极客基地
极客基地

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！

能和蜘蛛侠一样飞檐走壁可不仅仅是人类的梦想，这同样也是机器人想要获得的特殊技能。


最近，Disney Researsh与苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员就联合开发出了一种能够爬墙的机器人小车——VertiGo。

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第1张图片


看照片，大家可能觉得有点普通，甚至有些简陋，和想象中科技感十足的机器人有点差距吧？

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第2张图片


但看了下面的介绍后，你就会大大改变你对它的看法了！


陆地上，它是这么跑的，速度还贼快

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第3张图片


即使面对杂乱的草坪，Vertigo也能轻松通过

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第4张图片


接下来这个，才是它的必！杀！技！


能迅速爬上90度垂直的墙壁！


然后在上面自由移动！

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第5张图片


VertiGo从地板到墙壁的无缝过渡使其具有了穿越城市和室内环境的能力。它几乎可以在任何表面上移动，包括玻璃、树木、弧形墙面，甚至天花板。


你咋不上天呢！


借助于两个可精确调整角度与风力的螺旋桨推进器，VertiGo便能够在垂直于地面的墙上来去自如。

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第6张图片


像无人机一样的螺旋桨会防止小车在爬墙的过程中坠落，这对可以倾斜的螺旋桨能够360度旋转，也能为汽车提供向前的动力。

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第7张图片


整个设计最关键的地方是平衡螺旋桨的动力和整个机身的重量，为了克服重力，机身得尽量轻便，Vertigo主要采用碳纤维底板以及一些3D打印的组件制作而成。

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第8张图片


介绍视频


目前唯一的问题是，现在使用的锂电池只能持续大约10分钟的时间。


看来，电池才是影响科技发展的关键所在呀！


----高逼格微信号推荐----

▼

「最黑科技」

带你认识全球最黑科技！

迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！_第9张图片
长按识别二维码，即可关注我们哦~


你可能感兴趣的:(迪斯尼搞出能”飞檐走壁“的轮式机器人，竟然还是3D打印的！)

