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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
- 基于Transformer的YOLOv8检测头架构改进:提升目标检测精度的全新突破(YOLOv8)
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录基于Transformer的YOLOv8检测头架构改进:提升目标检测精度的全新突破什么是DAtten
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- 同城拼车打车约车系统:Java源码全开源构建与优化
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同城拼车系统是一个复杂且功能全面的软件系统,它巧妙地运用互联网技术,将具有相同出行需求的乘客与车主进行精准匹配,旨在实现资源的最大化共享、显著降低出行成本、有效缓解交通拥堵问题,并大幅提升出行效率。Java,作为一种功能强大、应用广泛的编程语言,凭借其出色的跨平台性、丰富的API库以及强大的性能,成为开发此类系统的理想选择。一、Java源码构建系统架构MVC架构:同城拼车系统采用MVC(Model
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一款基于FastAdmin+ThinkPHP开发的匿名通知车主挪车微信小程序,采用匿名通话的方式,用户只能在有效期内拨打车主电话,过期失效,从而保护车主和用户隐私。提供微信小程序端和服务端源码,支持私有化部署。更新日志V1.0.4小程序UI重新设计,全面升级1.小程序UI全面升级,布局更加合理,去除冗余元素,界面更加干净、清爽,让您专注于核心内容。2.增加隐私通话开关,在后台自由切换。3.整体优化
- 探索AI音乐创作的未来:八款顶尖AI音乐生成工具(本期介绍国外-国内另外专题介绍)
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AIGC程序员创富人工智能音视频ai
探索AI音乐创作的未来:八款顶尖AI音乐生成工具(本期介绍国外-国内另外专题介绍)在科技飞速发展的今天,人工智能(AI)已经渗透到我们生活的方方面面,其中音乐创作也不例外。AI音乐生成工具不仅为专业音乐人提供了新的创作方式,也让普通人能够轻松创作出高质量的音乐作品。本文将介绍八款知名的AI音乐生成工具,帮助你了解它们的特点和优势。1.SunoSuno是一款AI驱动的音乐生成器,能够快速创建高质量的
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《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理大家好!我是小哆啦,欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营!在这章中,我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些,就会感到一阵头晕目眩,恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险!但今天,小哆啦会带你们轻松过关,深入了解这些概念,并且保持足够的幽默感,让你既能笑着学
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在信息技术日新月异的当下,手机早已超脱了单纯通讯工具的范畴,深度融入现代生活的每一处细节,成为人们日常生活中不可或缺的存在。对于正处于身心快速发展关键阶段的小孩而言,手机犹如一把双刃剑,一方面为他们打开了知识的宝库,提供了便捷获取信息、拓展视野的渠道,另一方面,也在不知不觉中埋下了诸多潜在风险的隐患。因此,深入且全面地剖析手机对小孩成长所产生的影响,并探寻切实可行、行之有效的应对举措,无疑具有极其
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欢迎参与2025年OpenTiny开源社区用户调研征集调研背景随着OpenTiny开源项目的不断发展,我们一直致力于为开发者提供高质量的Web前端开发解决方案。为了更好地满足用户需求,提升项目的实用性和易用性,我们决定发起一项用户调研活动,诚挚邀请您参与。调研目的了解用户需求:收集您在使用OpenTiny开源项目过程中的需求、问题和建议,以便我们更好地改进和优化。提升用户体验:通过您的反馈,我们将
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据包(数据包)结构是网络通信中的基本组成部分。它定义了在网络上传输数据时的组织方式和格式。了解数据包的结构有助于理解网络通信的工作原理,排查网络问题以及优化网络性能。以下是对数据包结构的详细解释:数据包的基本组成数据包通常由以下几个主要部分组成:头部(Header):定义:头部包含了用于路由和控制的数据包的元数据。这部分信息帮助网络设备(如路由器和交换机)正确地处理和转发数据包。内容:源地址和目的
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在数字时代,文件存储、多设备同步和团队协作已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。无论是个人用户还是企业团队,都面临着文件存储空间不足、设备间同步困难以及团队合作效率低下的痛点。同步盘和企业云盘的出现,正是为了解决这些问题。它们不仅提供了便捷的文件存储和管理功能,还通过多设备同步和团队协作功能,极大地提升了工作效率。今天,我们将对比几款热门的同步盘产品,帮助你找到最适合自己的解决方案。亿方云:企
