每周工作报告(2018/08/20-2018/08/24)

本周工作(2018/08/20-2018/08/24)

了解回环检测流程:

  • Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
  • Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
  • Scalable nearest neighbor algorithms for high dimensional data
  • 其他:如K-D树,FLANN算法库,阅读书面总结报告

下周计划(2018/08/27-2018/08/31)

  • Nearest Neighbor Classification算法总结及分享学习
    (SLAM组主要关心ORB特征匹配用的FLANN是哪种算法)
  • 基于词袋模型的回环检测算法总结及分享学习
  • ORB-SLAM1论文学习,开始进入源码分析

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