[Android Things] Button & Switch

Button也就是平时生活中的按钮，不是在屏幕里那种，是可以用手指按得动的那种。都是按下去，电路就通了，松开电路又断了。
Switch是开关，有的开关和按钮长得很像，但按下去后要再按一次才能恢复原样。不然就是长得不像按钮的开关，那数量就海了去了。但所以的开关都是打开时，电路一直通着，断开后，电路就断了。(废话~←_←)

无fuck说

Button和Switch都是可以直接使用GPIO来实现功能的外围组件。所以接下来看看如何操作Pi的GPIO来读取输入状态即可。

实现方式

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连接硬件

对于Button和Switch这样的东西来说，连接GPIO无非就两种接线法。

• 其一，一端连接VCC，一端连接GPIO，没有接通开关时GPIO处于悬空状态，接通开关时GPIO被连接VCC去输入高电平。但这种做法有个弊端，当GPIO悬空时，容易受到电路中的干扰电流的影响，灌入干扰电流后容易被触发为高电平，造成误动作，所以不推荐这种接线法。

• 其二，是先把GPIO连接到VCC，开关的一端连接GPIO，另一端连接GND。当开关断开时，GPIO始终被VCC拉到高电平，不担心其他电流的影响，当开关接通时，VCC的电流直接被导至GND，GPIO被拉低到低电平，就算干扰电流过来也会和VCC一样被导至GND，不担心GPIO受干扰。所以这种接线法抗干扰能力强，推荐使用。

  
  
  

  开关接线图

这里有个更优化的接线推荐，因为开关在的通断的瞬间，因为物理硬件的抖动和摩擦，会造成短时间的接触不良，所以输入GPIO的电平会在这段时间内忽高忽低，也有可能触发误动作，所以我们通常会再接入一个电容来稳定电路中的电流，放缓电平变化的速度。

抗干扰抗抖动开关接线图

获取GPIO

private Gpio mGpio = null;

try {
    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
    mGpio = manager.openGpio(GPIO_NAME);
} catch (IOException e) {
     Log.w(TAG, "Unable to access GPIO", e);
}

GPIO_NAME是按钮接入的GPIO的针脚名称，具体可以在Android Things的官网上查到树莓派的IO口信息。

配置GPIO并注册中断

GPIO的既可以输入也可以输出，但要监听外部电平的状态，就需要配置为输入模式。然后如果我们不停地去轮训GPIO的输入电平，也非常低效，所以我们可以通过注册GPIO中断来监听GPIO输入的变化。

监听GPIO输入的变化有4类:

• EDGE_NONE - 不监听(默认如此)
• EDGE_RISING - 上升沿，低电平变高电平时触发中断
• EDGE_FALLING - 下降沿，高电平变低电平时触发中断
• EDGE_BOTH - 只要电平发生变化就触发中断
  这种监听种类通过GPIO.setEdgeTriggerType()方法来设置。

另外，根据我们上节推荐接线法来接线的话，开关不接通时GPIO为高电平，开关接通时GPIO为低电平，所以我们可以设置低电平为有效的电平，这样如果开关接通了，我们通过GPIO.getValue()获取到的值就会为true。

// 把GPIO端口配置输入
mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
// 把低电平配置为有效状态
mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);
// 设置监听电平发生的任何变化
mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
// 注册GPIO中断监听
mGpio.registerGpioCallback(new GpioCallback() {
    @Override
    public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
        // Read the active low pin state
        if (gpio.getValue()) {
            // 输入了低电平，开关接通，按钮按下
        } else {
            // 输入了高电平，开关端开，按钮松开
        }

        // Continue listening for more interrupts
        return true;
    }

    @Override
    public void onGpioError(Gpio gpio, int error) {
        Log.w(TAG, gpio + ": Error event " + error);
    }
});

处理事件

释放GPIO

使用完GPIO后需要释放掉，以免后续运行的程序无法再继续使用你用过的GPIO。

if (mGpio != null) {
    try {
        mGpio.close();
        mGpio = null;
    } catch (IOException e) {
        Log.w(TAG, "Unable to close GPIO", e);
    }
}