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作为一般企业员工可能只负责或对其中部分系统比较熟悉,其实如果是一个生产型企业完整的系统大全应该包含以下这些,但由于系统之间可能存在的边界模糊,会把其他系统的功能给进行合并,但不影响我们了解成熟系统所对应的职责,以下就是十大系统的功能:图来源于:白话聊IT一、MES(制造执行系统)核心作用:宛如一座桥梁,衔接企业的计划层(由ERP系统代表)与工厂的实际控制系统,专注于对工厂生产现场进行实时、精准的管
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在现代IT环境中,Linux系统被广泛应用于服务器、嵌入式设备和超级计算机等各类场景。随着系统负载的增加,性能瓶颈不可避免地会影响系统的可靠性和效率。因此,了解如何有效地诊断和解决Linux系统中的性能问题至关重要。本篇博客将深入探讨Linux性能瓶颈的可能来源,介绍各种性能评估方法和概念,并最终提供使用Linux命令查找性能瓶颈的实用指南。性能瓶颈的可能来源在Linux系统中,性能瓶颈可能出现在
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中国大型互联网企业的面试流程通常分为若干轮,具体轮数和考察内容可能因公司、岗位及招聘需求有所不同,但一般来说,大致可以分为以下几轮:1.简历筛选考察内容:主要看简历是否符合岗位要求,关注工作经历、项目经验、技术栈、学历背景等。如果简历突出,通常会进入下一轮面试。2.电话/视频初面(HR面)考察内容:HR面试主要是了解你的基本情况、动机和软技能。一般会问一些关于简历的问题,了解你对公司的了解、为什么
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引言在当今信息爆炸的时代,互联网上充斥着海量的用户言论和观点。了解舆论风向对于企业、政府机构以及研究者等具有重要的意义,可以帮助他们及时把握公众情绪、调整策略与决策。Python作为一种强大的编程语言,在数据爬取与分析方面具有得天独厚的优势,能够助力我们高效地实现舆情监测与深入剖析。一、环境搭建与目标确定1.环境搭建为了顺利完成爬虫与数据分析任务,首先需要确保你的开发环境已经安装了以下Python
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SQL注入攻击了解吗?攻击者在HTTP请求中注入恶意的SQL代码,服务器使用参数构建数据库SQL命令时,恶意SQL被一起构造,并在数据库中执行。用户登录,输入用户名lianggzone,密码123or1=1,如果此时使用参数构造的方法,就会出现select*fromuserwherename='lianggzone'andpassword='123'or'1'='1';不管用户名和密码是什么内容,
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JVM性能问题定位与优化详解:架构、内存、Linux命令与监控工具的全面解析引言Java虚拟机(JVM)是运行Java应用程序的核心组件,它管理内存、执行字节码,并提供垃圾回收机制等功能。然而,随着应用规模的增长,JVM的性能问题时常会成为系统瓶颈。为了有效定位和优化JVM性能问题,我们需要从JVM架构、内存管理、Linux系统命令,以及监控工具入手,对JVM的各类指标进行详尽的分析和优化。本文将
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三、防火墙配置与管理类21.如何根据企业的网络安全策略,制定一套全面的防火墙规则集?需要考虑哪些关键因素?以下是根据企业网络安全策略制定全面防火墙规则集的指导,以及需要考虑的关键因素:一、关键因素(一)网络架构与拓扑了解企业的网络结构明确企业网络是简单的星型拓扑、复杂的网状拓扑还是混合拓扑等。例如,在星型拓扑中,所有设备都连接到一个中心交换机或集线器,这种结构下防火墙规则可能相对集中和简单;而在网
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Playwright入门介绍,Playwright使用指南请参考另一篇博客此博客为Playwright官网:译文希望让读者可以快速了解Playwriht可以用来做什么,怎么用。有些专业名词可能翻译不准确哈文章目录1.入门1.1Installation安装1.1.1AddExampleTest添加示例测试1.1.2RunningtheExampleTest运行示例测试1.2WritingTests编
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- 从开发到部署,搭建离线私有大模型知识库_离线大模型
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数据库服务器linux语言模型人工智能自然语言处理深度学习
文末有福利!背景介绍最近一段时间搭建了一套完整的私有大模型知识库,目前完整的服务已经完成测试部署上线。基本之前的实践过程,从工程角度整理技术方案以及中间碰到的一些问题,方便后续对这个方向有需求的研发同学们。为什么做离线私有化部署在大模型火热起来之后,很多企业都有尝试相关服务。但是实际会碰到大模型不了解公司个性化的情况,无法针对公司情况给出个性化回答。因此就出现了针对大模型的知识库,通过提供公司内部
- 再有人问你DDD,把这篇文章丢给他
聪明马的博客
Javajava开发语言
DDD(Domain-DrivenDesign,中文名领域模型设计)是一种软件开发方法论,它强调将业务领域中的知识融入到软件设计中。DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段:领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求,领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。在本文中,我不再过多说明DDD的来龙去脉,我将用多个例子来详细说明使用DDD和不使用DDD的区别、优势和劣势。需求:假
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方