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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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- 东华大学高级程序设计上机题(贪心篇)
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目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat,以及一个整数k,矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
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目录1A:高斯日记(日期计算)2B:马虎的算式(暴力模拟)3C:第39级台阶(dfs或dp)4D:黄金连分数(递推+大数运算)5E:前缀判断(代码填空)(枚举)6F:三部排序(代码填空)7G:错误票据(枚举)8H:翻硬币(找规律)9I:带分数(全排列暴力)10J:连号区间数(找规律)蓝桥杯大赛是从第四届才开始划分ABC组的,因此前三届的题目所有院校都是一样的。所以这里此专栏就从第四届开始刷题了,应
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论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
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没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
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引言随着电子商务的发展,越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品,快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而,繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递,因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)技术栈设计并实现一个高校快递代取系统,解决高校学生快递代取问题。通过该系统,管理员、代取人和发布者三类用户可以
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推进DIP/DRG支付方式改革是一项系统性工程,牵一发而动全身。作为河北省DIP试点医院,河北医科大学第二医院将信息化与创新性管理理念融合,用好支付工具做好精细化管理,积极应对改革。■改革背景国家医疗保障局制定的《DRG/DIP支付方式改革三年行动计划》指出,为加快建立管用高效的医保支付机制,将分期分批加快推进改革进程:从2022到2024年,全面完成DRG/DIP付费方式改革任务,推动医保高质量
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第三章:数据处理与管理3.2分区表与分区索引——给数据库做"分舱救灾"的硬核指南欢迎来到「数据库装修大队」!今天我们将化身"数据空间规划师",用一家年订单量破亿的外卖平台崩溃案例,教你如何像整理衣柜一样优雅管理海量数据。3.2.1分区表的概念——当数据库变成"春运火车站"血泪案例:某外卖平台未做分区,导致:查询3个月前的订单需要扫描20亿行数据促销活动时数据库IOPS飙到10万+(相当于春运期间所
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.2 SQL 性能监控与调优——给数据库装上“心电图仪“的硬核指南
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第八章:SQL最佳实践8.2SQL性能监控与调优——给数据库装上"心电图仪"的硬核指南欢迎来到「数据库急诊监护室」!今天我们将化身"SQL性能侦探",用一家日活百万的虚拟吃瓜论坛"瓜田社"的崩库案例,教你如何用监控工具抓住"性能杀手",让数据库从"垂死挣扎"变"生龙活虎"。8.2.1常见的监控工具——数据库的"健康手环"全家桶工具1:Prometheus+Grafana(豪华体检套餐)#prome
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基于生态模型的有机农业管理策略研究:除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加,减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。本研究基于农业生态系统中的物种互动模型,探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。完整版获取如下地址:点击加入【2025美国大学生数学建模竞赛】:http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=
- 国内外大模型免费访问入口汇总
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1.前言2024年4月18日,清华大学基础模型研究中心发布了《SuperBench大模型综合能力评测报告》,评测涉及到的国内外大模型如下:文中从多个方面进行评测,具体包含:语义评测、代码评测、对齐评测、智能体评测、安全评测等五大方面,见下图:结论:GPT-4系列模型和Claude-3**等国外模型在多个能力上依然处于领先地位**,国内头部大模型表现亮眼,与国际一流模型水平接近,且差距已经逐渐缩小。
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24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
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- Python批量为PDF添加水印:让你的文件瞬间高大上!
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嗨,各位可爱的小伙伴们!小编在此奉上今天的超级干货:如何用Python给一大堆PDF文件添加水印。请放心,这不是在交朋友圈秀操作,而是有实际需求的哦!有时候我们需要在PDF文件上添加水印,比如“草稿”、“保密”、“审阅”等标识,来提醒自己或他人。今天就让我来教你如何用Python轻松搞定这件事!首先,让我给你看一下大致的实现思路,然后再附上实际代码。实现思路1、首先,我们需要一个PDF处理的Pyt
- Git配置SSH及通过IDEA连接GitLab方法总结
小鹿的周先生
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写在前面:还记得大学毕业来到公司那一阵子,老大叫我配置Git环境,并且通过SSH连接GitLab来上传和拉取代码。当时我整了一个下午还是没能配置好。一个方面是自己能力实在是太差了,另一个方面是网上有些方法都比较乱、不够详细。前几天我的Git工具出现了莫名其妙的错误(能够拉取新代码、当时上传代码却失败了),于是我重新配置了SSH。后面决定写一篇博客来记录一下。开始配置1、下载并且安装git2、第一次
- 天津大学、浪潮信息、龙蜥社区等技术专家讲开源,龙蜥大讲堂12月精彩预告提前解锁
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「龙蜥大讲堂」12月精彩直播预告来啦,点击下方海报抢先了解,本次活动由开放原子校源行与龙蜥社区联合举办。欢迎扫描海报二维码提前进群,坐等精彩分享开始。
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Java的诞生过程——从Oak到Java本文的内容来源于浙江大学翁恺老师的“Java语言”的第2讲(视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1LH4y1X7fT?t=1103.9)上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时,以失败告终。虽然Sun公司是“身经百战,见得多了”,觉得无所谓,可Gosling这帮人不干了,辛辛苦苦做了3年的项目,哪能就这
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
- android10adb模式命令大全,史上最全ADB命令使用大全,一步教你成为玩机大神
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以下文章互联网博主:隔壁小胡ADB简介adb相信很多android开发者会用到它来进行调试手机,助手类软件也是依赖它来实现机型识别,软件安装,软件传送等功能。原版的adb由于在windows下各大手机助手类软件占用导致无法启动。具体adb介绍可以google或百度。ADB基本用法一、命令语法adb命令的基本语法如下:adb[-d|-e|-s]如果只有一个设备/模拟器连接时,可以省略掉[-d|-e|
- 二战计算机考研,计算机考研复习:二战上海交通大学经验贴
摸金校尉73
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计算机考研复习:二战上海交通大学经验贴上海交通大学发布于2019年9月22日12:36阅读数5018关于初试:初试无疑是整个考研过程中最艰苦、也最重要的一环。首先,过不了复试分数线,也就没有复试的机会;其次,初试分数的比重很高,交大的最终排名是按照初试分数加复试分数来计算的,而初试总分500分,复试总分200分,比重可想而知。所以,初试分数高,复试优势会非常明显。当然,话说回来,谁不想初试分数考得
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.1 编写可维护的 SQL 代码——从“代码屎山“到“代码花园“的改造指南
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第八章:SQL最佳实践8.1编写可维护的SQL代码——从"代码屎山"到"代码花园"的改造指南欢迎来到「SQL代码整形医院」!今天我们将化身"代码园丁",用一家因SQL代码混乱导致全员加班的虚拟电商公司案例,教你如何把"祖传屎山代码"修剪成"清爽可维护的艺术品"。8.1.1代码整洁的原则——SQL界的"优雅八荣八耻"案例:一段让同事想拔刀的代码SELECTa.id,b.total,c.nameFRO
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
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struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
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redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。