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驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Sophos Firewall (SFOS) v21 MR1 - 下一代防火墙
防火墙
SophosFirewall(SFOS)v21MR1-下一代防火墙SophosFirewall|Next-genfirewall请访问原文链接:https://sysin.org/blog/sfos-21/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgSophosFirewall远不止是防火墙通过我们的集成和可扩展平台巩固您的网络保护,来保护您的混合网络世界。您能得到的:自动响
- SpringBoot项目中替换指定版本的tomcat
m0_54804970
面试学习路线阿里巴巴springboottomcat后端
在SpringBoot项目中替换指定版本的Tomcat,可以通过修改项目的`pom.xml`文件来实现。具体步骤如下:首先,查看当前SpringBoot项目中使用的Tomcat版本。可以通过查看`pom.xml`文件中的依赖项来确定。在`pom.xml`文件中,找到SpringBoot的依赖项,并添加或修改Tomcat的版本属性。例如,如果要将Tomcat版本修改为7.0.59,可以按照以下步骤操
- 开源|携程机票 App KMM 跨端 KV 存储库 MMKV-Kotlin
携程技术
单元测试android编程语言javapython
作者简介禹昂,携程移动端资深工程师,专注于Kotlin移动端跨平台领域,Kotlin中文社区核心成员,图书《Kotlin编程实践》译者。一、背景携程机票移动端研发团队自2021年始就一直在移动端实践KotlinMultiplatform技术(请见参考链接1)。由于目前KotlinMultiplatform生态尚处于起步阶段,大部分Kotlin开源库都是JVMonly的,因此在我们团队的日常开发过程
- 利用Python实现企业微信发送文件消息
林_胖
python企业微信自动化文件OA
最近领导希望做一个小的招标信息爬取系统,每日以邮件以及企业微信的方式进行推送。所以记录一下如何使用Python实现企业微信发送文件。第一步:登录企业微信后台,需要用有管理员权限的微信进行扫码登录。第二步:获取AgentId和Secret,获取路径:应用管理-创建应用,创建应用后即可看到。第三步:确认需要接收信息的userid,获取路径:通讯录-选择需要发送的人员-账号。第四步:获取公司ID,获取路
- 第三百七十二节 JavaFX教程 - JavaFX HTMLEditor
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JavaFX教程-JavaFXHTMLEditorHTMLEditor控件是一个富文本编辑器,具有以下功能。粗体斜体下划线删除线字体系列字体大小前景色背景颜色缩进项目符号列表编号列表对齐水平线复制文本片段粘贴文本片段HTMLEditor类返回HTML字符串中的编辑内容。创建HTML编辑器importjavafx.application.Application;importjavafx.scene.
- API,URL,Token,XML,JSON是干嘛的
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API,URL,Token,XML,JSON是干嘛的API的作用API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一组定义和协议,用于构建和交互软件应用程序。API允许不同的软件系统之间进行通信,它定义了软件组件应该如何交互。具体到网络服务中,API通常是指一组HTTP请求和响应的规则,通过这些规则,开发者可以从外部访问某个服务的数据或功能。例如,Yaho
- 构建神经网络之sklearn(完善)
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1.数据预处理1.缺失值importpandasaspd#假设我们有一个DataFramedfprint(df.isnull().sum())#查看每一列缺失值的数量数值型数据:fromsklearn.imputeimportSimpleImputer#对于数值型数据,使用均值填充imputer=SimpleImputer(strategy='mean')#可选:'mean','median','
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DispatcherServletDispatcherServlet是SpringMVC的前端控制器,它负责接收所有的HTTP请求,并将请求分发到相应的处理器。它是整个SpringMVC框架的核心组件。初始化:DispatcherServlet在启动时会初始化一系列的组件,如HandlerMapping、HandlerAdapter、ViewResolver等。请求处理:接收到请求后,Dispat
- 计算机网络基础:网络标准相关知识介绍
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电脑技巧数据库软考网络大数据人工智能java编程语言
1、常见的制定网络标准的机构国际标准化组织、国际电信联盟、电子工业协会、电气和电子工程协会、因特网活动委员会2、常见的网络标准2.1电信标准国际电信联盟(ITU)1947年成为联合国的一个组织,包括ITU-R、ITU-T、ITU-D组成。ITU-R:无线通信部门。主要工作是确保无线电频率的卫星轨道被所有国家平等、有效和经济地利用。ITU-T:电信标准部门。下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、
- git 多分支管理
大丈夫在世当日食一鲲
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Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践,通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性:一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支:使用gitbranch基于当前提交创建新分支,例如gitbranchfeature/user-auth。快速切换:通过gitcheckout或gitswitch切换上下文,建议在开发新功能前创建独立分支以避免污染主分支。分支命名规范:推
- mysql安装glibc包_mysql-8.0.22-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz安装
