- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 仿射变换矩阵应用
点云学习
c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
- 《几何原本》命题I.27
AllenAC
《几何原本》学习笔记
《几何原本》命题I.27内错角相等,两直线平行。设∠AEF=∠EFD,AB∦CD\angleAEF=\angleEFD,AB\nparallelCD∠AEF=∠EFD,AB∦CD,交CDCDCD于GGG则∠AEF\angleAEF∠AEF是△EGF\triangleEGF△EGF的外交角且=∠EFD=\angleEFD=∠EFD,矛盾则AB∥CDAB\parallelCDAB∥CD
- Unity 基础知识总结(持续更新中...)
程序猿多布
unity游戏引擎
引擎基础Unity有哪几个主要窗口?Scene窗口用于场景搭建和UI界面拼接Game窗口游戏运行预览Hierarchy窗口查看和调整场景对象层级结构Project窗口游戏工程资源Inspector创建属性查看器,属性设置、脚本组件挂载Unity提供了几种光源,分别是什么一共有四种DirectionalLight平行光PointLight点光源SpotLight聚光灯AreaLight区域光Imag
- 机器学习基础(4)
yyc_audio
深度学习python机器学习神经网络人工智能
超越基于常识的基准除了不同的评估方法,还应该利用基于常识的基准。训练深度学习模型就好比在平行世界里按下发射火箭的按钮,你听不到也看不到。你无法观察流形学习过程,它发生在数千维空间中,即使投影到三维空间中,你也无法解释它。唯一的反馈信号就是验证指标,就像隐形火箭的高度计。特别重要的是,我们需要知道火箭是否离开了地面。发射地点的海拔高度是多少?模型似乎有15%的精度——这算是很好吗?在开始处理一个数据
- 自动驾驶平行仿真(基础课程一)
Yours monkey brother
自动驾驶人工智能机器学习
一、线性回归每当我们想预测一个数值时,就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格(房屋、股票、等)、预测住院时间(对于住院患者)、预测需求(零售额)等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后,我们将引入分类问题,其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例,假设我们希望估计房屋(以美元计)基于其面积(以平方英尺为单位)和年龄(以年)。要开发一个预测房价的模型,我们需要得到我们亲身体验数据,包
- 【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结(五)
jingyu404
线性代数读书及杂言
内容:大多是摘录原书,概括、理解是自己总结的。目的:供自己温习使用,有摘录不全或总结不精的部分。他人学习,仅供参考。目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》,所以就简略做个摘录吧。1.1向量,物理学。Bc350,亚里士多德:“力可以构成向量”,平行四边形法则。牛顿,最先使用有向线段表示。18c,威塞尔,用坐标平面的点表示复数,
- 使用shaderMaterial实现环境光与漫反射光
pengpai123
threejs
上次咱们使用shaderMaterial实现纹理贴图,之后进一步拓展,在之前的基础上加上平行光与漫反射光的效果。代码如下:无标题文档<scriptsrc="js/stats.js"
- 机器学习数学基础:32.复本信度
@心都
机器学习算法人工智能
复本信度(Parallel-FormsReliability)深度详解教程专为小白打造,零基础也能轻松掌握一、深度解读复本信度复本信度,也被称为“平行测验信度”,其核心要义是借助两个虽然不同但在各方面等效的测验版本,对同一批受测者进行多次测量,然后对测量结果的一致性程度展开评估。从本质上讲,它是衡量测验稳定性的重要指标,能够有效减少因题目重复出现而致使受测者产生练习或记忆效应,进而影响测验结果真实
- 材料力学本构模型:损伤模型:损伤模型在有限元分析中的应用
kkchenjj
仿真模拟开发语言材料力学工业软件
材料力学本构模型:损伤模型:损伤模型在有限元分析中的应用材料力学基础应力与应变的概念在材料力学中,应力(Stress)和应变(Strain)是两个基本概念,用于描述材料在受力时的内部反应和变形情况。应力应力定义为单位面积上的内力,通常用符号σ表示。它分为两种类型:正应力(NormalStress):垂直于截面的应力,可以是拉伸或压缩。切应力(ShearStress):平行于截面的应力,导致材料的剪
- Screen Wonders for Mac v3.3.1 3D屏保应用 支持M、Intel芯片
Macdo_cn
macos音视频
应用介绍ScreenWonders是一款专为macOS设计的屏保应用,它提供了多种高质量的动态屏保选择,旨在为用户的屏幕增添美感和个性化元素。如果你厌倦了桌面上静止的图片,如果你准备好迎接世界各地甚至平行宇宙的魔力,我们在这个应用程序中收集了最好的实时壁纸!各种各样的主题、季节和节日场景一定会吸引你。他们说,美丽需要牺牲,但你不必担心,因为如果你需要电脑满负荷工作,或者笔记本电量不足,智能节能设置
- 柔光户外人像自拍摄影后期Lr调色教程,手机滤镜PS+Lightroom预设下载!
