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碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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流水线语法本节是建立在流水线入门内容的基础上,而且,应当被当作一个参考。对于在实际示例中如何使用流水线语法的更多信息,请参阅本章在流水线插件的2.5版本中的使用Jenkinsfile部分,流水线支持两种离散的语法,具体如下对于每种的优缺点,参见语法比较。正如本章开始讨论的,流水线最基础的部分是“步骤”。基本上,步骤告诉Jenkins要做什么,以及作为声明式和脚本化流水线语法的基本构建块。对于可用步
- [碎碎念] 重启学习与博客之旅-我的每日计划
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好久没在写博客了,今天我下定决心,要重新开始。我给自己定了个小目标,从今天起,每天都要写一篇博客,然后发布到CSDN和掘金上。以下是我的计划。一、每天学点新东西以后每天早上,我都得抽出至少一个小时专门用来学新技术。我打算先列个学习清单,把一直想学但没时间学的技术都写上去,然后按照自己的兴趣和工作需要,一项一项地去攻克。比如说,我最近对人工智能和大数据分析特别感兴趣,所以打算每天看点相关的专业书,或
- Docker compose v3版本构建跨主机容器编排构建wordpress集群
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在Docker1.13版本之后,可以说Docker对于compose容器调度编排实现了飞跃,可以使得在编排容器的时候可以结合Dockerswarm集群和跨主机通讯的概念。在Dockerswarm的基础之上引入stack对service镜像管理和编排。下面我们实战一下用之前构建wordpress集群来测试一下:环境要求:1、存在了Dockerswarm集群:[root@master ~]# dock
- 国自然青年项目|基于多模态影像组学的乳腺癌分子分型预测研究|基金申请·25-01-20
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基金申请医学人工智能人工智能国自然
小罗碎碎念今天和大家分享一份国自然青年项目,项目执行期为2021-2023年,直接费用为24万。项目聚焦乳腺癌分子分型预测,综合运用多模态组学数据、影像组学技术和深度学习技术。研究内容包括跨模态医学图像分割、多模态特征提取与融合、模型设计与系统研发。通过提出一系列创新算法,如基于类别中心原型对齐器的图像分割算法、基于自注意力机制与生成对抗网络的聚类算法等,实现了对乳腺癌分子分型的高精度预测,并开发
- 出海软件草根逆袭打法是什么?
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上次写文章还是上次,相信相信的力量。今天睡不着就来碎碎念。那今晚的主题《出海软件草根逆袭打法是什么?》草根:就是我这种。你不了解我,那可以理解为普通独立开发者等打法:就是策略,技巧。打法可以指导如何选做哪个产品创意、如何设计和推广等关于主题先下个结论,出海软件草根逆袭打法,三个核心点大型软件企业“不愿意做的生意”软件创意方向“1000名外选手也赚钱”二流战略&一流执行搞推广大型软件企业“不愿意做的
- 独立开发者碎碎念 1115
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关于心态❤在巨大焦虑的心态下,人都来不及生病。我记忆中,高考前神经高度紧张,高考后一场大病如期而至。人啊,真复杂。心态啊,真正能做到面对任何事客观平常心的,有几个呢因此尽可能保持客观平常心面对,想到最糟糕的结局和处理方式吧关于目标关于目标,我一直这样区分的逻辑,由大到小:人生的目标=工作目标+生活目标(此处:工作为了生活)生活目标就不跟大家share了,关于工作目标呢?那就很客观了比如今年目标是做
- 种树的最好时光
山药君123
总想着什么时候开个头。对,到底什么时候开个头呢?今天拖明天拖,一晃几个月过去了,再一晃,一年两年过去了。一回头,呦,过去这么长时间了,要是当初早点开始肯定早就怎么怎么样……你看,人总是做的少,想的美。种树的最好时光是十年前,其次是现在。择日不如撞日,就今天吧!不然真要等到七老八十再来感叹蹉跎了多少光阴?说不上想写点什么,权当碎碎念吧。最近要试着调整生活作息了,目标是早睡早起,加油!
