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星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- PyTorch 2.7深度技术解析:新一代深度学习框架的革命性演进
智算菩萨
深度学习pytorch人工智能
引言:站在AI基础设施变革的历史节点在2025年这个充满变革的年份,PyTorch团队于4月23日正式发布了2.7.0版本,随后在6月4日推出了2.7.1补丁版本,标志着这个深度学习领域最具影响力的框架再次迎来了重大突破。这不仅仅是一次常规的版本更新,而是一次面向未来计算架构和AI应用场景的全面重构。从底层硬件支持到上层API设计,从编译器优化到注意力机制革新,PyTorch2.7展现出了前所未有
- ipmitool 使用简介(ipmitool sel list & ipmitool sensor list)
itmanll
运维服务器
常用IPMI命令扩展使用ipmitool查看传感器信息ipmitool是一个用于管理IPMI(IntelligentPlatformManagementInterface)设备的命令行工具,可用于监控服务器硬件状态,包括传感器数据。运行以下命令可以列出所有传感器信息:ipmitoolsensorlist常用传感器监控命令查看特定传感器的详细信息:ipmitoolsensorget"SensorNa
- Python实现MCP Server的完整Demo
CATTLECODE
python开发语言
mcpserverfromfastmcpimportFastMCPimportlogging#配置日志记录logging.basicConfig(level=logging.INFO)logger=logging.getLogger(__name__)mcp=FastMCP("DemoServer")@mcp.tool()asyncdefcalculate(a:float,b:float,op:s
- Kotlin协程超时控制:深入理解withTimeout与withTimeoutOrNull
时小雨
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在异步编程中,超时控制是保证系统健壮性的关键。本文将深入探讨Kotlin协程中的超时机制,帮助你掌握高效处理耗时操作的技巧。一、为什么需要超时控制?在现代软件开发中,我们经常需要处理网络请求、数据库查询、文件读写等耗时操作。这些操作可能由于各种原因(如网络延迟、资源竞争、服务不可用等)导致执行时间过长,进而引发:用户界面卡顿或无响应系统资源被长时间占用整体服务性能下降级联故障风险增加Kotlin协
- 【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(三十九) -> HAP唯一性校验逻辑
枫叶丹4
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目录1->前言2->Module校验逻辑3->Ability校验逻辑4->Entry校验逻辑1->前言HAP是应用安装的基本单位,在DevEcoStudio工程目录中,一个HAP对应一个Module。应用打包时,每个Module生成一个.hap文件。应用如果包含多个Module,在应用市场上架时,会将多个.hap文件打包成一个.app文件(称为Bundle),但在云端分发和端侧安装时,仍然是以HA
- node.js中 exports 与 module.exports 的区别
小清柑
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Node.js中exports与module.exports的区别tip:Node.js中规定每一个js文件都叫做一个模块模块成员导出有两种方法exports与module.exports都是模块成员的导出//方法一exports.str=str;//方法二module.exports.str=str;下面我们来具体介绍这两种方法到底有什么差异exports是module.exports的别名(地
- 专知智库数据场景生态:开启全球数字文明新纪元——数据零件×场景编码×SEI指数构建下一代数字经济基座
人形机器人专利池研究中心
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一、传统数字经济的“柏林墙困境”全球产业痛点扫描:数据孤岛化:企业间数据流通成本高达交易额37%(麦肯锡2024)价值黑箱化:85%数据资产无法量化定价(普华永道审计报告)技术碎片化:同类算法重复开发年耗$1800亿破局宣言:专知智库提出“可拆解、可组合、可交易”三可原则,以数据零件+场景编码+SEI计量重构全球数字基础设施二、三大基座:数字经济的新操作系统1.数据零件(DP):技术场景最小单元革
- Bash Shell面试题高级汇总002
韩公子的Linux大集市
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花生糖@
AIGC学习资料库Boltz-2生物模型AI
在药物研发领域,预测蛋白质与其他分子间的结合强度(BindingAffinity)始终是核心挑战之一。传统方法如自由能微扰法(FEP)虽然精确,但计算成本极高,难以大规模应用。如今,Boltz-2的诞生打破了这一瓶颈——这是首个开源的深度学习模型,其结合强度预测准确度接近FEP方法,却将速度提升了1000倍,成为药物早期筛选的“加速器”。项目简介Boltz-2是由jwohlwend团队开发的生物分
- android webview confilm,Android-WebView(四) 实现一个安全的webView
王诗沐
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正如文章Androidwebview(三)addJavascriptInterface的安全问题中所展示的那样,Androidapi17(Android4.2)版本之前,通过WebView.addJavascriptInterface()方法添加的JavaBridge存在安全性风险,那么该怎么避免呢?js向java通信的渠道--prompt我们知道js中常用的方法:alert,console.lo
- 随机生成优惠码并保存至Mysql数据库
