个专门为软件开发者设计的生产力与幸福感度量框架。这
- Crispy Doom:项目介绍、快速启动、应用案例与生态项目
乔昕连
CrispyDoom:项目介绍、快速启动、应用案例与生态项目crispy-doomCrispyDoomisalimit-removingenhanced-resolutionDoomsourceportbasedonChocolateDoom.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/crispy-doom1.项目介绍CrispyDoom是一个基于Chocola
- Python时域信号特征提取技术要点
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在机器学习领域,时域信号特征提取是数据预处理的关键环节,特别是对于时间序列数据。时域信号特征包括信号的基本特性量,如平均值、中值、峰值、谷值、峰谷差、方差、标准差、极值点、峭度与峰度、自相关函数、滑动窗口统计、傅立叶变换和小波分析等。使用Python中的NumPy、Pandas和SciPy库可以帮助我们计算这些特征,并为机器学习模型训练准备数据。本文将介绍如何
- ASP MVC 架构由浅入深
电商api接口开发
mvcmvc架构
MVC是一种用于构建Web应用程序的软件设计模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。下面由浅入深地介绍ASP.NETMVC架构。1.基础概念理解模型(Model):代表应用程序的数据和业务逻辑。它负责处理数据的存储、检索和验证等操作。例如,在一个博客应用中,模型可以是表示文章、评论等的数据类,以及与之相关的数据库操作方法。视图(Vi
- OpenCV让Python实现人脸特征点检测
Python编程之道
Python编程之道opencvpython人工智能ai
OpenCV让Python实现人脸特征点检测关键词:OpenCV、Python、人脸检测、特征点定位、计算机视觉、Dlib、深度学习摘要:本文将深入探讨如何使用OpenCV和Python实现人脸特征点检测。我们将从基础概念开始,逐步介绍人脸检测和特征点定位的核心算法原理,包括传统的Haar级联检测器和基于深度学习的Dlib面部特征点检测器。文章将提供详细的代码实现和数学原理讲解,并通过实际项目案例
- 多模态实操第一弹:多模态AI是什么?能做什么?
江凯吴杰
多模态的尝试人工智能
多模态AI专栏第一期:多模态人工智能概述与应用你是否想过,AI如何像人一样同时"看、听、说"?本期专栏将带你深入了解多模态AI的核心原理、发展脉络、关键技术、典型应用,并为后续实战打下坚实基础。最后,我们将详细介绍本系列所用的ERIT数据集及其任务背景。目录1.什么是多模态AI?2.多模态AI的发展历程3.多模态AI的核心技术4.多模态AI的应用场景5.多模态AI的挑战与机遇6.专栏预告与ERIT
- python中的下划线
牧野渔樵
python开发语言
本文介绍了Python中单下划线和双下划线的5种表现形式,以及一些使用方法。其中有一些含义仅仅是依照约定,被视作是对程序员的提示,而有一些含义是由Python解释器严格执行的。单前导下划线:_var单末尾下划线:var_双前导下划线:__var双前导和末尾下划线:__var__单下划线:_1.单前导下划线_var下划线前缀的含义是告知其他程序员:以单个下划线开头的变量或方法仅供内部使用。该约定在P
- Node.js-path模块
会飞的鱼先生
node.js
Path模块path模块提供了操作路径的功能,我们将介绍如下几个较为常用的几个APIpath.resolve([…paths])将路径片段解析为绝对路径(从右向左拼接,遇到绝对路径停止)//若参数为空,返回当前工作目录(process.cwd())//遇到/开头的路径会重置为根目录(如path.resolve('/a','b')→/a/b)console.log(path.resolve('src
- vue3中slot(插槽)的详细使用
会飞的鱼先生
vue.js前端javascript
在Vue3中,slot(插槽)是一种强大的组件内容分发机制,它允许父组件向子组件传递内容,从而使组件的使用更加灵活。以下是关于Vue3中slot的详细介绍一、默认插槽这是最基本的插槽形式。子组件中使用定义一个插槽,父组件可以将内容放置在子组件标签对之间来填充这个插槽。子组件代码示例childTest.vue父组件代码示例parentTest.vue1111importchildTestfrom'.
- 高效执行自动化用例:分布式执行工具pytest-xdist实战
测试界兮兮
软件测试自动化分布式pytest压力测试单元测试功能测试程序人生
01声明在介绍pytest-xdist时,不讲任何原理,需要看原理的请移至官方:pytest-xdist·PyPI当我们自动化测试用例非常多的时候,一条条按顺序执行会非常慢,pytest-xdist的出现就是为了让自动化测试用例可以分布式执行,从而节省自动化测试时间,pytest-xdist是属于进程级别的并发。pytest-xdist插件在测试过程中可以使我们的测试用例一起并行测试,运行情况是根
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc