- 在 Android 项目中使用 OkHttp 进行网络请求(get/post)
西瓜本瓜@
androidokhttp
1.在build.gradle文件中添加依赖项打开项目的build.gradle文件(通常位于app模块下),并在dependencies块中添加OkHttp依赖项:dependencies{ //OkHttp核心库 implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:x.x.x' //如果需要使用OkHttp的日志拦截器,可以添加下面的依赖项 im
- fastdfs 04 安装fastdfs-nginx-module支持http
Herman7z
在余大的GitHub上下载好fastdfs-nginx-module上传到我们的CentOS中就可以开始安装了,在安装nginx之前需要先安装一些模块依赖的lib库,直接贴出安装代码:yum-yinstallpcrepcre-develyum-yinstallzlibzlib-develyum-yinstallopensslopenssl-devel依次装好这些依赖之后就可以开始安装nginx了。
- 基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例(附上案例源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言Simulink100种仿真案例数学建模
文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。MATLAB是一种高级编程语言,主要用于数值计算和数据分析,而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境,用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。MATLAB的优点之一是其丰富的库和工具箱。这些库和工具箱包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成
- Django 表单
wjs2024
开发语言
Django表单Django表单是Web开发中不可或缺的一部分,它允许用户与网站进行交互,如提交数据、上传文件等。在Django框架中,表单功能非常强大,支持各种自定义和验证,使得开发者能够轻松地处理用户输入。本文将详细介绍Django表单的使用方法,包括创建表单、表单字段、表单验证、表单渲染以及表单提交等。1.创建Django表单在Django中,创建表单通常涉及以下步骤:导入forms模块。创
- 在Node.js中从创建数据库到使用sqlite各项API
不愿透漏姓名的郭某
node.js数据库javascriptsqlitesql前端html5
安装sqlite3模块npminstallsqlite3创建数据库constsqlite3=require('sqlite3').verbose();//创建数据库连接letdb=newsqlite3.Database('database.db',sqlite3.OPEN_READWRITE,(err)=>{if(err){console.error(err.message);return;}co
- python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des
小黄人软件
pythonmacos开发语言MAC
注意最后一步要用整个key加密计算过程:MAC:PBOC-MACDES算法密钥长度16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000数据长度74(0x4A)字节4348454E48414F2D50437C424645424642464630303033303643337E3942503050443243
- 【第十三届蓝桥杯单片机国赛满分代码】
代码能跑就可以
蓝桥杯单片机竞赛蓝桥杯单片机职场和发展开发语言笔记嵌入式硬件linux
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- stm32通信方式-USART
打地基的小白
stm32嵌入式硬件单片机
一、通信目的数据传输:将数据从一个设备传送到另一个设备。这可以是在STM32微控制器之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展:通过通信接口连接更多的硬件模块,如传感器、执行器或其他微控制器,从而扩展系统的功能。远程控制:允许用户通过网络或无线通信远程控制设备。实时监控:通过通信接口收集来自传感器的数据,并将其传输到中央处理单元或其他监控设备进行分析。软件更新:通过通信接口进行固件或软件
- python选择运算符_python运算符
weixin_39910523
python选择运算符
python运算符:算术、比较、比较、赋值、位、逻辑、成员、身份、算术符优先级Python算术运算符以下假设变量:a=10,b=20:运算符描述实例+加-两个对象相加a+b输出结果30-减-得到负数或是一个数减去另一个数a-b输出结果-10*乘-两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串a*b输出结果200/除-x除以yb/a输出结果2%取模-返回除法的余数b%a输出结果0**幂-返回x的y次幂a
- python 运算符
sanduo112
人工智能python开发语言
python运算符一、运算符1.算术运算符+-*/%//**2.比较(关系)运算符==!=>>=:=(海象运算符)4.位运算符:&|^~(-x-1)>5.逻辑运算符andornot6.身份运算符身份运算符用于比较两个对象的存储单元is,isnot7.成员运算符innotin8.运算符优先级二、代码概述一、运算符Python语言支持以下类型的运算符:算术运算符比较(关系)运算符赋值运算符逻辑运算符位
- 传感器模块查询表
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STM32传感器模块嵌入式硬件
包含内容:原理图驱动代码关注不迷路,需求快查询时间传感器模块2024.09.01HX711称重模块
- 《毒液:致命守护者》:如果坏人都可以受到惩罚
小考拉俱乐部
《毒液:致命守护者》讲述了埃迪受到不明外星物质共生体的入侵与控制,成为亦正亦邪的另类超级英雄的故事。实力雄厚的基因公司生命基金从一颗彗星带回四个外星“共生体”,其中一个逃走,另外三个被带回实验室。生命基金的老板德莫克是个痴迷于外星移民的野心家,他用活人和共生体做实验,看着一个个活人被折磨致死却无动于衷。他只关心自己的疯狂计划,不顾那些被他做实验的人的死活。这些被做实验的人都是一些流浪者。作为记者的
- python中ast模块的详解与用法
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ast模块(AbstractSyntaxTree)是Python标准库的一部分,它提供了一个抽象语法树的API,用于解析Python代码并将其转换为树状结构。这种树状结构称为抽象语法树,它是一种中间表示形式,用于代码分析、修改和生成。抽象语法树(AST)在编译过程中,源代码首先被解析器解析成抽象语法树。抽象语法树是一个树状的数据结构,它表示源代码的语法结构。每个节点都代表源代码中的一个结构,例如函
- 十二、重载new、delete、()