  • Anaconda 安装以及命令总结文档 张登杰踩 人工智能condapython人工智能pytorch
    以下是一份详细的Anaconda命令总结文档，涵盖环境管理、包管理、配置、常用工具等核心操作：Anaconda命令总结1.安装与更新命令说明conda--version查看Conda版本condaupdatenumpy更新numpy自身condaupdateanaconda更新Anaconda元包（包括大部分科学计算库）condainstallnumpy=安装指定版本的numpy2.环境管理创建与
  • 基于Langchain框架，采用Qwen2.5大模型，搭建自己的Agent，ReACT效果比RAG好 张登杰踩 langchainpython人工智能语言模型
    最近在做RAG，调研后发现ReACT好像更具有说服力，对最终结果的解释也更加合理。举个例子，我扔给大模型这样一个问题：15的平方是多少？另外，法国的首都是哪里？采用ReACT的运行结果如下：>EnteringnewAgentExecutorchain...我需要先计算15的平方，然后搜索法国的首都。Action:平方计算器ActionInput:"15"Observation:15的平方等于225
  • java 获取pdf某页_java从一个pdf中取出指定页生成一个新的pdf weixin_39788131 java获取pdf某页
    publicstaticvoidpartitionPdfFile(StringpdfFile,StringnewFile,intfrom,intend){Documentdocument=null;PdfCopycopy=null;try{PdfReaderreader=newPdfReader(pdfFile);intn=reader.getNumberOfPages();if(end==0){
  • Linux dirname、basename 指令 weixin_30457465 操作系统
    Linuxdirname、basename指令(2012-04-3021:44:53)转载▼标签：杂谈分类：linux一、dirname指令1、功能：从给定的包含绝对路径的文件名中去除文件名（非目录的部分），然后返回剩下的路径（目录的部分）2、用法：dirnamefilename例如下面几个例子（1）#dirname/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
  • Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】 web2u gitelasticsearch数据库springbootjava后端
    使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时，有时会不小心将敏感信息（如API密钥、密码等）提交到仓库中。即使后续删除，这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境（JRE8或更高版本）Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
  • MKV视频转换软件 MakeMKV v1.17.8 注册码 userteam 音视频电脑windows
    MakeMKV是一款专为光盘视频转换设计的实用工具，能够将DVD和蓝光光盘内容快速转换为MKV格式。MKV格式支持字幕封装，不需要额外设置，非常便捷。不管你是否熟悉技术操作，这款软件都能让你轻松实现视频转换。该版本已注册，可以使用全部功能。使用说明：1、将压缩文件解压到固定位置，不要随意移动。2、解压后，双击start_makeMKV.bat来运行软件3、不要更新，更新后注册效果会失效下载地址（链
  • Java 生成 PDF 文档 如此简单 五行星辰 业务系统应用技术pdfjavamaven
    嘿，朋友！在Java里实现PDF文档生成那可真是个挺有意思的事儿，今儿个就来好好唠唠这个。咱有不少好用的库可以选择，下面就给你详细讲讲其中两个超实用的库，一个是iText，另一个是ApachePDFBox。用iText库生成PDF思路先把iText库给引入进来，这就好比给咱的Java项目装上了一个生成PDF的“神器”。创建一个Document对象，这个对象就像是一张白纸，咱要在上面绘制PDF的内容
  • SHELL 命令：dirname basename的使用 seableble
    取一个文件存储路径，可以用dirname。使用起来分两种情况：一、带全路径的，例：aguo@auto-test:~>dirname/home/aguo/insert.sql/home/aguo＃获得文件所在目录二、仅仅是文件名的，例：aguo@auto-test:~>dirnameEnvironment.表示路径就是当前目录字号：大中小#basenameinclude/stdio.hstdio.h
  • 【面试宝典】10道数据仓库高频题整理(附答案背诵版) 想念@思恋 面试宝典数据仓库面试数据仓库职场和发展
    1.简述数据仓库架构？数据仓库架构是数据仓库系统的基础结构，它定义了数据从来源到最终用户如何流动和转换的过程。数据仓库架构通常包括以下几个主要部分：数据源:数据源可以是各种类型的系统，如关系数据库、文件系统或在线事务处理系统。这些源头包含了企业运营中产生的原始数据。数据抽取、转换和加载（ETL）:这是数据仓库的核心部分。数据从原始数据源抽取出来，经过清洗（去除不一致性和错误）、转换（转换为适合分析
  • 如何进行SQL调优？ M-bao sqloracle数据库
    这只是粗略总结，之后会就各个模块详细说SQL调优指南SQL调优是面试中常见的问题，考察候选人对SQL性能优化的理解和掌握程度。有效的SQL调优可以显著提升系统性能和响应时间，以下是进行SQL调优的一些步骤和策略。1.问题发现在调优之前，明确问题背景至关重要。例如，某次线下报警显示出现了慢SQL，或接口的响应时间（RT）过长，经过性能分析发现瓶颈在SQL查询上。使用监控工具（如AWR报告、慢查询日志
  • 有意思的题目01 老薛爱吃大西瓜 算法c语言学习排序算法数据结构
    数组去重题目：手动输入一个数组（int），长度自定，将数组内容去重，并输出值输入：1232425262输出：13456思路：1.先找到重复数字，能够两两对比的方法，可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字，这里为了方便我选的是0当然，为了避免与数组中值重复，导致出错，可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值，将其与数组内容对比，没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
  • Day05：C语言学习作业 老薛爱吃大西瓜 c语言学习算法开发语言
    考虑到多重循环对程序效率的影响，以下哪种实现效率较高？为什么？(a)循环次数大的放在外层，循环次数小的放在内层;(b)循环次数小的放在外层，循环次数大的放在内层;答案：循环小的在外层效率高，因为CPU中会对循环次数进行缓存，当循环多后CPU需要进行多次缓存，减少效率请简述以下两个for循环的优缺点。(1)、for(i=0;i#defineN4voidmain(){inti;intx1=1,x2=2
  • 基于Uniapp+SpringBoot实现微信小程序授权登录 请你喝杯Java⁡ 微信小程序开发指南前端之旅1024程序员节微信小程序交互springboot小程序
    手把手教你做微信小程序授权登录交互一、uni.login请求临时code二、uni.request向后台交换数据三、源代码前台：在GetUserInfo中添加接口后台：SpringBoot后台数据处理四、实现效果开发需求：我们团队在开发微信小程序过程中，需要绑定微信用户的信息到数据库里，那么就需要获得用户的唯一标识openid,而微信为了安全，是禁止小程序直接访问该接口,因此我们不能直接拿到用户的
  • 【前端高频面试题--ES6篇】 码上有前 前端es6学习javascript
    作者：“码上有前”文章简介：前端高频面试题欢迎小伙伴们点赞、收藏⭐、留言前端高频面试题--ES6篇往期精彩内容ES6ES6概念let和constletConst解构赋值模板字符串对象简化箭头函数形参赋初始值Rest参数扩展运算符扩展运算符的应用Symbol的基本使用对象添加Symbol类型的属性Symbol内置值迭代器生成器PromiseSetMapclass类数值扩展对象扩展模块化往期精彩内容【
  • 适配器模式详解：解决接口不兼容问题的灵活设计模式 Nita. 设计模式C#适配器模式设计模式c#