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mysql安装glibc包
一、检查系统是否安装mysql或者mariadb,有的话先卸载查看系统是否安装了mysql:rpm-qa|grep-imysql1.1删除mysqlyum-yremovemysql*1.2删除mysql配置rm-rf/etc/my.cnf1.3删除文件rm-rf/var/lib/mysql查看系统是否安装了mariadbrpm-qa|grep-imariadb2.1.删除mariadbyum-yr
- LeetCode - #219 存在重复元素 II
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 内网安装docker、docker-compose和harbor仓库 保姆级教程
passion_flower_
云计算
下图是用到的安装包安装docker1.关闭防火墙firewalld和selinxsystemctlstopfirewalldsed-i'/^SELINUX=/cSELINUX=disabled/'/etc/selinux/config配置systemctl启动dockervim/etc/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApp
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记录一次关于实现Flutter的tosat消息提示框设定传入参数首先,toast需要两个基本参数,BuildContext和String,BuildContext为上下文,String为需要现实的文字信息若是需要自定义字体或者消息框样式,可以设置TextStyle或Container等其他组件作为参数传入进来,至于toast的显示时间,可以设置一个默认的Duration值为3000毫秒,再定义两个
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今天练肩感觉爆炸
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在企业网络中经常遇到这样的问题:在网络一个重要的部门的主机或服务器不允许其他部门访问,而这个部门却可以去访问其他的部门的主机或服务器。我们可以利用访问控制列表ACL实现单方向访问来实现以上单向访问功能。所谓单向访问,就是一部分网络主机可以访问另一部分网络主机,而反过来则不允许访问。对于单向访问不能简单的通过访问控制列表ACL中的deny语句来实现,deny语句可以实现A、B主机间访问数据流的彻底阻
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主、备网络,静态路由和HSRP,实现了主、备并BGP互接,另外冗余也正常,经测试属于可行并且简洁可靠方案。R0#SHRUNBuildingconfiguration...Currentconfiguration:979bytes!version16.6.4noservicetimestampslogdatetimemsecnoservicetimestampsdebugdatetimemsecno
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- paddlepaddle(飞浆)报错name ‘libpaddle‘ is not defined及paddle.fluid.core_noavx
管春
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最近有一个OCR中文识别的需求,用到paddleocr,但服务器死活装不上paddlepaddle(python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle’isnotdefined,然后降版本(2.4的某个版本,忘了),paddle.fluid.core_noavximport失败,发现服务器没有avx,这个版本不支持noavx的,去paddlep
- 【llm对话系统】 LLM 大模型推理python实现:vLLM 框架
kakaZhui
人工智能AIGCchatgptpythonllama
在LLM的应用中,推理(Inference)阶段至关重要。它指的是利用训练好的LLM模型,根据输入(Prompt)生成文本的过程。然而,LLM的推理速度往往较慢,尤其是在处理长序列或高并发请求时,效率瓶颈尤为突出。为了解决这个问题,vLLM应运而生!vLLM是一个专为LLM设计的高吞吐、低延迟的推理和服务引擎,它能够显著提升LLM的推理速度,让你的应用如虎添翼!今天,我们就来一起探索vLLM的奥秘
- Node.js 内置模块简介(带示例)
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目录1.fs(文件系统)模块2.http模块3.path模块4.os模块5.events模块6.crypto模块1.fs(文件系统)模块fs模块提供了与文件系统进行交互的功能,包括文件的读写、删除、重命名等操作。它有同步和异步两种操作方式,异步操作能避免阻塞事件循环,在处理大量文件或高并发场景中更常用。示例:异步读取文件内容constfs=require('fs');//异步读取文件fs.read
- 从零到一:利用DeepSeek构建高精度图像分类模型实战解析
一碗黄焖鸡三碗米饭
人工智能前沿与实践分类数据挖掘人工智能
引言:为什么选择DeepSeek进行图像分类?在计算机视觉领域,图像分类作为基础任务,其技术演进经历了从传统特征工程到深度学习的革命性转变。DeepSeek作为国产自研的深度学习框架,凭借其高效计算优化和灵活架构设计,在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。本文将手把手带您实现从零搭建工业级图像分类模型的全过程。一、DeepSeek技术架构
- 部署 Node.js 应用之 PM2
7 号
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什么是pm2PM2是一个非常流行的Node.js应用进程管理工具,它帮助你管理和保持Node.js应用的高可用性。PM2提供了进程守护、日志管理、负载均衡等功能,非常适合生产环境使用。安装pm2npminstallpm2-g验证是否安装成功pm2--versionPM2常用命令启动Node.js应用(启动打包后的)pm2startapp.js停止Node.js应用(启动打包后的)pm2stopap
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST