alps编码器使用的分辨率及安装注意事项

alps编码器在对于一些机械方面的设备都需要使用到的，目前alps编码器的价格上是比其它普通的编码器要贵好多。但是对于alps编码器对于测量数据以及其它方面综合性能都是要比其它的编码器要好，然而那大家哟了解过关于alps编码器方面技术的知识吗？如alps编码器使用的分辨率变化有哪些呢，那对于下面就由小编为大家讲解分析alps编码器使用的分辨率及安装注意事项。

分析alps编码器使用的分辨率

alps编码器由很多光栅线组成，有两个或四个光眼读取A，B信号，线密度决定了增量编码器分辨率，最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，即每转脉冲数，如在每圈每行360行，编码器的两边脉冲的A，B输出的分辨率参数为360PPR。那么此时alps编码器就会呈现最小角度变化。

那么相对alps编码器的两边脉冲A和B相的输出在一个循环的会变化为00，01，11，10等等。而且对于这个不仅可以变化4次，同时还要确定旋转方向才能进行。接着方波信号的最小分辨角=

360度/(4xPPR)。那么方波就等于A，B输出360PPR增量编码器，最小分辨角度为0.25度。alps编码器输出段A / B /

Z方波后，也可再次4次，但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外，如原来的标线精度不高，波形不完美，或者电路本身的击穿，故障可能是严重的波形失真，步进大小，丢失步等。

最后关于alps编码器A,B输出波形一般又区分为两种，一种是陡峭的上升沿，沿方波信号急剧下降，缓慢上升和下降。在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，此时的Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似，A和B是90度相位。如果A是Sin的正弦曲线，B是Cos的余弦曲线，方波信号A，B相位差为90度相位(1

/ 4T)。所以实际上可以看出方波的1 /

4T周期变化的分辨率，如1/4的T周期是最小测量距离，通过电路对上升沿和下降沿的判断，可以得到的是PPR读取角度变化的4倍。

alps编码器安装注意事项

安装注意事项一

注意在安装alps编码器时，对于编码器装好固定螺丝后,一定要将设备中联轴器上的顶丝松了，以免导致消除装配应力而造成编码器的的卡阻等情况。

安装注意事项二

在更换alps编码器的时候，要注意其在安装的时候尽量使用特制螺丝先顶出来,以免防止损坏alps编码器。

安装注意事项三

还有在安装alps编码器的过程中,要保证设备的电动机的转子要相互相同,否则会失去转子的相对位置。在使用上会影响到编码器的使用。

安装注意事项四

调整旋转编码器的安装位置时，需要做一些编码器的机械调整，可以先调整驱动参数来设置一个偏置值。以免得在编码器的使用出现一些数据异常等现象。

安装注意事项五

对于alps编码器安装接线上，要注意各线路不要接错。否者在编码器的使用上，一方面有可能会对编码器的测量数据异常，另外一方面编码器各线路之间不兼容而导致损坏编码器。