桩——二字钳羊马
桩马是拳法的基础，任何拳法的施展都建立在稳固的下盘之上。二字钳羊马作为咏春的桩马，蕴涵了许多咏春的要领和拳理，是重中之重，务必坚持练习、不断体会。
上身动作
1.身体直立，双脚并拢，挺胸收腹，两眼平视前方。身体不可前俯后仰，脖子不可前伸。
2.双手靠拢并排从中线变立掌推向正前方，手臂撑直并与肩膀齐平。
3.双手握拳至手臂与手背在一条直线上，再转到掌心向上。双手仍然靠拢护住中线，之间的缝隙不可超过一拳宽度。
4.双肘从胸部高度后抽至极限，肩膀尽力舒张。这个动作称作收拳，需要一步到位，不能将动作拆成几步。
要领强调
1.上身动作的要点在于张肩。
抽即如同两根线连在肘部往后牵扯一样，张肩至极限肘才能后抽至极限，同时亦可以做到前臂与地面平行、前臂位于胸部高度以及肘部在身体后方内收不向外张开，正身对镜时不能看见自身的肘关节。整个收拳过程中手腕不开、肩膀不耸、手臂紧贴身体两侧，其中一道向后的劲力值得耐心体会。
咏春强调关节的灵活，这样才能施展巧妙的手法。肩部是身体中的重要关节之一，张肩便起到拉松肩膀韧带，灵活肩部的作用。
2.收拳时手臂只与身体接触，不能倚靠在身体上，也不能离开身体两侧。
3.出掌时掌根发劲所以成立掌，立掌时五指朝上。
练习心得
1.刚开始练习的时候可能难以做到一步到位，尤其是确保前臂位于胸部高度。可以尝试先放低前臂，再在不耸肩的前提下尽力将前臂抬高，固定姿势并养成习惯，最后再作连贯的上身动作。
2.动作娴熟后可以将第3步与第4步一起完成，因为第3步前臂的旋转劲与第4步肘部的后抽劲是可以叠加的。但要特别注意旋转劲不在肘部，不能出现肘部由外向内夹至身体两侧的动作。
3.以正身、侧身照镜子是自我检查动作是否标准的好方法。
下身动作
1.双腿膝关节略屈。上身直立，不可前俯后仰。
2.双脚以脚跟为轴，脚掌左右对称匀速外张成60度到90度之间。上身直立，不可后仰。
3.双脚以脚尖为轴，脚掌左右对称匀速外张成60度左右，双腿膝关节内扣，重心落在两脚脚跟连线的中点上。上身直立，不可前倾。双腿膝关节不可前跪。
要领强调
1.下身动作的要点在于双腿膝关节内扣，膝关节略屈就是为了内扣膝关节。
双腿膝关节在内扣时如同其上被套了一个橡皮圈，一只脚移动后另外一只脚会习惯性跟上，两脚之间总是保持固定的距离，双腿形成了稳定的架构。同时，双腿膝关节内扣时会降低重心并增加着地力，不仅有利于身体稳固，亦有利于借地发劲。
双腿膝关节内扣，颇有钳羊之势，传闻这就是二字钳羊马的由来。
2.马步的大小取决于以脚跟为轴旋转时的旋转角度，两脚脚跟间距应在1到1.5倍肩宽之间。马步大相对来说稳固性略高，但是灵活性略低，马步小则相反，实际运用中应根据情况决定马步大小。
3.做下身动作时重心必须始终压在双脚脚跟上，尤其是以脚尖为轴旋转时也要做到，为此锻炼出一定的脚踝力量是必要的。同时，旋转的过程是匀速的，为了方便猛踮一下脚尖或者脚跟并在重心上抬的过程中迅速完成旋转是不允许的。
咏春不讲究主动进攻，而注重在防御中反击，所以重心在很多时候都是靠后或压在后脚上的。重心后压时被拉不容易前倾，可以上步进攻，被推时可以转马卸力并借力反击，出手时还可以同时出前脚且不用调整重心。咏春出腿必伤人之说也是因此得来，上身不变动的情况下出腿会让对手防不胜防。
练习心得
1.为了防止双膝前跪，练习时可以先将膝盖并拢，然后在膝盖不分开的前提下尽量将上身挺直挺高，体会内扣且不前跪的感觉。
2.初学者可以尝试扎马时在双腿膝关节间夹一颗弹珠并保持弹珠不掉以感受和锻炼钳膝力。
总结
上身动作和下身动作连接起来称作扎马。
整个桩马完成时目视前方，上身直立，挺胸，收腹，提肛，张肩，双腿膝关节内扣，重心顺身体向下落在两脚脚跟连线的中点上。初学者最好还要舌尖顶上颚，抓扣脚趾。扎马时请反复回想要领并检查自身动作是否标准，仔细体会。