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#Istioistio云原生服务发现
Istiopilot-discovery服务发现介绍工作机制初始化初始化Config控制器初始化Service控制器controller初始化NamespaceServiceNodePodPilotDiscovery各组件启动流程DiscoveryServer接收Envoy的gRPC连接请求流程Config变化后向Envoy推送更新的流程总结参考介绍IstioPilot的代码分为Pilot-Dis
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初心云儿
教育碎碎念之407:周二的时光总是让人应接不暇,一天的忙碌让我们更加感受时光如梭,与宝贝们一起进行了室内外游戏的时看着孩子们可爱缤纷的表情真的被暖到了❤️下午放学回家接到二宝赶往大宝的学校,在等待的时光我们发现了一位“特殊”老人,由于双腿残疾而坐在一块木板上在地上倒着书写字来营生,看着二宝“好奇”观察着老人,“妈妈,这个爷爷好可怜啊”“嗯,儿子你看爷爷虽然可怜但爷爷写字好棒对吗?他在写字在给自己挣
- 感赏107(2019.3.7)能量放任让孩子行为更规范
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能量上的放任,逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发,女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发,我支持了她,夸她这个头型很漂亮,她就很开心。而不是我一味的去阻挠。女儿自从剪了头发,隔一天就洗一次头发,浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊,唠叨她快点啊,都是碎碎念。现在女儿洗头发我会说:“你爱清洁这个习惯很好,干干净净的,我女儿漂漂亮亮的,真是好!”由衷
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财务自由之路到底是本什么书呢?里面的感觉读着真的还不错。我应该给自己定一个时间来认真的读这些吧。最近沉迷于张云雷不可自拔。要问相思赋予谁?小辫儿二爷张云雷!粉丝们说我们不是在追星,我们是在捧角儿。相声到底是个什么神奇的事物呢?其实喜欢的还是京剧吧?那些书生软糯的戏腔。一身长袍一首小曲儿真是绝了
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今天也太忙了吧,感觉一个人干了三个人的活,又是找图片,修图片,然后画cad改cad还要算面积,好不容易在五点之前搞好了,正准备下班呢,助理又开始有问题,真的好烦啊,做一个窗户收口要做一个小时,我也真的是够了,每次都耽误下班。不知道明天能不能早点下班呀,还要去兼职呢。兼职去的越来越少了,好想多挣钱啊,但是我又想休息。今天本来打算写文章的,结果太忙了,也没时间写,不知道明天能不能写啊。最近真的太乱七八
- 12月14日碎碎念
林一鸣
对于碎碎念,我很惭愧,往往写这种文章意味着我强行完成任务,只能依靠这种题材来完成007的任务,这也意味着过去的一周,过得其实很凌乱。过去的一周,有很开心地与龙飞雪的会面,以及重新与自己所带的学生在异地的会面,这是很感恩的事情。我其实被包围在恩海之中,有关心爱护我的师长,有健康的父母,有爱我的妻子以及即将出生的孩子,更重要的是我有真实智慧可以依靠。但为什么我还是如此焦虑呢?因为知恩,却没有报恩我一直
- 5月6日碎碎念
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今天立夏,孩子们记得今天是妈妈可以给他们买冰棒的日子。前一段时间里有几天很热,俩个孩子看见别人吃冰棒,他们也想吃,于是我说到只有到了夏天才可以吃,褀说,那立夏那天就可以吃了,我也同意,于是俩孩子盼星星盼月亮盼立夏快点到来。有时褀还说夏天最大的优点就是我们可以吃冰棒,说完做出流口水的动作,看得出,他们很喜欢冰棒的味道。今天是立夏,可是今天的天气却比较冷,最高才20度,还下着雨,空气里更是湿润,一点都
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四夕姑娘
今天的上海26°,微风,阳光明媚,又恰逢周末,正是出行的好日子。一大早起来,终于在九点钟的时候拖拖拉拉地出门了,目的地是上海长风海洋公园。最近歌儿一直在看海底世界那套绘本,所以对这个水族馆十分憧憬。然而,到了水族馆,歌儿却表现得兴味索然,一直念叨的水母和海豚也没有见到,或许期望值太高,这样的水族馆不是歌儿想象中的样子,她觉得甚是无趣。草草地转了一圈儿便出来了。图片发自App出了水族馆,来到三号码头
- 树洞
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天天这么碎碎念,不再更长篇大论也挺好。没有多少人来赞,也不必忙着回赞,工作还比较清闲,忽然有了大把的时间来无聊。以前在那边,每天都有事,更新只是碎片时间。如今这样还真是不适应,感觉自己快要废了,怎么办?期盼领导赶紧安排工作,原来我是劳碌命吗?孔雀鱼的胆子太小了,我放杯子动静大一点,它们都会吓一跳。每天游来游去,瞪着小小的眼睛,也不晓得在想什么?今天终于去二楼刷脸成功,果然是个子太矮,角度不对。跪椅