调了个寂寞
时尚预设lr调色摄影后期lr预设文艺预设人像预设
调色介绍柔光户外人像自拍摄影后期Lr调色主要是为了给户外自拍摄像增添柔和、梦幻的效果。这种调色风格能够突出人物的柔美,同时让户外背景更加宜人。预设信息调色风格:文艺风格预设适合类型:人像,街拍,旅拍,自拍,模特,风光,户外等预设格式:XMP+DNG资源编号:00801支持软件:LightroomClassicCC7.3及以上,手机版Lightroom,photoshop预设特色降低对比度:减少画面
- C语言/C++常见习题问答集锦(七十八)之数字流星雨
五一编程
笔记c语言c++算法数据结构vc++
C语言/C++常见习题问答集锦(七十八)之数字流星雨程序之美流星雨是在夜空中有许多的流星从天空中一个所谓的辐射点发射出来的天文现象。这些流星是宇宙中被称为流星体的碎片,在平行的轨道上运行时以极高速度投射进入地球大气层的流束。大部分的流星体都比沙砾还要小,因此几乎所有的流星体都会在大气层内被销毁,不会击中地球的表面;能够撞击到地球表面的碎片称为陨石。数量特别庞大或表现不寻常的流星雨会被称为“流星突出
- Intersects of 3 planes
barbara2008
n2
planeoneπ1,plane2π2,plane3π2,三个平面以以下方式组合:1。三个平面平行,那么它们中的任意两个法向量的叉积为0,其中有重合,分离等情形2。两个平面平行,第三个平面和另外两个相交。3。任意两个都不平行,它们交于三条直线,或者交于一点。或者交于一条直线(平面束)。N1,N2,N3,分别为三个平面的法向量N1·p=d1N2·P=d2N3·p=d3三个向量向量分别和三元组的内积为
- Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——Android-for-Python
静候光阴
Kivy编译apk技术全面解析androidpythonkivybuildozer
将为Android构建的Kivy示例。例子,名词一种可以被模仿或不被模仿的模式平行或非常相似的案例,尤其是作为先例或模型时每个存储库(用户指南除外)都包含一个独立的可运行示例。所有示例都在Android上运行,大多数在桌面上运行,还有一些在iOS上运行。包含buildozer.spec或记录对buildozer.spec所需的修改。一、CloudStorageExamples(云存储示例)概述Fi
- 如何测量stp/step/prt等三维图纸?
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很多时候我们需要查看三维图纸并进行有关长度、面积等方面的测量,以浩辰CAD看图王几个三维测量功能为例,按需操作即可。1、点到面:点击指定第一个要测量的点,再点击要测量的面,即可看到距离结果,还可随意拖动测量结果框,调整至合适的位置;2、面到面:依照上述操作,点击两个平行的面,注意,当选择测量对象的时候,点击错误时不显示,点击正确时,该区域会亮起。3、点到点:鼠标指定第一个要测量的点,再点击第二个测
- python画与x轴平行_少儿编程:python趣味编程第一课
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python画与x轴平行
本文仅针对8-16岁的青少年,所以流程是按如何去教好中小学生走的,并不适合成人找工作学习,因为进度也是按照青少年走的大家好,我是C大叔,从事少儿编程行业三年有余(2016年从事少儿编程行业,少儿编程概念是2015年在中国正式提出的)。一直以来都是在做scratch,JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师,教研等工作,但目前发现python课程非常火爆,为了让小朋友也能更好的学python课
- et中计算机的快捷键,ET制版快捷键
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et中计算机的快捷键
《ET制版快捷键》由会员分享,可在线阅读,更多相关《ET制版快捷键(3页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、ET制版快捷键单键:智能工具P平行线VK_RETURN点偏移A任意文字Q对称修改VK_SPACE清空系统对话框B波浪线R要素镜像VK_F2保存-0C屏幕移动S形状对接VK_F3打开-0D刀口T水平垂直镜像VK_F4要素点捕捉模式E删除U贴边VK_F5任意点捕捉模式F旋转V全屏VK_F6全屏-
- Selenium学习笔记--Webdriver API 2--常用方法
jiang_guo
自动化测试笔记selenium
Webdriver重用方法浏览器控制控制浏览器窗口大小控制浏览器后退、前进切换标签页(窗口切换)switch方法获取url使用get方法模拟浏览器刷新关闭浏览器常用方法clearsend_keysclicksubmitsizetextget_attributeis_displayedtitlecurrent_url鼠标操作键盘操作元素等待显示等待隐式等待切换iframe单表单切换嵌套表单切换平行表
- 深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码
小驴数模
数学建模
批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一
- HUD(蓝牙版)中蓝牙方案
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蓝牙应用和基础蓝牙