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目前很多商家通过优惠码做活动,现在我们简单的实现八位的优惠码,并保存在数据库中。1.随机生成优惠码代码如下:importjava.util.Random;/***功能:随机生成优惠码*@authoriamwiam**/publicclassActivatedcode{publicintACTIVATEDCODENUM=200;//生成的优惠码数量Randomrandom=newRandom();S
- Android APP SSLPinning证书绑定绕过
sam1i
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现在测试过程中有没有感觉遇到能直接抓包的APP,简直要拜菩萨,经常测试APP的心路历程是,欸,我的证书怎么又出问题了,重新导证书后,欸,怎么还是抓不到MMP…。为什么https的网站使用伪证书可以抓到,而在app里面同样的方法就抓不到?浏览器允许用户忽略证书告警;浏览器允许用户导入证书到证书信任区,从而伪造证书;也就是我们常用的burpsuite导证书操作,所以网站可以利用这种方式伪造证书中间人攻
- 【华为od刷题(C++)】HJ23 删除字符串中出现次数最少的字符
m0_64866459
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我的代码:#include//用于输入输出操作#include//引入哈希表容器unordered_map,用来存储每个字符出现的次数usingnamespacestd;intmain(){stringstr;//声明一个字符串变量str,用于接收输入的字符串intmin=27;//声明一个整型变量min,初始值设为27unordered_mapmp;//声明一个unordered_map//它的
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- 【高频考点精讲】前端AR/VR开发入门:WebXR API的基本使用场景
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前端AR/VR开发入门:WebXRAPI的基本使用场景作者:全栈老李更新时间:2025年6月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。最近有个学员问我:"老李啊,现在元宇宙这么火,我们前端能做点啥?"我笑着告诉他:"WebXR了解一下?"今天咱们就来聊聊这个让前端工程师也能玩转AR/VR的神奇API。我是全栈老李,一个喜欢把复杂技术讲简单的技术博主。WebXR是
- 【高频考点精讲】前端状态管理方案对比:从Redux到Zustand演进
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前端状态管理方案对比:从Redux到Zustand演进作者:全栈老李更新时间:2025年6月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。最近在给团队做技术分享时,发现很多同学对状态管理的选择很纠结。今天全栈老李就来聊聊这个话题,从Redux到Zustand的演进历程,帮你理清思路。状态管理的前世今生还记得2015年我刚接触React时,组件间通信全靠props层层
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js在线代码编辑器js代码编辑器语法检测ace.jsace.js在线代码编辑器
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数据空间研究院-后端试题题目一:线程安全的链表描述:实现题目二:自定义注解与反射描述:实现题目三:简化的消息队列描述实现题目一:线程安全的链表描述:实现一个线程安全的链表类ThreadSafeLinkedList,支持以下操作:add(Telement)-在链表末尾添加元素。remove(Telement)-移除链表中的指定元素。contains(Telement)-检查链表中是否包含指定元素。要
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在Node.js中,exports和module.exports都是用于模块导出的对象,但它们在引用关系和使用场景上有重要区别:�核心区别总结特性exportsmodule.exports本质module.exports的引用模块最终导出的真实对象初始化关系exports=module.exports(初始指向同一对象)模块实际导出的对象直接赋值后果断开引用(导出失效)正确覆盖导出内容适用场景添加
- SpotBugs:静态代码分析工具 - 找出潜在Bug的利器
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力机器学习深度学习人工智能语言模型
实战ChatGLM3私有数据微调之提示工程:批量生成数据稳定性秘籍在当今人工智能蓬勃发展的时代,大语言模型(LLMs)如ChatGLM3的出现,为自然语言处理领域带来了革命性的变化。企业和开发者们纷纷寻求利用这些强大的模型来构建定制化的应用,以满足特定业务需求。其中,使用私有数据对ChatGLM3进行微调,成为了实现差异化竞争和提供个性化服务的关键途径。然而,在微调过程中,确保批量生成数据的稳定性
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- 雷达mid360 和 Fast Lio
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1.实时激光里程计+建图(SLAM)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR,默认r
- CSC研修计划的书写
博主最近在申请CSC,所以也会更新一下自己的学习笔记,有需要的可以关注我一下,同时有问题大家可以一起交流一下啊一要求(fromCSC官网)①拟留学专业(研究课题)在国内外研究情况及水平;②拟选择的留学国别、留学单位及选择原因(应简单评述对方国家及留学单位在申请人所从事学科、专业领域的水平、优势,申请人及所在单位与对方有无合作基础及业务联系);③达到本次出国学习预期目标的可行性,结合本人目前从事的工
- 机器人运动学
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1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><