- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
- 学C++,赢好礼!写下你的学习笔记,成为技术分享达人!
CSDN资讯
c++学习笔记
自「侯捷C++系列课程」上线以来,已吸引了无数开发者的关注与参与,为激发学员的学习热情,增加知识点的理解与应用,同时增加课程的曝光度,特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动,并单独开设12节免费课时供大家观看学习。活动主页:https://activity.csdn.net/writing?id=10820侯捷C++系列课程观看地址:https://edu.csdn.net/cloud/hou
- AMBA-CHI协议详解(十一)
数字硬鉴
AMBA-CHI协议AMBA协议CHI协议总线设计ARM架构CPU设计
AMBA-CHI协议详解(一)-IntroductionAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/ReadtransactionsAMBA-CHI协议详解(三)-WritetransactionsAMBA-CHI协议详解(四)-OthertransactionsAMBA-CHI协议详解(五)-TransactionidentifierfieldsAMBA-CHI协议详解(六)-T
- AMBA-CHI协议详解(八)
数字硬鉴
AMBA-CHI协议AMBA协议CHI协议CPU总线设计CPU设计总线设计
AMBA-CHI协议详解(一)-IntroductionAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/ReadtransactionsAMBA-CHI协议详解(三)-WritetransactionsAMBA-CHI协议详解(四)-OthertransactionsAMBA-CHI协议详解(五)-TransactionidentifierfieldsAMBA-CHI协议详解(六)-T
- AMBA-CHI协议详解(九)
数字硬鉴
AMBA-CHI协议AMBA协议CHI协议CPU总线设计CPU设计总线设计
AMBA-CHI协议详解(一)-IntroductionAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/ReadtransactionsAMBA-CHI协议详解(三)-WritetransactionsAMBA-CHI协议详解(四)-OthertransactionsAMBA-CHI协议详解(五)-TransactionidentifierfieldsAMBA-CHI协议详解(六)-T
- AMBA-CHI协议详解(四)
数字硬鉴
AMBA-CHI协议AMBA协议CHI协议CPU总线设计
《AMBA5CHIArchitectureSpecification》AMBA-CHI协议详解(一)-IntroductionAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/ReadtransactionsAMBA-CHI协议详解(三)-WritetransactionsAMBA-CHI协议详解(四)-OthertransactionsAMBA-CHI协议详解(五)-Transacti
- 软件方法论--课程笔记(整理中)
给bug两拳
软件方法论笔记
目录C1:概览Introduction(1)软件的4个特性(2)软件产品的2种类型(3)软件过程的4个活动过程(4)软件的6个质量特性C2:软件过程SoftwareProcesses(1)软件过程的模型(2)改进C3:敏捷开发AgileSoftwareDevelopment(1)敏捷开发vs传统开发(2)敏捷宣言的4句话(3)敏捷方法适用的情况(4)极限编程(eXtremeProcessing)(
- linux运维架构部署,Linux运维-day48/49-综合架构-nginx的location规则和LNMP的部署
在下子文
linux运维架构部署
一、nginx状态模块及权限控制补充1.2nginx状态模块通过监控软件查看nginx的状态[root@web01~]#curlstatus.oldboy.comActiveconnections:1serveracceptshandledrequests232323Reading:0Writing:1Waiting:0\\------------------分别代表的含义------------
- 【Getting Started】-数据结构介绍-Introduction to Data Structures
zaiyang遇见
#Bronze(青铜组)数据结构程序设计竞赛信息学奥赛C/C++USACO
文章目录数组-Arrays动态数组-DynamicArrays遍历-Iterating插入和删除-InsertingandErasingStringsPairsC++Tuples数据结构是指用来组织和存储数据的方式,以便对其进行高效操作。在C++中,标准模板库(STL)提供了多种数据结构,帮助以不同的方式管理数据。每种数据结构对不同操作的支持效率不同,有的结构使得元素访问非常快速,而有些则优化了元
- 【深度学习】YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection,目标检测
XD742971636
深度学习机器学习深度学习YOLO目标检测
介绍一个酷炫的目标检测方式:论文:https://arxiv.org/abs/2401.17270代码:https://github.com/AILab-CVC/YOLO-World文章目录摘要Introduction第2章相关工作2.1传统目标检测2.2开放词汇目标检测第3章方法3.1预训练公式:区域-文本对3.2模型架构3.3可重参数化的视觉-语言路径聚合网络(RepVL-PAN)3.4预训练
