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UST_10LX开发记录

UST_10LX 记录

作者：乔宇 [email protected]

参考资料:

代码Repo:

ToDo

  • [ ] 遮挡物转OSC信号的PC端软件
  • [ ] 24小时*3的软件测试:CPU,内存，延时，稳定性测试
  • [ ] 配RJ45双通头，选择较小的12V电源
  • [ ] 制作常用的载件，如配摄影用万向节

Tips

  • 极坐标相关概念，重点了解rho，phi，theta的概念
  • 极坐标与笛卡尔坐标系的转换
  • nd.array分片算法
  • 分片算法详解
  • Numpy数组解惑
  • 出于观察和理解的方便，程序中对极坐标的极轴和笛卡尔坐标系的Y轴正方向做了对齐。

待参考算法

  • 图包围
  • 是否在区域内
  • 连续点分离
  • 周培德算法几何4讲

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