阿布554_
阿布554_

RPY roll pitch yaw

roll代表绕z轴旋转，pitch代表绕x轴旋转，yaw代表绕y轴旋转，下面是我们俗称的在飞机坐标系下的RPY


RPY roll pitch yaw_第1张图片


RPY roll pitch yaw_第2张图片

欧拉角有两种：

静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。

动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。

使用动态欧拉角会出现万向锁现象(很显然，如下图二所在坐标系，如果从飞机头往下看，无论怎么都不能看到飞机体了，丢掉了一个维度)；静态欧拉角不存在万向锁的问题。

一个典型的万向锁问题可以表述如下：先heading45°再pitch90°，这与先pitch90°再bank45°是等价的。事实上，一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。这种角度为±90°的第二次旋转使得第一次和第三次旋转的旋转轴相同的现象，称作万向锁。


RPY roll pitch yaw_第3张图片
RPY roll pitch yaw_第4张图片

值得注意的是，在ROS的定义中，RPY就是分别绕x，y和z进行旋转


你可能感兴趣的:(RPY roll pitch yaw)

  • Mysql事务隔离MVCC机制 XJL_IT javamysql数据库database
    MVCC是Mysql保证可重复读和读已提交两个级别的隔离性用到的一套机制，串行化执行是通过加锁来实现的，而MVCC机制下在对同一行数据进行读和写时，不会直接加锁互斥。MVCC主要由undo日志版本链和read-view机制来完成，undo日志版本链是只一行数据被多个事务修改时，会保留修改前的数据undo回滚日志，并且用trx_id(日志id)和roll_pointer把执行undo日志串联起来形成
  • 【数据库】隔离级别 MVCC 乐观锁悲观锁 快乐小羊没烦恼 数据库计算机基础数据库databaseMVCC
    文章目录一、脏读、不可重复读、幻读1、脏读2、不可重复读3、幻读二、数据库隔离级别1、读未提交2、读已提交3、可重复读4、可串行化三、MVCC快照读和当前读快照读例子当前读例子当前读，快照读和MVCC的关系四、MVCC实现原理（重要）实现要素1——三个隐式字段（1）DB_TRX_ID（2）DB_ROLL_PTR（3）DB_ROW_ID实现要素2——Undo回滚日志实现要素3——ReadView读视
  • Spring事务管理 JokerLLLiu spring数据库oraclemysqlsqlmybatis后端
    控制事务注解：@Transactional作用：将当前方法交给spring进行事务管理，方法执行前，开启事务；成功执行完毕，提交事务；出现异常，回滚事务位置：业务层的方法上、类上、接口上，当该方法多次调用了控制数据库的方法时，最好使用事务相关属性rollbackFor用于控制出现何种异常类型，回滚事务默认是运行时异常，即RunTimeException才会回滚@Transactional(roll
  • 拷打，数据库面经！ go
    数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC（多版本并发控制）机制，并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式？答案：MVCC是一种通过维护数据的历史版本实现高并发的技术，允许读操作不阻塞写操作，写操作不阻塞读操作。在MySQLInnoDB中，MVCC通过以下机制实现：隐藏字段：每行数据包含DB_TRX_ID（最近修改的事务ID）和DB_ROLL_PTR（回滚指针，指向UndoLog记录）。
  • 浅聊MQ之Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ持久化策略 天天向上杰 kafkarabbitmqactivemqrocketmqjava
    以下是主流消息队列（Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ）的持久化策略详解及实际场景示例：1.Kafka持久化策略核心机制：日志分段存储：每个Topic分区对应一个物理日志文件（顺序写入）分段策略：默认每1GB或7天生成新Segment（log.segment.bytes/log.roll.hours）索引文件：.index（偏移量索引）和.timeindex（时间戳索
  • 掷骰子模拟器 - Python实现 uote_e python前端数据库Python
    掷骰子模拟器-Python实现在这篇文章中，我们将使用Python编写一个简单的掷骰子模拟器。这个模拟器可以模拟掷骰子的过程，并给出每次掷骰子的结果。首先，我们需要导入Python的random模块，以便生成随机数。接下来，我们定义一个roll_dice函数，该函数模拟了一次掷骰子的过程。在这个函数中，我们使用random模块的randint函数生成一个1到6之间的随机整数，代表骰子的点数。然后，
  • R 调用 python weixin_33971205 pythonjsonjava
    上一篇说了python使用rpy2调用R，这里介绍R如何调用python。R的强项在于统计方面，尤其是专业的统计分析，统计检验以及作图功能十分强大，但是在通用性方面，就远不如Python了，比如python可以做web，可以开发GUI，可以爬虫，甚至可以开发游戏，这些R其实也不是完全不行，但是在易用性方面实在是难以与Python相匹敌。所以如果要是能将R与Python相结合，充分发挥二者的优势，那
  • r语言调用python_小众做法，通过python调用R语言的第三方包 weixin_39926040 r语言调用python
    原本的意思只想在anaconda上把所有代码一股脑的写好，实在不想转战不同的平台。为此无意间发现python可以调用R，于是饶有兴致的挖了个坑。网上的教程基本都很老，下载的费官方whl包都已经没地方下啦。所以自己开始作死，甚至把anaconda都重装了一遍。。。网上的教程开始无非是：1、python调用R使用的是rpy2包首先安装R或者Rstudio其次anaconda中condainstallr