    适配器模式目录1概述2主要角色3适配器模式的两种实现方式类适配器3.1.1示例3.1.2Mermaid图对象适配器3.2.1示例3.2.2MerMaid类图双向适配器模式3.3.1示例接口实现具体实现3.3.2MerMaid类图缺省适配器模式3.4.1示例3.4.2Mermaid类图4适用场景具体场景示例5适配器模式的优缺点5.1优点5.2缺点6.NET中的适配器模式案例DataAdapter：H
  • 任务执行模式全解析：并发、并行、串行与同步、异步的对比 Nita. 并行编程C#并行编程
    目录1.并发（Concurrent）、并行（Parallel）、串行（Serial）1.1并行（Parallel）1.2并发（Concurrent）1.3并发与并行的区别1.4串行（Serial）2.同步（Synchronous）与异步（Asynchronous）2.1同步（Synchronous）2.2异步（Asynchronous）2.3同步与异步的区别3.并行编程和异步编程3.1区别3.2实
  • WPF拖拽交互全攻略及实现自定义拖拽控件及数据交换技巧解析 Nita. WPFWPF自定义控件.NETwpf.NETc#1024程序员节
    目录1.基本概念2.实现拖拽功能概述需要要实现基本的拖放，完成以下任务：其他操作示例3.1设置拖拽源，拖拽开始3.2设置拖拽效果DragDropEffects3.3设置放置目标，处理拖拽数据拖拽输入DragEnter事件DragOver事件拖拽离开DragLeave事件拖拽结束Drop事件3.其他实际使用中遇到的问题实现拖拽交换数据的自定义控件效果思路解析具体实现参考1.基本概念拖拽（Dragan
  • C++经典面试题（适合收藏） 摇光~ 面试c++javajvm面试
    当然，以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表：1.什么是C++中的构造函数和析构函数？构造函数：在创建对象时自动调用的函数，用于初始化对象。它可以有参数，也可以没有参数。析构函数：在对象生命周期结束时自动调用的函数，用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值，也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的？C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时，派
  • Redhat 8.0 yum换网络源cent8（阿里） Geraltic linuxyum源Redhat8.0
    这里我用的是阿里源cent8.5，清华源的cent8相关内容已经找不到资源redhat8如果换源为cent7的，可能会产生问题1.保险起见，先备份原来的repo文件(此处为xxx.repo)mv ggm.repo ggm.repo.backup2.由于默认用原xxx.repo避免冲突，删除原xxx.reporm-rfggm.repo3.下载新的repo到指定目录/etc/yum.repos.d/w
  • C# 中 default 使用详解 鲤籽鲲 C#c#数据库开发语言
    总目录前言在C#中，default关键字用于表示类型默认值。它可以根据上下文推断出适用的类型，并返回该类型的默认值。随着C#版本的发展，default的用法也变得更加丰富和灵活。本文将详细介绍default在不同场景下的使用方法及其最佳实践。一、default获取类型的默认值1.语法与作用可以使用default关键字来获取任意类型的默认值。值类型（如int,double,struct等）：返回类型
  • 2024人工智能AI+制造业应用落地研究报告汇总PDF洞察（附原数据表） 拓端研究室 人工智能
    原文链接：https://tecdat.cn/?p=39068本报告合集洞察深入剖析当前技术应用的现状，关键技术创新方向，以及行业应用的具体情况，通过制造业具体场景的典型案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的未来发展趋势进行展望，以期为相关政策制定者以及行业从业者提供决策支持，共同助力我国制造业在人工智能时代的转型升级和
  • 使用C＃VB.NET将XPS转换为JPG或PNG图像 Lee-Shyllen Aspose文档管理文档格式转换asposexps转图像文档格式转换
    XPS文件格式经常在文件处理应用程序中使用。您可以在基于.NETFramework的应用程序中使用C＃或VB.NET以编程方式将XPS或OXPS转换为JPG或PNG图像。让我们逐步介绍以下方案，以了解有关XPS转换的更多信息：使用C＃或VB.NET将XPS，OXPS转换为JPG图像使用C＃或VB.NET将XPS，OXPS转换为PNG图像目前，.NET版Aspose.page升级到v20.10版，感
  • MySQL优化之SQL调优策略 零度可乐不加冰 sqljava数据库
    首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略，再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*，因为SELECT*方式走的都是全表扫描，导致的结果就是查询效率非常低下，其原因为当我们使用SELECT*方式时，SQL会有一个格式化的阶段，这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段)，增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
  • 算法随笔_20:区间子数组个数 程序趣谈 算法
    上一篇:算法随笔_19:数组中的最长山脉-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个整数数组nums和两个整数：left及right。找出nums中连续、非空且其中最大元素在范围[left,right]内的子数组，并返回满足条件的子数组的个数。生成的测试用例保证结果符合32-bit整数范围。示例1：输入：nums=[2,1,4,3],left=2,right=3输
  • Java面试题及答案汇总（二，马士兵Java全套百度云 Java独家笑 程序员后端java面试
    常用容器的图录：19.Collection和Collections有什么区别？java.util.Collection是一个集合接口（集合类的一个顶级接口）。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式，其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
  • 2024年最全办公室文员必备python神器，将PDF文件表格转换成excel表格！(1)，把面试官逗笑了 TOP级别安卓开发 程序员pythonpdfexcel
    如果你也是看准了Python，想自学Python，在这里为大家准备了丰厚的免费学习大礼包，带大家一起学习，给大家剖析Python兼职、就业行情前景的这些事儿。一、Python所有方向的学习路线Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。二、学习软件工欲善其必先利其器。学习Py
  • 什么是报文的大端和小端，有没有什么记忆口诀？ Ly.Leo 数据结构
    在计算机科学中，**大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）**是两种不同的字节序（即多字节数据在内存中的存储顺序）。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。1.大端（Big-Endian）定义：高位字节（最重要的字节）存储在内存的低地址处，低位字节（最不重要的字节）存储在高地址处。示例：假设有一个32位的整数0x12345678，在大端模式下的
  • 第 9 课 Python 异常处理 嵌入式老牛 Python入门python开发语言
    1.异常与错误程序错误是指语法错误（指令输入不正确）和逻辑错误（程序执行结果不正确），而程序异常是一个意外事件，该事件会在程序执行过程中发生，影响了程序的正常执行，比如：打开的文件不存在、被除数为0、操作的数据类型不对、存储错误，互联网请求错误等等。一般情况下，在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。异常是Python对象，表示一个错误。当Python脚本发生异常时我们需要捕获处理它，否
  • Modbus-RTU实用详解 嵌入式老牛 网络网络协议
