Python编写Phidget Relay控制

这几天收拾的时候发现了Phidget，这还是上一个案子客户给的。型号是1014_2，记得是当时拿来做压力测试用的。

过太久都忘了怎么用了，所以再拾遗一下。

因为重装Ubuntu 16.04的系统，所以就从头装一遍phidget在Linux平台上的运行环境。

可参考Phidget官网，这里只是大体说一下。

Linux环境的搭建

安装libusb的开发库

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装Phidget库

点击下载路径下载Phidget库。

解压后，依次执行:

./configure

make

sudo make install

检查Phidget库的安装

Software：

下载官方提供的示例

解压后编译HelloWorld.c

gcc HelloWorld.c -o HelloWorld -lphidget21

运行HelloWorld

jasper@jasper:~/phidget/phidget21-c-examples-2.1.8.20151217$ sudo ./HelloWorld

Opening...

Phidget Simple Playground (plug and unplug devices)

Press Enter to end anytime...

Hello Device Phidget InterfaceKit 0/0/4, Serial Number: 381507

Goodbye Device Phidget InterfaceKit 0/0/4, Serial Number: 381507

Closing...

正常情况下，伴随着phidget设备的插入/拔出，能对应的看到Hello/Goodbye的信息。

Hardware：

使用kernal log查看插入/拔出信息:

插入:

jasper@jasper:~$ dmesg | tail

.......

[17239.182460] usb 2-1.4: new low-speed USB device number 13 using ehci-pci

.......

拔出:

jasper@jasper:~$ dmesg | tail

......

[17262.852520] usb 2-1.4: USB disconnect, device number 13

......

正常情况下插入时用到ehci-pci的device number会在拔出时disconnect掉。

Phidget的python套件安装

下载并解压phidget的python套件

jasper@jasper:~/phidget/PhidgetsPython$ sudo python setup.py install

可以下载官方示例验证。

至此，Phidget在Linux平台上的Python环境就安装好了。

Phidget的使用步骤

Python API可参考官方API文档

Step 4:设备的初始化和打开

self.device = InterfaceKit()

self.device.openPhidget()

Step 4:等待phidget设备的接入

self.device.waitForAttach(10000)

Step 4:对设备的操作

self.device.setOutputState(output,1)

Step 4:设备的关闭

self.device.closePhidget()

实际操作

手头材料

phidget板: 型号是1014_2(实际上就是4个relay),能做的无非就是当作开关控制线路。

小米电风扇: 小米官网可购，19块好像。

USB线: 延长线更好，能省去不少麻烦。

Micro USB线: 10年以后的Phidget 1014_2采用了Micro USB连接。

实操

因为只是为了控制电风扇的开关，所以USB的四条线我们只用电源正级和接地就好，因为用不到数据部分，所以D+/D-就不用管了。

将USB小的那头剪去，并扯出红线和黑线。将红线剪下一半。然后按照下图连接Phidget和风扇就好。这里在连风扇的USB时很麻烦，有延长线的话就简单多了，但是我这里就一条，舍不得浪费….接风扇的时候连USB长的那两条即可，中间那两个是数据传输用的。

连接方法

连好后的总体效果如图:

最后效果图

控制代码如下:

import time

from Phidgets.PhidgetException import *

from Phidgets.Devices.InterfaceKit import *

class TestPhidget(object):

    def __init__(self):

        pass

    def __enter__(self):

        try:

            self.device = InterfaceKit()

            self.device.openPhidget()

            self.device.waitForAttach(10000)

            returnself

        exceptPhidgetException, e:

            exit(1)

    def relayOn(self, output):

        self.device.setOutputState(output,1)

        time.sleep(1)

    def relayOff(self, output):

        self.device.setOutputState(output,0)

        time.sleep(1)

    def __exit__(self, e_t, e_v, t_b):

        try:

            self.device.closePhidget()

        exceptPhidgetException, e:

            exit(1)

    def test():

        import optparse

        parser = optparse.OptionParser()

        parser.add_option("-n",

            dest ="counts",

            action ="store",

            help ="Number of test counts"

        )

        (options, args) = parser.parse_args()

        counts = int(options.counts)

        with TestPhidget() as testphidget:

            time.sleep(1)

            foriinrange(0, counts):

            testphidget.relayOff(3)

            time.sleep(7)

            testphidget.relayOn(3)

            time.sleep(5)

if __name__ == '__main__':

    test()

这些统统可以在官方API文档里找得到。

效果就是控制风扇的开关。仅此而已(好无聊@@)

结语

想了解更多Phidget的信息可以查看官方网址。

想要了解1014_2原理的可以参考这里,只要你学过高中物理，我觉得理解应该没有问题。

更多请参考4coding