  • pcl系列-添加自定义点云类型 不会算法的阿召 c++自动驾驶计算机视觉3d
    pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I，以及三个旋转角RPY和时间T）。因此，pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型，在定义自己的点类型之前，
  • MySQL事务隔离级别和MVCC 简书徐小耳
    MySQL事务隔离级别和MVCC参考：https://mp.weixin.qq.com/s/Jeg8656gGtkPteYWrG5_Nw1.MVCC只对读已提交和可重复的读有效果，而未提交读和串行则无意义。2.每条记录都会有trx_id(事务修改记录的id）和roll_pointer是一个指针指向旧版本的undo日志链表（row_id不是必必要的，如果有主键存在就不需要了）3.版本链的头结点就是记
  • 解决flume在抽取不断产生的日志文件时，hdfs上出现很多小文件的问题 lzhlizihang flumehdfs大数据
    问题在使用flume时，需要编写conf文件，然后执行，明明sinks已经指定了roll的三个参数：a1.sinks.k1.hdfs.rollInterval=0（根据写入时间来切割）a1.sinks.k1.hdfs.rollSize=0（根据写入的文件大小来切割）a1.sinks.k1.hdfs.rollCount=0（根据Event数量来切割）其中0代表不根据其属性来切割文件但是hdfs上还会
  • 为什么 Redis 不支持回滚（roll back） 潘多编程 Redisredis
    为什么Redis不支持回滚（rollback）如果你有使用关系式数据库的经验，那么“Redis在事务失败时不进行回滚，而是继续执行余下的命令”这种做法可能会让你觉得有点奇怪。以下是这种做法的优点：Redis命令只会因为错误的语法而失败（并且这些问题不能在入队时发现），或是命令用在了错误类型的键上面：这也就是说，从实用性的角度来说，失败的命令是由编程错误造成的，而这些错误应该在开发的过程中被发现，而
  • qt-双臂SCARA机器人动画 进击的大海贼 qt机器人数据库
    qt-双臂SCARA机器人动画一、演示效果二、核心程序三、下载链接在Qt+opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。一、演示效果二、核心程序#include"glwidget.h"#includeGLWidget::GLWidget(QWidget*parent):QGLWidget(parent),pitch(30.0),yaw(0.0),distance(7.0){}voidGLWi
  • 【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理 桃月十二_ 面试题-mysqlmysql数据库sql
    MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景：回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC（多版本并发控制）2.1隐藏字段（DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID）2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时，读
  • MVCC多版本并发控制 mhz2977170 数据库
    MVCCmvcc是多版本并发控制。维护一个数据的多个版本，使读写没有冲突隐式字段DB_TRX_ID:最近修改事务id，记录插入这条记录或最后一次修改该记录的事务idDB_ROLL_PTR:回滚指针，指向这条记录的上一个版本，用于配合undolog，指向上一个版本DB_ROW_ID:隐藏主键，如果表结构没有指定主键，将会生产隐藏主键undolog回滚日志，再insertdeleteupdate的时候
  • vue使用Mars3d弹框嵌套video视频/实时视频(m3u8)使用hls.js Uxiao7 vue.js音视频前端
    下载hls.jshttp://mars3d.cn/lib/video/hls/hls.js下载1.首先绘制地图我使用的天地图asyncinfoMars3d(){constthat=this;varmapOptions={scene:{center:{lat:30.435192,lng:103.936535,alt:200000,heading:359,pitch:-79},highDynamicR
  • MVCC原理探究及MySQL源码实现分析 老叶茶馆_
    来源｜沃趣科技（ID：woqutech）作者｜董红禹目录预览数据库多版本读场景MVCC实现原理1、通过DB_ROLL_PT回溯查找数据历史版本2、通过readview判断行记录是否可见MVCC解决了什么问题MySQL代码分析1、InnoDB隐藏字段源码分析2、InnoDB判断事务可见性源码分析数据库多版本读场景session1session2selectafromtest;returna=10st
  • mapbox threebox 下雨效果 天气特效 AllBlue mapboxmapbox
    使用mapbox为地图容器，结合threebox实现下雨效果，天气特效效果图主要代码创建地图容器mapboxgl.accessToken='你的token';varmap=newmapboxgl.Map({container:'map',style:'mapbox://styles/mapbox/dark-v9',pitch:80,center:[116.201756,39.326785],//坐
  • cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题 AllBlue mapboxcesiumthreeboxcesiummapboxglthreeboxthreejs
    一、3Dbuilder打开glb二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向三、mapboxgl+threebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向四、对于地图默认视角，cesium设置pitch=-90、heading=0的时候和mapboxgl+threebox设置pitch=0、bearing=0的时候地图视角相同五：cesium坐标