- 班级文化
清澈与明亮
当梦遇冷时,用希望取暖——1.13光阴似箭斗转星移彼时人潮拥挤我们注定在一起命运注定了我们要一起缔造一个奇迹初来乍到我们尚未脱去稚气暂时落后带给我们沉重一击跌入谷底我们从未轻言放弃只为献给这个家最好的心意此刻我们的心在一起你若独行我们必相随不抛弃你若哭泣我们必相依不放弃无数次蝉联第一离不开我们每个人不懈的努力1.13她很神奇无数次的磨砺从未带来失意阳光洒下你能看见他们眼中闪过的坚毅一幢明志楼一颗赤
- 1.13《正面管教》第四章:重新看待不良行为
花芊落
这一章内容较多,我可能需要分三天来完成。今天的内容有两大块。第一块:帮助识别错误目的和观念的线索第一条线索:大人对孩子行为的情感反应恼怒、着急、内疚或烦恼——寻求过度关注受到挑战、被激怒——寻求权力失望、难以置信、憎恶——报复无能为力、绝望、无助——自暴自弃我们经常选择用愤怒来作为回应,是因为它会让我们获得一种虚假的力量感——我们可以做些事情,尽管这些“事情”只是怒吼、咆哮或者对孩子的猛烈攻击如果
- 编程小技巧
风的低语
40条真言,希望对进阶中的程序朋友有所帮助。1、重构是程序员的主力技能。2、工作日志能提升脑容量。3、先用profiler调查,才有脸谈优化。4、注释贵精不贵多。杜绝大姨妈般的“例注”。漫山遍野的碎碎念注释,实际就是背景噪音。5、普通程序员+google=超级程序员。6、单元测试总是合算的。7、不要先写框架再写实现。最好反过来,从原型中提炼框架。8、代码结构清晰,其它问题都不算事儿。9、好的项目作
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假如我们让悲伤顺其自然,感恩会随之而来,允许生命完成和终结。今天跟孩子聊天,孩子让我讲讲我上学时候的事,我就跟她聊初中时候怎么样了,高中时候怎么艰苦了,大学生活又是什么状态了等等。然后,我想起来有一次我初二有一个周六下午,那时候我们周六还上半天学的,下午回家路上下了一阵雨,衣服淋湿了,到家我就换了一件裙子,把换下来的衣服洗了,要凉到院子里的铁丝绳上。结果因为下午电线掉下来,同铁丝绳连电了,我触电了
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
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海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 2021年,我在百家号里的美食碎碎念之五十九
暖暖的柠檬树
这家米线店在我的小城开了有很多年头了,大概将近有30年了吧。记得那个时候去吃的时候,我的孩子还比较小,他们家当时只卖米线和肉夹馍。有时候周末我会带孩子去吃。记得那会他们家的肉夹馍非常香,主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻,芝麻被烤熟后,香味更浓郁,再夹上腊汁肉,真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多,因为不顺路,所以慢慢去得少了。应该好几年都没有去了。这次是一个美食大咖在他的公众号里又提
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凡事预则立,不预则废。记忆力以及理解能力,需要不断的用事情去打磨,越磨越灵光,越刺激越好用。不是在总结,就是在总结的路上。把自己的事情束之高阁的人将终生痛苦。闲言碎语1、每日碎碎念。PlanToDo:1.通过容器平台CKA认证,每天弄懂一个CKA方面的小知识。2.每周记忆一首歌,并回顾上周背诵的那首歌,锻炼自己的记忆能力。3.看完《模范出租车》,感觉在法远拳近的场合,自己需要具备保护自己想保护的人
- 今日碎碎念『day26』
持续行动的泡沫
文/图:泡沫早安01昨天我去参加了线下说书课,可以说被虐的很惨,一个自我介绍就上台说了四遍。虽然虐惨,最后做到了呀,这当然离不开老师和同学们的帮忙。重点想说的是团队很重要,有的事就不能闭门造车,只有相互扶持才能更好的突破自己。02回家路上我没有着急坐车,独自一人走了很久,想到假如当初我没有参与社群会怎么样。我想依旧是自己,只是不知道自己还有如此多潜能而已。所以更多时候不要小看自己,即使底层又如何,
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
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http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
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/**********Css居中Div**********/
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width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
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