- INT2067/INT5051 Problem Solving
前端
Assignment1INT2067/INT5051IntroductiontoProgrammingandProblemSolving2024-2025Semester2DueDate:February23,2025(Sunday)1IntroductionInthisassignment,youarerequiredtowriteaprogramthatcalculatesdifferentq
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- ECE 219 Models and Algorithms
后端
Large-ScaleDataMining:ModelsandAlgorithmsECE219Winter2025Project2:DataRepresentationsandClusteringDueFebruary07,2025by11:59pmIntroductionMachinelearningalgorithmsareappliedtoawidevarietyofdata,includi
- CP414: Foundations of Computing
后端
CP414:FoundationsofComputingCourseOutlineCourseSummaryThiscourseisanintroductiontothetheoryofcomputation.Topicsincludedeterministicandnondeterministicfiniteautomata(DFAsandNFAs),regularexpressions,con
- 【Linux】《how linux work》第十六章 从 C 源代码编译软件入门
linux翻译
第16章IntroductiontoCompilingSoftwareFromCSourceCode(从C源代码编译软件入门)Mostnonproprietarythird-partyUnixsoftwarepackagescomeassourcecodethatyoucanbuildandinstall.OnereasonforthisisthatUnix(andLinuxitself)hass
- 【Linux】《how linux work》第十四章 Linux 桌面简介
linux翻译
Chapter14.ABriefSurveyoftheLinuxDesktop(Linux桌面简介)ThischapterisaquickintroductiontothecomponentsfoundinatypicalLinuxdesktopsystem.OfallofthedifferentkindsofsoftwarethatyoucanfindonLinuxsystems,thedesk
- 使用自定义大模型来部署Wren AI(开源的文本生成SQL方案)
m0_74824170
面试学习路线阿里巴巴人工智能开源sql
使用自定义大模型来部署WrenAI(开源的文本生成SQL方案)关于首次发表日期:2024-07-15WrenAI官方文档:https://docs.getwren.ai/overview/introductionWrenAIGithub仓库:https://github.com/Canner/WrenAI关于WrenAIWrenAI是一个开源的文本生成SQL解决方案。前提准备由于之后会使用dock
- Vision Transformer学习笔记(2020 ICLR)
刘若里
论文阅读学习笔记网络计算机视觉transformer
摘要(Abstract):简述了ViT(VisionTransformer)模型的设计和实验结果,展示了其在大规模图像数据集上进行训练时的优越性能。该模型直接采用原始图像块作为输入,而不是传统的卷积神经网络(CNNs),并通过Transformer架构处理这些图像块以实现高效的图像识别。引言(Introduction):强调了传统卷积神经网络在图像识别领域的主导地位及其局限性,尤其是随着数据集规模
- 「译文」深入了解Kubernetes和Nomad
️原文链接:https://www.cncf.io/blog/2023/10/23/introduction-a-closer-loo...✍️作者:RobNewsomeDescription:stack.io产品管理主管RobNewsome的特邀文章在容器编排领域,Kubernetes和Nomad都是响当当的产品,它们各自为容器编排提供了一种独特的方法…在容器编排领域,Kubernetes和No
- Gridea:一款强大的静态博客写作客户端
丁群曦Mildred
Gridea:一款强大的静态博客写作客户端gridea✍️Astaticblogwritingclient(一个静态博客写作客户端)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hve/hve项目介绍Gridea是一款专为静态博客设计的写作客户端,旨在为用户提供一个简洁、高效且功能丰富的写作环境。无论你是技术博主、生活记录者,还是知识分享者,Gridea都能满足你对博客写
- 大数据存储引擎 NoSQL极简教程 An Introduction to Big Data: NoSQL
AI天才研究院
大数据AI人工智能nosql大数据数据库java开发语言