  • 前端实现标题滚动点击导航 摸鱼少侠梁先生 前端
    效果图右边滚动的html代码在mounted中要监听页面滚动window.removeEventListener('scroll',this.onScroll,false)要给父盒子去一个名称content_wrapper，然后在每一个标题盒子要roll_box类名滚动的方法isScrollNows是导航栏绑定的值onScroll(){//为每个标题都要有这个class名constnavConte
  • DAY 38 Elevator Pitch 沙沙_91
    ElevatorPitch麦肯锡电梯理论即在很短的时间内，好比乘电梯的30秒内，言简意赅地把要表达的内容表达出来，征服客户，从而争取后续的详谈和谈判的机会。谈判的本质，是需求探讨，而不是给客户一个决定，让对方接受。
  • 被点名时， 中文喊“到”， 那英文喊什么呢？ 小胖爱学英语
    开学回到校园又要体验熟悉的“点名”环节啦那么你知道“点名”用英语怎么说嘛一起来看看叭点名①takearollcall/roll-call/takeroll②takeattendance③readaloudthenamesonthelist【例句】Iarrivedjustbeforerollcall.我到的时候刚要点名。答“到”答“到”的意思就是在场可以说①Here/I'mhere②Present/
  • 欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解 Jiqiang_z SLAM学习笔记算法机器人
    欧拉角方向以右手坐标系为例，大拇指表示X轴，食指表示Y轴，中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向，手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);eulerAngles(a,b,c)，3个形参中a代表第一个
  • 无人机的自动平衡 python无人驾驶 医学芯片 无人机
    要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。下面是一个简单的示例代码：importtimeclassDrone:def__init__(self):self.pitch=0#前后倾斜角self.roll=0#左右倾斜角defget_pitch_roll(self):#获取无人机的姿态信息，这里只是简单模拟，实际中需要使用传感器获取真实姿
  • vue3项目中数字滚动效果 张不大了 前端知识vuevue.js前端
    前言：目前大多数新的vue项目都采用了vue3去写，在最近的项目中，需要展示数字滚动的效果，我就想到了之前用多的vue-count-to数字滚动插件，发现这个插件只使用于vue2项目，在vue3项目中并不试用。。。由于自己很懒，又不想再手搓一个，于是又找了一个试用于vue3的插件。vue3-number-roll-plus1，安装npminstallvue3-number-roll-plus--s
  • 2023-05-25 第204期 摇滚女王Tina Turner离世 Eva_9c90
    Weltstarstirbtmit83Jahren:"QueenofRock'n'Roll"TinaTurneristtot世界巨星去世享年83岁：“摇滚女王”蒂娜·特纳去世ZumTodvonTinaTurner:DieLöwinSieschaffteesausärmlichenVerhältnissenandieWeltspitze,löstesichauseinertoxischenBezie
  • Oracle中大批量删除数据的方法 福海鑫森 数据库oracledeletesessionsqldate数据库
    站内相关文章|RelatedArticlesOracle中审计删除（DELETE）操作的触发器dbms_sqltune解析SQL的BIND_DATA绑定变量值SQL共享之ROLL_INVALID_MISMATCH含义CBO中SMON进程与col_usage$的维护10g临时表空间组导致递归SQL高度解析案例批量删除海量数据通常都是很复杂及缓慢的，方法也很多，但是通常的概念是:分批删除，逐次提交。下
  • UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器 吴梓穆 虚幻引擎ue4
    文章目录章节目标前置概念Rotator与Vector：roll与yaw与pitch添加按键输入蓝图结构区域1区域2区域3区域4章节目标本章节将实现FPS基础移动前置概念Rotator与Vector：Vector是用向量表示方向，UE中玩家的正前方是本地坐标系的(1,0,0)，X轴正方向为前方，Y轴正方向为右方，Z轴正方向为上方Roator是UE中的概念，通过旋转角度表示方向,Rotator的(0,
  • 事务、MVCC、锁 CRUD_coder java学习数据库
    目录事务MVCC锁事务四大特性：ACID脏读：事务A读取到未提交事务B修改的数据不可重复读：事务A修改了未提交事务B读取的数据幻读：事务A增删了未提交事务B读取的数据不可重复读与幻读都是读取的结果不同，前者侧重于修改，是对单条记录；后者侧重于增删，是查询出的结果集的变化MVCC概念：多版本并发控制，通过版本链与ReadView来控制并发事务对相同记录的访问版本链：记录中的roll_pointer指
  • 无人机在三维空间中的转动问题 我有一只可爱的草莓熊 数字图像处理无人机坐标旋转
    前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置，无人机坐标系和世界坐标系是对齐的，在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0)，那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后，此时的原
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他