    0简介Modbus，作为一种串行通信协议，由施耐德电气（前身为Modicon公司）在1979年发布，旨在支持可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。自那时起，Modbus已经成为工业界通信协议的标杆，并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议，网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法：Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构，结构简单清
  • 数据仓库基础常见面试题 兔子宇航员0301 数据开发小白成长笔记数据仓库spark大数据
    1.数据仓库是什么‌数据仓库（DataWarehouse）是一个面向主题的、集成的、非易失的、随时间变化的数据集合，用于支持企业的管理决策‌。它不同于传统的操作型数据库，后者主要用于处理日常业务交易和实时查询，而数据仓库则侧重于对历史数据的整合、分析和挖掘2.数据仓库和数据库有什么区别数据来源和处理方式不同：数据库通常用于存储、管理和查询交易数据，而数据仓库则是用于处理分析性查询的数据。数据仓库通
  • ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class lijingyao8206 ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
       前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。          在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
  • 链表树——复合数据结构应用实例 bardo 数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
    我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。 需求简介： 经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
  • 为啥要用位运算代替取模呢 chenchao051 位运算哈希汇编
        在hash中查找key的时候，经常会发现用&取代%，先看两段代码吧，     JDK6中的HashMap中的indexFor方法： /** * Returns index for hash code h. */ static int indexFor(int h, int length) {
  • 最近的情况 麦田的设计者 生活感悟计划软考想
          今天是2015年4月27号      整理一下最近的思绪以及要完成的任务             1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
  • PHP去掉字符串中最后一个字符的方法 IT独行者 PHP字符串
    今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下： $str = "1,2,3,4,5,6,"; $newstr = substr($str,0,strlen($str)-1); echo $newstr;
  • hadoop在linux上单机安装过程 _wy_ linuxhadoop
    1、安装JDK     jdk版本最好是1.6以上，可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号，如果报命令不存在或版本比较低，则需要安装一个高版本的JDK，并在/etc/profile的文件末尾，根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行：    export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
  • JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法 无量 多系统交互分布式事务
    每个方法都是原子操作： 提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法 A系统调用B,C,D系统完成分布式事务 =========执行开始======== A.aa(); try { B.bb(); } catch(Exception e) { A.rollbackAa(); } try { C.cc(); } catch(Excep
  • 安墨移动广 告：移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉 矮蛋蛋 hadoop互联网
    　　“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年，移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广 告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。 　　到底什么是移动DSP呢? 　　DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广 告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
  • myelipse设置 alafqq IP
      在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。 注释模板导入步骤  安装方法： 打开eclipse/myeclipse 选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
  • java数组 百合不是茶 java数组
    java数组的   声明  创建  初始化；   java支持C语言      数组中的每个数都有唯一的一个下标 一维数组的定义 声明： int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3] int[] a 中有三个数，下标从0开始，可以同过for来遍历数组中的数
  • javascript读取表单数据 bijian1013 JavaScript
    利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取： 1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id"); 2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name"); 3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
  • 探索JUnit4扩展：使用Theory bijian1013 javaJUnitTheory
    理论机制（Theory） 一.为什么要引用理论机制（Theory）         当今软件开发中，测试驱动开发（TDD — Test-driven development）越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢？因为它确实拥有很多优点，它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。 TDD 的优点：     &nb
  • [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB bit1129 template
    什么是Spring Data Mongo Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装，这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate，主要能力包括 1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理 2. 文档-对象映射，通过注解:@Document(collectio
  • 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息 bit1129 zookeeper
    问题： 1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置 3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里 4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！   //consumers、config、brokers、cont
