hard negative mining

参考资料：
1.rcnn中的Hard negative mining方法是如何实现的？

参考资料1已经说的很明白了，再复述一遍。
在做图像detection的时候，背景作为negative样本，如果ROI里面全是背景，那么这是 easy negative，如果ROI里面还有一些物体，但又不是全部，这个时候很可能会将其分为正样本，所以就是hard negative。
解决方法：多找些hard negative进行训练