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1.堆内存操作符(operatornew/delete)适用于极个别情况需要定制的时候才用的到。一定很少用。//重载的newdelete,虽然说是用malloc和free实现,但还是会调用类的构造函数classA{public:A(){this->a=0;couta=a;}~A(){coutusingnamespacestd;classSqr{public:intoperator()(inti){
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线性回归一元线性回归hθ(x)=θ0+θ1xhθ(x)=θ0+θ1x——————–1多元线性回归hθ(x)=∑mi=1θixi=θTXhθ(x)=∑i=1mθixi=θTX—————–2损失函数J(θ)=1/2∑mi=1(hθ(xi)−yi)2J(θ)=1/2∑i=1m(hθ(xi)−yi)2—————31/2是为了求导时系数为1,平方里是真实值减去估计值我们的目的就是求其最小值最小二乘法要求较为
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随着自动化技术的发展,焊接工艺也在向智能化和自动化转型。介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统,用于提高焊接质量和效率,特别适用于复杂或危险环境下的操作。项目背景在传统焊接工艺中,焊接质量和效率受到人为操作的限制,且在危险或复杂环境中的应用存在安全风险。能自动识别焊缝位置并精确执行焊接任务的机器人系统,既可以提高生产效率,又能确保操作安全。系统组成及特点本系统采用LabVI
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Verilog综述:类C,并行,自顶向下,硬件描述语言,VHDL,VerilogHDL。VHDL,VerilogHDL,两种不同描述语言。Verilog语言(并行,硬件)类似C语言(串行,软件)。基础知识:1.Verilog的四值逻辑系统0低电平1高电平X不确定Z高阻态2.Verilog的数据类型寄存器数据类型表示一个抽象的数据存储单元,只能在always语句和initial语句等过程语句中被赋值
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- CentOS8-Stream Yum下载报错
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笔记linuxCentOS-Stream8yum安装
CentOS8-StreamYum下载报错报错信息如下CentOSLinux8-AppStream0.0B/s|0BErrorsduringdownloadingmetadataforrepository'appstream':-Curlerror(6):Couldn'tresolvehostnameforhttp://mirrorlist.centos.org/?release=8&arch=x
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TheLinaroToolchainWorkingGroupispleasedtoannouncethisquarter’sreleaseoftheLinaroToolchainBinaries,apre-builtversionofLinaroGCCandLinaroGDBthatrunsongenericLinuxorWindowsandtargetstheglibcLinaroEnginee
- 一、交叉编译工具链-宿主机linux ubuntu 64位-目标机ARMv8 aarch64/系统ubuntu64位
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交叉编译交叉编译ARMV8aarch64
交叉编译使用别人做好的交叉编译工具准备工作:安装ubuntu(我是虚拟机),写一个helloword,并gcc成可执行程序运行成功确认你的目标机类型,一定要别弄错了,我的架构是armv8aarch64,怎么确认的?我问同学的去下载一个交叉编译工具链参考链接:link下载链接:linaro我下载的是gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.t
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
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青少年机器人技术等级考试青少年编程电子学会机器人技术实际操作五级
202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过按键依次切换,在四位数码管的1~4位上,循环显示数字1~9,具体要求如下:(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;(2)第一次点击按键,仅在四位
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
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机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- Ubuntu安装交叉编译工具链(gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu)
不会创建对象
日常生活小难题linuxubuntu运维aarch
1:首先把压缩包解压出来2:我是把文件名字进行了修改,这个看个人需求。终端输入:sudovim.bashrc在文件最末尾输入:exportPATH=$PATH:/home/the/aarch64-linux-gnu/binexportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/the/aarch64-linux-gnu/lib这里解释一下:“/home/the/a
- ROS imu传感器节点
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机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 【华为OD】2024D卷——精准核酸检测
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Python解应用题华为odpython
题目描述:为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸检测带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。现在给定一组确诊人员编号(X1,X2,X3....Xn),在所有人当中,找出哪些人需要进行核酸检测,输出需要进行核酸检测的人数。(注意:确诊病例自身不需要再做核酸检测)需要进行核酸检测的人,是病毒传播链条上的所有
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
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pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息