  • java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案 ronin47 java OOM 内存异常
          　OOM异常的四种类型： 　　　 　　一：　StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。     　  二：　out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
  • java-实现链表反转-递归和非递归实现 bylijinnan java
    20120422更新： 对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个： 0->1->2->3->4->5->6->7->8->9 k=2 8->1->6->3->4->5->2->7->0->9 注意1 3 5 7 9 位置是不变的。 解法： 将链表拆成两部分： a.0-&
  • Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder bylijinnan javanetty
    看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例： 接收到的ChannelBuffer如下： +--------------+ | ABC\nDEF\r\n | +--------------+ 经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到： +-----+----
  • linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等 hotsunshine linux
    Linux判断CC攻击命令详解 2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论 查看所有80端口的连接数 netstat -nat|grep -i '80'|wc -l 对连接的IP按连接数量进行排序 netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n 查看TCP连接状态 n
  • Spring获取SessionFactory ctrain sessionFactory
    String sql = "select sysdate from dual"; WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); String[] names = wac.getBeanDefinitionNames(); for(int i=0; i&
  • Hive几种导出数据方式 daizj hive数据导出
    Hive几种导出数据方式   1.拷贝文件   如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。 hadoop fs –cp source_path target_path   2.导出到本地文件系统   --不能使用insert into local directory来导出数据，会报错 --只能使用
  • 编程之美 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解   header("Content-type: text/plain"); function static_function () { static $i = 0; if ($i++ < 1
  • Android保存用户名和密码 dcj3sjt126com android
    转自：http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html 我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目，都有用户登录功能，为了让用户的体验效果更好，我们通常会做一个功能，叫做保存用户，这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码，这里我使用3种方式来存储用户名和密码 1、通过普通 的txt文本存储 2、通过properties属性文件进行存
  • Oracle 复习笔记之同义词 eksliang Oracle 同义词Oracle synonym
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098861 1.什么是同义词       同义词是现有模式对象的一个别名。       概念性的东西，什么是模式呢？创建一个用户，就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象，是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
  • Ajax案例 gongmeitao Ajaxjsp
    数据库采用Sql Server2005 项目名称为:Ajax_Demo 1.com.demo.conn包 package com.demo.conn; import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException; //获取数据库连接的类public class DBConnec
  • ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别 hvt .netWebC#asp.nethovertree
      如果访问的地址是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
  • SVG 教程 （七）SVG 实例，SVG 参考手册 天梯梦 svg
    SVG 实例 在线实例 下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。 谷歌Chrome，火狐，Internet Explorer9，和Safari都支持。 注意：下面的例子将不会在Opera运行，即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。   SVG 实例 SVG基本形状 一个圆 矩形 不透明矩形 一个矩形不透明2 一个带圆角矩
  • 事务管理 luyulong javaspring编程事务
    事物管理 spring事物的好处 为不同的事物API提供了一致的编程模型 支持声明式事务管理 提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API 整合spring的各种数据访问抽象 TransactionDefinition 定义了事务策略 int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别 READ_COMMITTED 
  • 基础数据结构和算法十一：Red-black binary search tree sunwinner AlgorithmRed-black
      The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
  • centos同步时间 stunizhengjia linux集群同步时间
    做了集群，时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器，只要配置了NTP，它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包： # yum install ntp 2)配置时间源（默认就行，不需要修改） # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
  • ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 ITeye
    ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾：http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：      《NFC：Arduino、Andro
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他