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3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
- 【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
Travis.X
论文解读自动驾驶动态规划人工智能
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
- Java直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
浪九天
Java直通车javaspring开发语言后端springcloud
目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
- MyBatis学习:基本使用
Landy_Jay
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- [2]2025年新手集成开发环境(IDE)选择指南
Aqua_chang
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本文涵盖主流IDE推荐(分场景)、安装配置详解及高频问题解决方案,如数据科学领域必备工具Anaconda和Spyder,帮助新手快速上手编程开发。一、IDE核心作用与分类集成开发环境(IDE)是什么?集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具,提升效率。优势:代码补全、调试便捷、插件扩展。新手选择原则轻量级工具(如VSCode)适合入门;专业型IDE(
- 【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归
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这段时间,不少同学提到了一些图表的问题。每次在使用matplotlib画图,运用这些图表说明问题的时候,很多时候是模糊的,比如说什么时候画什么图合适?其实这个根据你自己的需求,自己的想法来就行。今天的话,我这里举例在线性回归中,最常用的一些图表,应该可以cover绝大多数情况了。其他算法模型适用的图表,咱们在后面再给大家进行总结~至于数据集,表现方式,大家可以根据我给出的代码继续调整即可!那么,在
- 推荐1款Windows系统禁止更新工具,使用过再也不烦恼!
网络神器
网络神器开源软件
聊一聊之前有分享过禁止更新的工具,可以移步查看《推荐1个windows办公神级软件,用过的都说好!》。今天给大家分享这款禁止更新工具也很方便,双击即可。软件介绍一键彻底禁用更新工具该工具是一款免费开源轻量级的Windows禁用及恢复更新工具。它利用批处理脚本的方式一键禁用自动更新,彻底阻止后台运行,并无使用数据残留,还支持一键恢复原有始更新环境。工具功能包括:可以禁用Windows更新服务(wua
- c++类和对象(中篇)上
朽棘不雕
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在上一篇博客中学习了一些类和对象的基础,下面让我们一起来看看这部分比较难以理解的重点部分吧.在中篇我主要学习了默认成员函数以及其中包含的运算符重载.在这篇中主要分享下默认成员函数的前三个.赋值函数以及其中包含的运算符重载的知识见下.类和对象的默认成员函数默认成员函数就是指在一个类中,就算用户没有显示实现,编译器也会自动生成的成员函数.在一个类中,编译器会默认生成6个成员函数.分别是构造函数,析构函
- 【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web3基础知识点总览(Markdown格式)1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用(DApps)5.数字货币与钱包6.跨链技术7.Web3生态与工具代码块示例(Solidity智能合约)总结Web3基础知识点总览(Markdown格式)1.引言Web3,也称为第三代互联网或去中心化互联网,旨在通过区块链技术实现更
- 搜广推校招面经五十五
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腾讯搜推面经一、双塔模型有什么缺点双塔模型(Two-TowerModel)是一种常见的推荐系统或检索系统架构,尤其在处理大规模用户-物品交互数据时表现出色。1.1.特征交互受限问题:双塔模型将用户特征和物品特征分别编码为两个独立的向量(用户塔和物品塔),然后在顶层通过简单的点积或余弦相似度计算得分。这种设计限制了用户特征和物品特征之间的细粒度交互。影响:无法捕捉复杂的特征交叉信息,可能导致模型性能
- QT日志级别设置
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开发版本代码包含了大量的qDebug,发布版本可能导致未知异常。QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则,从而控制日志的输出。以下是一个完整的示例,展示如何通过设置日志过滤规则来禁用qDebug()输出:#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationapp(argc,ar
- MDK(Keil μVision 5)的编译过程及文件类型全解
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一、从图书馆索引理解B+树想象一个超大型图书馆存放着500万册图书,管理员需要设计一个高效的检索系统。传统目录柜(类似二叉树)的问题:目录卡片过多导致柜子太高,查找时需要频繁上下梯子(磁盘IO)热门书籍的目录卡片被翻烂(节点频繁修改)找某个范围的书籍(如TP311.1到TP311.9)需要反复开柜门B+树就是为这类场景设计的完美解决方案,它像一本智能目录:目录本很厚但每页记录很多条目(多路平衡)所
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无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
- 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐
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一、价格区间与机型推荐1.入门级(1000元以下)推荐机型:HolyStoneHS170、HubsanX4特点:价格低廉:适合预算有限或初次体验用户续航短:约5-10分钟功能简化:无专业摄像头,主打基础飞行乐趣适合场景:儿童娱乐、新手练习操控2.中端级(1000-3000元)推荐机型:大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点:性价比高:支持1080P~4K拍摄,重量轻(<249g,部分国家
- 记录华为OBS文件上传下载多种方式
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公司要从阿里的oss切换到华为的obs,为了尽量小代价的改动,所以想找和阿里一样上传的方式,之前阿里做的是后端生成文件上传的url,前端做上传动作,这里记录一下obs的多种上传方式。直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。importcom.obs.services.ObsClient;i
- 装配式建筑4.0:城市发展的绿色引擎与智能未来
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在城市化进程不断加速的今天,传统建筑业面临着效率低下、资源浪费、环境污染等多重挑战。装配式建筑4.0的出现,为城市可持续发展提供了革命性解决方案。这一建筑模式通过智能化、绿色化、数字化技术的深度融合,重构了建筑全生命周期的生产方式,成为推动城市高质量发展的核心动力。装配式建筑4.0通过工厂化预制和现场组装,大幅提高了建设效率,缩短了工期。相比传统建筑方式,装配式建筑4.0能够在工厂内完成大部分施工
- 物理学不存在了?诺贝尔物理学奖颁给了人工智能
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2024年10月8日,瑞典皇家科学院宣布,将2024年诺贝尔物理学奖授予美国普林斯顿大学教授约翰·J·霍普菲尔德(JohnJ.Hopfield)和加拿大多伦多大学教授杰弗里·E·辛顿(GeoffreyE.Hinton),以表彰他们“在人工神经网络机器学习方面的基础性发现和发明”。辛顿在接受电话采访时表示:“完全没想到”。实话实说,在结果出来前,大家也都没想到。因为在外界预测里,今年的诺贝尔物理学奖
- MiC建筑:打破传统边界,中建海龙的创新实践
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在建筑需求日益多元的当下,一种全新的建筑模式——MiC建筑正悄然颠覆传统建筑理念,重塑行业格局。MiC,全称ModularIntegratedConstruction,即模块化集成建筑。它把建筑工程拆解成一个个独立的模块,它们是在工厂的生产线上,按照严格的标准和精细化的工艺,被精心打造出来的“建筑半成品”。从基础的结构框架,到内部的水电管线铺设,再到精致的室内装修,每个模块在出厂前都已经基本完工,
- 1.Go - Hello World
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1.安装Go依赖https://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖,比如windows:2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS:GOROOT:Go依赖路径;GOPATH:Go项目路径;Path:Go依赖的bin目录验证:win+r输入`cmd`,输入`go`回车3.编写代码创建hello.go文件,记事本编辑以下内容。packagemainimport"fmt"funcmain
- 分布式限流方案:基于 Redis 的令牌桶算法实现
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分布式限流方案:基于Redis的令牌桶算法实现前言一、原理介绍:令牌桶算法二、分布式限流的设计思路三、代码实现四、方案优缺点五、适用场景总结前言在分布式场景下,接口限流变得更加复杂。传统的单机限流方式难以满足跨节点的限流需求,因此需要一种分布式限流方案。这里介绍一种基于Redis和Redisson实现的令牌桶算法分布式限流方案。一、原理介绍:令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法,其基本
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在比特币的众多特性中,匿名性无疑是最具争议也最受关注的一点。有人认为它是保护隐私的神器,也有人觉得它与匿名毫不沾边。那么,比特币的匿名性究竟是怎样的呢?让我们结合书中第六章的内容,深入探讨一番。比特币匿名性的定义与争议在讨论比特币的匿名性之前,我们得先明确匿名的定义。在计算机科学领域,匿名意味着具有无关联性的化名,即不同的交互行为之间无法被特定攻击者互相关联。从这个角度看,比特币的匿名性存在一定的
- 嵌入式硬件电路设计
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第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面:a、电压: 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用
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1.引言Anaconda提供了两种主要的管理工具:AnacondaNavigator(GUI界面)Conda(命令行工具CLI)这两种工具各有优劣,适用于不同类型的用户。本文将详细介绍它们的功能、使用方法及对比分析,帮助用户选择适合自己的管理方式。2.AnacondaNavigator简介AnacondaNavigator是一个图形化的应用管理器,适用于不熟悉命令行的用户。它提供了一种直观的方式来
- 面试题:session和cookie的区别?客户端禁用cookie, session还能用吗?
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session和cookie的区别区别一:存放位置不同cookie数据保存在客户端,session数据保存在服务端。区别二:session比cookie安全cookie不是很安全,别人可以分析存放在本地的COOKIE并进行COOKIE欺骗,考虑安全选session区别三:cookie对服务器造成的压力比session小session会在一定时间内保存在服务器上。当访问增多,会比较占用你服务器的性能
- elementui e-form中嵌套列表循环验证
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现在有一个需求接口返回一个数组,需要在页面上渲染。这些数据,有的是输入框,下拉框,时间选择等,这些可操作的控件需要有必填验证,长度验证等有些需要调用接口进行远程验证。返回的数据比较多,有些数据有200条就不能在rules里面直接写调用远程接口的验证//判定规则rules:{password:[{required:true,message:'请输入密码',trigger:'blur'},{min:3
- 国产Cursor来了?字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析
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Trae是什么?Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE,对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具,在语言和易用性上更符合国人习惯,且现阶段完全免费!Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力,帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作,大幅提升开发效率。想深入了解可查看官网文档:docs.trae.ai/docs/what-i安装下
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你是否有过这样的经历?花费数小时整理的数据报告,却被同事评价为"又厚又臭"?别担心,这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维,把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会",掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人":唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧:“去年Q2销售额神秘下滑(悬念),我们像福尔摩斯一样追查线索(行动),发现竟
- SQLMesh SCD Type 2 深度解析:时间戳与列级跟踪的实战指南
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在数据仓库架构中,缓慢变化维度(SlowlyChangingDimensions,SCD)是处理历史数据追踪的核心技术。SQLMesh作为新一代数据编织平台,其支持的SCDType2模型通过valid_from和valid_to双时间戳机制,为开发者提供了灵活的历史状态管理能力。本文将深入解析SQLMeshSCDType2的两种实现模式(基于时间戳与列级变更检测)、关键配置项及删除操作处理逻辑,让
- 【C++】——精细化哈希表架构:理论与实践的综合分析
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先找出你的能力在哪里,然后再决定你是谁。——塔拉·韦斯特弗《你当像鸟飞往你的山》目录1.C++与哈希表:核心概念与引入2.哈希表的底层机制:原理与挑战2.1核心功能解析:效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质:问题与应对策略2.3开散列与闭散列:两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现:从设计到优化3.1整体框架设计:面向扩展的架构3.2仿函数的灵活性:高效哈希的关键3.3插入操作:冲突检测与位置分
- Algorithm
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
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* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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流程系统设计的层次和目标
 
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
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