只要他们的防护服没脱，你们就尽量别出门了！否则他们就白拼命了！！！

所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！ 3Ｄ视觉工坊 3D视觉从入门到精通 SLAM 自动驾驶 3D视觉
作者：大森林|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层的方式提取对
FastAPI：一个贼快的Python Web框架程序媛千千 fastapi python
Python，作为一个强大而灵活的编程语言，提供了多种框架来简化Web开发过程。其中，FastAPI是一个很新但极其强大的库，它允许开发者以极简的代码高效地构建API。什么是FastAPI？FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，用于构建API与Web应用程序。它基于标准Python类型提示这一特性，提供了多项功能，如数据验证、序列化、文档生成等。为什么选择FastAPI？速度：Fa
深入探索SQL中修改表字段属性的技巧与策略不一样的信息安全数据库 oracle sql
摘要在SQL中，修改表字段属性是一项常见的数据库管理任务。用户可以调整字段的数据类型、长度、默认值或注释，而无需更改字段名称。例如，varchar类型可转换为mediumtext或text，NVARCHAR2类型可转换为NCLOB。若需同时变更字段名称及其属性，亦可通过特定SQL语句实现。此外，修改字段的默认值同样可行。这些操作有助于优化数据库结构，提升数据存储和查询效率。关键词SQL修改字段,数
一个真正可用的docker-compse部署单机版kafka 版本2.x garen_dimon 软件研究 docker kafka 容器
注意：kafka3.x版本，Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式，请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka，出现最多的内容如下：ver
Docker-Compose以KRaft模式快速部署Kafka LUCIAZZZ docker kafka 容器 java 运维 spring boot
我们创建一个docker-compose.yaml文件然后后台启动我们的DockerComposedocker-composeup-d我们修改配置后可以关闭后重启docker-composedowndocker-compose.yaml文件内容version:"3"services:kafka:image:'bitnami/kafka:latest'user:rootenvironment:-KA
SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列 Funky_oaNiu Java 后端 java-rabbitmq spring boot rabbitmq
SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统，用户下单后若15分钟内仍未完成支付，则自动取消订单，若已支付，不做其他特殊操作系统还需要支持即时消息的功能，即发即收。名词解释①即时队列：即发即收②延迟队列：发了消息，没有接收方，只有消息过期后才被处理③死信队列：延迟队列上的消
Java 核心与应用：Java 继承与多态码力全開《Java 核心与应用》java python 开发语言
目录Java核心与应用：Java继承与多态引言1.Java继承基础1.1什么是继承？1.1.1继承的语法1.1.2继承的类型1.2方法重写（Override）1.2.1方法重写的规则1.2.2方法重写vs方法重载1.3继承体系中的构造方法调用链1.3.1构造方法调用链的执行顺序1.4动态绑定原理与虚方法表1.4.1动态绑定的实现原理1.4.2虚方法表的结构1.5继承的缺陷与组合优于继承原则1.5.
微软官方工具箱 PowerToys，提升工作效率小马不是哥哥 notepad++ipad pdf python django
今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合，能够为Windows用户提供额外的功能，从而提升工作效率。主要特性键盘管理器：键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能，或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能：“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面，即使焦点切换到其
submit和execute，以及区别 Buring_learn 线程池 java 数据库前端
submit和execute，以及区别submitsubmit方式适用于任务有返回结果方法名返回值类型描述submit(Runnale)Future提交Runnable任务submit(Runnable,T)Future提交Runnable任务并指定执行结果submit(Callable)Future提交Callable任务他们的返回值结果都是Future对象里面，并且都带有泛型。我们来看下Fut
Python3 【集合】项目实战：3 个新颖的学习案例李智 - 重庆 Python 精讲精练 -从入门到实战 python 经验分享案例学习编程技巧
Python3【集合】项目实战：3个新颖的学习案例以下是3个应用“Python集合”知识的综合应用项目，这些项目具有新颖性、前瞻性和实用性，每个项目都包含完整的代码、解释说明、测试案例和执行结果。基因序列比对文章推荐系统运行日志分析项目1：基因序列比对（集合运算与去重）项目描述在生物信息学中，比对两个基因序列的相似性。使用集合的交集和并集计算相似度。代码实现#基因序列（简化为字符串集合）seque
python列表推导式 Cheng. py 最全面 Python python list
Python的列表推导式又称(列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是，一个中括号中，包含一个表达式，一个for语句，然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式[xforxinrange(1,8)]#1-7加判断条件的列表推导式[xforxinrange(1,8)ifx>5]#[6,7]
Qt: QT图形绘制简介大白萝卜不紧张 qt qt 开发语言
1.QPainter描述：QPainter是Qt最常用的绘图类。它提供了一组丰富的功能来绘制各种形状、文本和图像。用途：适用于自定义绘制，比如在QWidget或QGraphicsView中绘制。功能：绘制基本图形（线条、矩形、圆形、多边形等）。绘制文本和图像。支持渐变、纹理和抗锯齿效果。2.QGraphicsView和QGraphicsScene描述：QGraphicsView是一个用于显示和管理
Invocation of init method failed； nested exception is java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Drive weixin_42277889 mysql java sql
代码更新后连不上数据库，前天都还可以，现在不行了，一直报错mysql没有。Pom文件全局搜也灭有。一开始是查不到的，但是实际上pom文件中引入了，maven没有更新。。。。
（25）python推导式创建序列、列表、字典+综合运用关关雎鸠儿 python
推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合，从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格，会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。列表推导式列表推导式生成列表对象，语法如下：[表达式foritemin可迭代对象]或者：{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>>>
python3多线程传参_python多线程怎么传送多个参数 weixin_39808803 python3多线程传参
对于python来说，作为解释型语言，Python的解释器必须做到既安全又高效。我们都知道多线程编程会遇到的问题，解释器要留意的是避免在不同的线程操作内部共享的数据，同时它还要保证在管理用户线程时保证总是有最大化的计算资源。而python是通过使用全局解释器锁来保护数据的安全性：python代码的执行由python虚拟机来控制，即Python先把代码(.py文件)编译成字节码(字节码在Python
Qt绘制图像 MechMaster QT qt c++
Qt绘制图像1.例程代码2.四个常用的绘图设备2.1QImage2.2QPixmap2.3QBitmap2.4QPicture3.复合模式1.例程代码voidWidget::paintEvent(QPaintEvent*event){QPainterpainter;//绘制imageQImageimage(100,100,QImage::Format_ARGB32);painter.begin(&
spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API 射命丸咲 spring mvc java 8 rest idea
前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析 weixin_30777913 spark 大数据 python
SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中，可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时，SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率，从而在流量高峰时保证最大的吞
HDFS读写流程金州饿霸 Hadoop Big Data hdfs hadoop 大数据
因为namenode维护管理了文件系统的元数据信息，这就造成了不管是读还是写数据都是基于NameNode开始的，也就是说NameNode成为了HDFS访问的唯一入口。入口地址是：http://nn_host:8020。一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline，中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点，
30【进程名和进程id（pid）】学编程的闹钟从零开始学编程语言学习
进程名是由程序被启动时的文件名决定的，比如，桌面有一个文件1.exe，那么当1.exe被运行的时候，这个程序的进程名就是1.exe，所以进程名可以重复而进程id（pid）则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一id（即每次运行不一样），与窗口句柄一样具备唯一性，是用来定位软件的
2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版 fo安方英语—四级CET4 学习四级生活
个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
2022 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版 fo安方英语—四级CET4 生活学习四级
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2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版 fo安方英语—四级CET4 学习生活英语四级
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2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版 fo安方英语—四级CET4 学习生活
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【SSRF漏洞】——http协议常见绕过 403_found 网络安全服务器
改变的确很难，但结果值得冒险本文如有错误之处，还请各位师傅指正一.ssrf概述SSRF全称为Server-sideRequestFogery,中文含义服务器端请求伪造SSRF是一种由攻击者构造形成由目标服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下，SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统（防火墙隔绝）。（正是因为它是由服务端发起的，所以它能够请求到与它相连而与外网隔离的内部系统）原由：大都是由于服
用友NC checkekey SQL 注入漏洞 403_found 漏洞复现 sql 数据库
免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息，帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步，未经授权访问系统、网络或应用程序，可能会导致法律责任或严重后果。因此，作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时，必须严格遵循适用的法律法规及服务协议，自行承担一切风险与责任。如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。一，产品
研发团队管理：如何应对工期非合理要求程序猿学长团队管理研发管理研发团队管理
关注公众号程序猿学长，获取大量免费学习资源和更多文章内容。在销售主导型公司中，面对CEO要求“三个月完成本应半年的项目”，研发管理者需要采取“系统性谈判+结构化交付+风险显性化”的组合策略。以下是具体应对框架，含操作步骤、工具使用和典型案例：一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃
HDFS读写流程（全面深入理解） AnAn-66. hadoop hdfs 面试 hadoop
1、HDFS写流程（1）客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件，DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。（2）DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点，在文件系统的命名空间中创建一个新的文件，此时该文件中还没有相应的数据块。（3）名称节会执行一些检查，比如文件是否已经存在、客户端是
HDFS的读写流程熊與猫v 大数据 hadoop big data
一，HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下：创建文件：①HDFSclient向HDFS写入数据，先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create()，会在HDFS目录树中指定的路径，添加新文件；并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后，返回一个FSDataOutputStream，它
Window系统下开发Qt——在图片上绘制图形十年编程老舅 QT开发 qt c++qt5 开发语言 ui
在图像处理程序中，经常需要在图片上绘制一些图像，用以提示用户或展示一些信息。例如，需要绘制一个矩形框，显示当前处理的图像是原图像的一部分。一般在Qt中，可以使用QLabel控件来显示图片。但是使用QLabel既显示图片又显示自己绘制的图形，会很不方便。可以自定义个类，继承自QLabel，并且重写QLabel的paintEvent方法，在此方法中，绘制自己的图形。QT文章推荐阅读：Qt开发必备技术栈
html 周华华 html
js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){ for(var y=x-1;y<arr.length;y++){ if(arr[x]<arr[y]){ &
【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程：程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/ Step 4: Run ADB command from your PC On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
JDK1.5 Queue bijian1013 java thread java多线程 Queue
JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
http认证原理和https bijian1013 http https
一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
local headers = ngx.req.get_headers() ngx.say("headers begin", "<br/>") ngx.say("Host : ", he
java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
redis 开窍的石头 redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
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Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
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Gson使用四（TypeAdapter） eksliang json gson Gson自定义转换器 gsonTypeAdapter
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JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 html xml css
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
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iOS UIWebView URL拦截啸笑天 UIWebView
本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
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最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2） 1 几个常识：（1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。（2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
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