本文路线图:NoSQL简介文档数据库键值数据库图数据库Here’stheroadmapforthisfourthpostonNoSQLdatabase:IntroductiontoNoSQL
- 五子棋ai启发式搜索_一种快速而简单的人工智能启发式学习语言的方法
weixin_26630173
python人工智能java机器学习算法
五子棋ai启发式搜索介绍(Introduction)ThespecialthingIfoundwhenIfirststarteddivingintothefieldofArtificialIntelligencewastheinfiniteamountofparallelsbetweenhowneuralnetworkslearnandmysubjectiveexperienceofmyownin
- debian docker_如何在Debian 10上使用Docker和Caddy远程访问GUI应用程序
cukw6666
pythonlinuxjavadocker大数据
debiandocker介绍(Introduction)Evenwiththegrowingpopularityofcloudservices,theneedforrunningnativeapplicationsstillexists.即使云服务越来越流行,仍然需要运行本机应用程序。ByusingnoVNCandTigerVNC,youcanrunnativeapplicationsinside
- c ++正则表达式 空格_现代C ++正则表达式简介
weixin_26746861
正则表达式python
c++正则表达式空格Regularexpressions(orregexinshort)isamuch-hated&underratedtopicsofarwithModernC++.Butatthesametime,correctuseofregexcanspareyouwritingmanylinesofcode.Ifyouhavespentquiteenoughtimeintheindust
- c语言八数码问题启发式搜索_一种快速且简单的AI启发式语言学习方法
weixin_26632369
pythonjava人工智能编程语言机器学习
c语言八数码问题启发式搜索介绍(Introduction)ThespecialthingIfoundwhenIfirststarteddivingintothefieldofArtificialIntelligencewastheinfiniteamountofparallelsbetweenhowneuralnetworkslearnandmysubjectiveexperienceofmyow
- Introduction to the S/MIME Toolkit
dash23
protocol
http://www-archive.mozilla.org/projects/security/pki/nss/ref/smime/intro.htmlOverviewofCMSThisdocumentprovidesabriefintroductiontotheS/MIMEToolkitAPI.Morecompletedescriptionsofindividualtypesandfuncti
- Jmeter - 从入门到精通进阶篇 - Jmeter配置文件的刨根问底 - 上篇(详解教程)_jmeter
2401_87378238
jmeter
Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,softwaredistributedundertheLicenseisdistributedonan“ASIS”BASIS,WITHOUTWARRANTIESORCONDITIONSOFANYKIND,eitherexpressorimplied.SeetheLicenseforthespecifi
- 伯克利 CS61A 课堂笔记 01 —— Computer Science
东方芷兰
CS61A笔记笔记python
01WhatisComputerScience?02WhatisThisCourseAbout?Acourseaboutmanagingcomplexity管理复杂度MasteringabstractionProgrammingparadigmsAnintroductiontoprogramming编程介绍FullunderstandingofPythonfundamentalsCombining
- hapi.js_Hapi.js入门
culiu9261
pythonjava编程语言linux分布式
hapi.js介绍(Introduction)SeparationofConcernsistheinthingthesedays,andwiththeintroductionofRESTfularchitecture,ithasbeenacakewalk;however,newdevelopersoftenfacethedilemmaofchoosingtheirweapons.Theframew
- android ndk 如何安装,Android NDK 安装
耐停
androidndk如何安装
AndroidNDKInstallationAndroidNDK安装Introduction:介绍:-------------Pleasereaddocs/OVERVIEW.htmltounderstandwhattheAndroidNDKisandisnot.ThisfilegivesinstructionsonhowtoproperlysetupyourNDK.请阅读docs/OVERVIEW
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key