##HUD(蓝牙版)中蓝牙方案一:定义抬头显示简称HUD,又被叫做平行显示系统。平行显示系统的作用就是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员前面的风挡玻璃上,让驾驶员方便看到时速、导航等重要的驾驶信息.二:原理HUD的原理就是利用光学反射的原理,将重要的行车数据投射到前挡玻璃上。HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元,HUD控制单元从车上数据总线(OBD端口)获取车速等信息
- 科幻游戏 《外卖员模拟器》 主要地理环境设定 (1)
穷人小水滴
游戏科幻设计
游戏名称:《外卖员模拟器》(英文名称:waimai_se)作者:穷人小水滴本故事纯属虚构,如有雷同实属巧合.故事发生在一个(架空)平行宇宙的地球,21世纪(超低空科幻流派).相关文章:https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/141790630目录1星球整体地理设定2巨蛇国主要设定3海蛇市主要设定3.1主要地标建筑3.2交通3.3能源(电力)
- 打开平行宇宙的钥匙
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《吸引:与人成功交流的科学》[美]瓦妮莎·范·爱德华兹每个人都是一个小宇宙,内向如我的人常常沉浸在自己的小宇宙中,忘记了其他的存在。最近几年开窍了,体会到了“他人”的价值,知道了周遭的人实际上会带给自己巨大的价值和影响力,只是以前无感或者存在“社交恐惧症”吧。一旦开窍就能感受到对想提高的方面有了信心,哪怕基础差,起点低。开始看同类型的书,比如前面提到的蔡康永的《说话之道》,和今天看的与人成功交流的
- 洛谷P1369 矩形
sjfonv
数论贪心数论贪心
题目描述给出平面上的n个点,请找出一个边与坐标轴平行的矩形,使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式:第一行一个整数n,为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数,为点的横、纵坐标。输出格式:只有一个数,为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。输入输出样例输入样例#1:1023927434571510410611446输出样例#1:7说明【数据范围】对于40%的数据,n#include#i
- 悠悠岁月——(法)安妮·埃尔诺
欧阳云飞
崭新的风格和出色的语言使《悠悠岁月》成为一部杰作,安妮·埃尔诺也因此当之无愧地跻身于法国当代第一流作家之列。——“21世纪年度最佳外国小说”评选委员会一种无人称自传,刚开始读还不了解作者的写作样式,有点茫然,摸不着头脑。但是读着读着就明白了作者的写作脉络,而且有点上头,停不下来。读的时候很畅快,有一种似曾相识的感觉,回想过去,再看看现在,仿佛两个平行时空串联起来,我们也恨不得穿越回去亲身经历时代的
- 《诗论》第4章论表现情感思想与语言文字的关系1-4节
亲亲氧气
诗必须将蕴蓄于心中的意境传达于语言文字。这个传达的过程引起了表现。一,“表现”一词的暧昧这里主要说的是流行的看法和形式派的看法。这两种看法,特别是形式派的看法,太狭隘。图片发自App二,情感思想和语言的连贯性情感,思想,语言,这三种活动是互相连贯的,不能彼此独立。在运用思想时,我们不仅用脑,全部神经系统和全体器官都在运动,比如想。思维和语言既是同时进行,平行一致,不能分离独立,他们的关系,就不是先
- 2019年7月18日陈宇澄的观察日志
ic班
今天馒头在老师的引导下的选择了折布的工作.这份工作根据折痕线将正方形布进行不同方式的折叠.可以培养幼儿在日常生活中的动手能力,为以后的叠衣服做准备,同时也培养孩子的专注力及手眼协调能力。这周馒头开始接触折布的工作,这两天每天都会复习一次,折布的工作目前分三个难度层次,第一块沿折痕线平行对折,老师示范后.馒头第一天就顺利的完成了;第二块对角线折,以及第三块对角线对折再对折,馒头目前独立操作时,会记得
- C#的linq语句
木生火18624
C#开发
/查询表达式必须以form子句开头,以select或者group子句结束,在这两个子句之间,可以使用///where、orderby、join、let和其他的from子句本章要点用列表在对象上执行传统查询扩展方法LINQ查询操作符平行LNQ表达式树本章源代码下载地址(wrox.com)打开网页www.wrox.com/go/procsharp,单击DownloadCode选项卡即可下载本章源代码。
- 5.1.3同位角、内错角、同旁内角教学设计
彭水432苏孝
一、内容分析《同位角、内错角、同旁内角》是人教版初中数学七年级下册第五章《相交线平行线》的第一节第三课时的内容。学生已经有了邻补角、对顶角的认识,在此基础上引出这节课,即由两条直线被第三条直线所截形成的八个角的位置关系——同位角、内错角、同旁内角。由于涉及到角的个数较多,位置复杂,很多同学难于理解掌握。二、教学目标1、理解“三线八角”中没有公共顶点的角的位置关系,知道什么是同位角、内错角、同旁内角
- SOLID 原则
jzpfbpx
golang
单一功能原则单一功能原则(Singleresponsibilityprinciple)规定每个类都应该有一个单一的功能,并且该功能应该由这个类完全封装起来。所有它的(这个类的)服务都应该严密的和该功能平行(功能平行,意味着没有依赖)。保持一个类专注于单一功能点上的一个重要的原因是,它会使得类更加的健壮。开闭原则开闭原则(TheOpen/ClosedPrinciple,OCP)规定“软件中的对象(类
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交