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是佐罗而非索隆
cv2orb图像拼接
请看赵春江https://me.csdn.net/zhaocj的主页,他已经对Opencv图像拼接流程中的代码做了很详细的解释。前人栽树,后人乘凉。一.本文所做的事1.重构了Opencv图像拼接的源代码,整个代码是面向过程的;2.在赵春江源码分析基础上,对一些细节部分进行说明。代码链接:https://github.com/mhhai/ImageStitch二.特征点检测一切起源于这段代码Ptrf
- Lodash源码分析-every,some,size,includes
初学者7.
Loadsh源码分析javascript前端
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- Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith
初学者7.
Loadsh源码分析javascript前端
lodash源码研读之uniq,uniqBy,uniqWith一、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras.官方文档地址:Lodash官方文档二、结构分析uniq,uniqBy,uniqWith基于baseUniq模块。三、函数介
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qiuhui00
nginx源码分析nginx源码分析http框架
ngx_http.c内主要实现了一个模块:ngx_http_module。ngx_http_module是nginx的http框架的一部分,它是所有http模块能够被加载的唯一入口,承担了http块配置解析,合并,以及http框架及其相关数据结构的初始化。它本身是NGX_CORE_MODULE类型,只有一个指令,就是http,如下所示:staticngx_command_tngx_http_com
- [HelloCTF]PHPinclude-labs超详细WP-Level 2-data协议
Haicaji
WPphp网络安全web安全
源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
- 【Vue.js 2.x源码解析】第18章 从Vue源码分析计算属性与侦听属性的本质差别
代码简单说
教你读懂Vue2.x源码vue.js前端javascript
想深入了解Vue2.x源码底层原理实现,从编译系统、渲染系统到响应式系统vue-router和vuex等实现方式可以关注『Vue.js2.x源码精讲』专栏或查看专栏目录了解详情从Vue源码分析计算属性与侦听属性的本质差别计算属性(Computed)——了解它,你就能高效利用它`defineComputed`和`createComputedGetter`侦听属性(Watch)——灵活监听变化`wat
- Android中实现多线程的几种方式
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目录1.基础线程(Thread)2.Handler与Looper3.AsyncTask(已废弃,仅作了解)4.ExecutorService(线程池)5.IntentService(已废弃,推荐WorkManager)6.Kotlin协程(Coroutines,现代推荐方案)7.HandlerThread对比总结最佳实践建议在Android中,实现多线程编程主要有以下几种方式,每种方式都有其适用场
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笨手笨脚の
#Redisredis数据结构数据库quicklist链表快速链表ziplist
Redis源码分析-内部数据结构quicklistquicklist是Redis对外暴露的list数据结构的内部实现,经常被当作队列或栈使用,我们可以从常用的一些api上先思考一下它的结构最常用的就是lpush、lpop、rpush、rpop,同时它也支持lindex查询某元素在list中的索引,linsert在指定元素旁边插入新元素。从头、尾节点的push、pop来看,这就是双向链表最优秀的设计
- Redis 源码分析-内部数据结构 robj
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构数据库redisObject44字节embStrraw
Redis源码分析-内部数据结构robjRedis中,一个database内的这个映射关系是用一个dict来维护的(ht[0])。dict的key固定用一种数据结构来表达就够了,即动态字符串sds。而value则比较复杂,为了在同一个dict内能够存储不同类型的value,这就需要一个通用的数据结构,这个通用的数据结构就是robj(全名redisObject)。#defineLRU_BITS24/
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
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- 【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析
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解读Androidc++通信协议蓝牙Bluedroid
在Bluedroid蓝牙协议栈中,A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile)Sink负责接收来自A2DPSource(如手机、音乐播放器等)的音频流,并将其播放到本地设备(如车载音响、蓝牙耳机等)上。A2DPSink的初始化是确保A2DPSink服务能够正确运行的关键步骤。一、A2DPSink初始化流程系统启动或用户请求:当系统启动或用户请求启动A2DPSink服
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AndroidRetrofit框架适配器模块深入源码分析一、引言在Android开发中,网络请求是一个常见且重要的功能。Retrofit作为一个强大的网络请求框架,以其简洁的API和高度的可定制性受到了广泛的欢迎。适配器模块(CallAdapter)是Retrofit框架中非常重要的一部分,它负责将Call对象转换为其他类型,如Observable、Completable、Single等,从而实现
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引入之前我们探究了常见的阻塞队列的特点,在本文我们就以ArrayBlockingQueue为例,首先分析BlockingQueue,也就是阻塞队列的线程安全原理,然后再看看它的兄弟——非阻塞队列的并发安全原理。ArrayBlockingQueue源码分析我们首先看一下ArrayBlockingQueue的源码,ArrayBlockingQueue有以下几个重要的属性:/***用于存储队列元素的数组
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"2021SC@SDUSC"2.3.2.2调用服务本小节,我们从ChannelEventRunnable开始分析,该类的主要代码如下:publicclassChannelEventRunnableimplementsRunnable{privatefinalChannelHandlerhandler;privatefinalChannelchannel;privatefinalChannelSta
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- 【FFmpeg】AVpacket中解析出Nalu
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概述项目中遇到的一个难题,即需要从RTSP流地址中解析出来Nalu,然后对Nalu进行封包发送到GB28181平台。本文仅仅总结如何利用FFmpeg库中的函数通过AVpacket解析出来Nalu的可行性以及方法。如果是非嵌入式设备,也可以自己搭建一个小型RTSP服务器来实现,其中各种功能也可以自行控制,后面文章再进行总结源码分析可行性分析FFmpeg库中没有找到直接解析出来的Nalu的方法,如果无
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文章目录前言重温小部件ImageImage.network源码分析实际问题解决方案代码实现自定义ImageProvider使用写在最后前言应用开发中经常会碰到网络图片的加载,通常我们会对图片进行缓存,以便下次加载同一张图片时不用再重新下载,在包含有大量图片的应用中,会大幅提高图片展现速度、提升用户体验且为用户节省流量。Flutter本身提供的ImageWidget已经实现了加载网络图片的功能,且具
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- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
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定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
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你想要怎样的未来
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文章目录1.ByteBuffer堆外内存介绍2.ByteBuffer堆外内存申请、释放(源码分析)2.1堆外内存申请2.2堆外内存释放3.什么情况会发生堆外内存OOM4.模拟堆外内存OOM4.1模拟14.2模拟24.3模拟35.堆外内存OOM的定位及解决1.ByteBuffer堆外内存介绍在介绍OOM那篇文章中,对堆外内存进行了介绍,就直接把它复制过来;ByteBuffer和DirectByteB
- Clickhouse负载均衡客户端BalancedClickhouseDataSource源码分析
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文章目录BalancedClickhouseDataSource源码分析结论BalancedClickhouseDataSource源码分析BalancedClickhouseDataSource的完整路径是ru.yandex.clickhouse.BalancedClickhouseDataSource,源码主要包括三部分,构造方法、获取连接、以及生成可用的地址列表。BalancedClickh
- SpringBoot统一功能处理——统一异常处理
棕豆兔&
springbootspringjava
目录一、异常简单使用二、@ControllerAdvice源码分析一、异常简单使用统一异常处理使用的是@ControllerAdvice+@ExceptionHandler来实现的,@ControllerAdvice表示控制器通知类,@ExceptionHandler是异常处理器,两个结合表示当出现异常的时候执行某个通知,也就是执行某个方法事件。importcom.example.demo.mod
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数