0.1. linux知识科普
linux常用的命令sudo：sudo命令的全称为superuser do .从字面上的意思来看是超级用户。其目的是区分用户及权限。windows没有这个区分，所以别人得到你的一个权限之后可以做任何操作，包括卸载或安装软件。linux系统利用sudo进行区分，sudo是获得超级用户权限。比如对系统某些资源进行操作时需要sudo，安装和卸载软件时也需要sudo
1.1 Cmake简介
1.2 Cmake开发工具
1.3 Qtcreator 集成开发环境
用qt自己的安装器安装：
wget http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.3/5.3.1/qt-opensource-linux-x64-5.3.1.runchmod+x qt-opensource-linux-x64-5.3.1.run./qt-opensource-linux-x64-5.3.1.run
2.1 ubuntu 系统下usb转串口程序查询
http://blog.csdn.net/dengchendeng/article/details/6034266
一般情况下linux系统自带usb转串口驱动。可用 lsmod | grep usbserial查询是否具有usb转串口程序。
命令解释：
lsmod: 全称为list modules 显示已载入系统的模块
grep: 全称为general regular expression parser, 可以理解为linux系统的一个搜索命令。
命令行的解释是在已载入系统的模块中查询usbserial. 若是有该驱动则返回：
usbserial 45014 1 cp210x
其中第一行为模块的名字，45014 表示模块的大小， 1表示依赖模块的个数，cp210x表示依赖模块的内容，即usb转串口的驱动。
2.2 安装minicom
minicom是linux系统串口通信软件，与windows系统的超级终端类似。可使用命令
# sudo apt-get install minicom
安装minicom
2.3 配置minicom
在命令窗口（ctrl+alt+t）键入命令:
sudo minicom -s
在方框中选serial port setup 以此来配置窗口。具体配置参数为
A - Serial Device : /dev/ttyUSB0
B - Lockfile Location : /var/lock
C- Callin Program :
D - Callout Program :
E- Bps/Par/Bits : 115200 8N1
Hardware Flow Control: No
Software Flow Control: No
其中第一行设置串口1，第五行设置波特率，数据位8， 奇偶校验无， 停止位1.
2.4 minicom的使用
在命令窗口键入
sudo minicom
若启动时出现Device /dev/ttyUSB0 lock failed，说明串口上次退出没成功，可通过以下方法解决：
(1) ps -aux |grep minicom
结果出现 ×××× ×××
(2) kill -9 ××××
3. linux 串口编程
http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388
linux串口编程的步骤为：打开串口，串口初始化，串口读/写， 关闭串口
3.1 打开串口
3.2 串口初始化
3.3 串口读/写
3.4 关闭串口
4.0 linux下硬盘声音设置方法
http://m.warting.com/computer/201606/171077.html
使用命令： sudo hdparm -M128 /dev/sda
4.1 运行python脚本的方法：python ××××.py 其中××××.py是绝对路径。
4.2 python 串口
http://blog.csdn.net/Burgess_Liu/article/details/41745159
(1)下载pyserial
(2)出现的问题是：Error:couldnotopen port/dev/ttyUSB0:[Errno13]Permissiondenied:'/dev/ttyUSB0'
解决的方法：出现错误的原因是没有访问ttyUSB0的权限利用:
sudo chmod 666 ttyUSB0
补充知识：