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青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
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为什么要写这篇文章?你是否厌倦了千篇一律的安卓默认字体?想让你的设备从“乏味的配角”变成“炫酷的主角”?好消息!从Android12到Android15,自定义字体变得更简单、更强大。尤其是表情字体的更新,不仅可以定制,还能支持未来的更新,让个性化和兼容性不再对立。本篇博客将揭示如何用代码创造属于自己的字体世界。不论是设计自家的品牌风格,还是满足本地市场的特殊需求,自定义字体都让你“字”由发挥!一
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- 2025年SSL证书申请攻略
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都知道SSL是一种加密技术,可在Web服务器和Internet浏览器之间建立加密连接。此外,SSL证书可验证网站的身份并启用加密连接。在地址栏中,如果您看到挂锁图标,则表示SSL保护了您正在访问的网站。那么2025年应该怎么申请SSL证书才可以闭坑?想必大家都了解过,SSL证书不像别的东西可以替代,原因是这种SSL证书要被浏览器信任可不简单,首先公司成立的早,另外就是根证书早早的就加到了某年发布的
- 2025年申请SSL证书方法
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2025年申请SSL证书流程如下:1、打开Gworg网站右上角进入控制面板,选择SSL证书。2、完成支付流程后,填写域名或者直接让客服认证。3、配合域名解析,也可以获得解析教程。4、完成解析后等待1-15分钟左右。5、邮箱会收到SSL证书邮件附件是SSL证书文件。SSL证书会包括各种常见的服务器环境需要的SSL证书,所以安装过程直接选择对应文件夹的证书就可以使用。2025年申请SSL证书类型:1、
- JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用
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提示:本文为JavaScript栏目:JavaScript高级系列——ES6新特性章节第七章JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用前言数组在ES6中的使用求数组的最大值ES5的方式求数组最大值ES6的方式使用数组扩展运算符求最大值ES6扩展运算符的使用扩展运算符传参扩展运算符操作伪数组复制数组传统复制数组ES6中使用扩展运算符复制数组ES5中复制数组合并数组ES6方
- centos7.9安装mysql8.4详细步骤【亲测有效】
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目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动Mysql服务8.关闭Mysql服务(安装时不要做这一步)9.跳过密码验证并修改密码新密码登录本地mysql服务10.查看端口是否会被占用11.mysql8开机自启12.卸载mysql【我没有测试
- C++:将字符数组rkpryyrag,每个字母转换为其前面第13个字母后输出,如果超过a则从z再继续接着数。例如:b前面第1个字母是a。a前面第3个字母是x。
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代码如下:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringstr="rkpryyrag";for(inti=0;i='a'&&str[i]='a'&&str[i]<='z'):检查当前字符是否是小写字母,因为小写字母的ASCII值范围是'a'到'z'。if(str[i]-'a'<13):对于小写字母,计算该字母与'a'的差值,如果差值小于13,那
- C语言二级 2025/1/20 周一
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20.关系表达式四、程序设计题1.请编写函数fun,其功能是:计算并输出3到n之间(含3和n)所有素数的平方根之和。例如,在主函数中从键盘给n输入100后,输出为:sum=148.874270。注意:要求n的值大于2但不大于100。部分源程序给出如下。请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容,仅在函数fun的花括号中填入所编写的若干语句。#include#includedoublefun(in
- LNMP(动态网站)
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LNMP(动态网站)nginx(静态网站)案例1:部署LNMP环境步骤一:安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-mysqlcdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm启动服务nginxsystemctlstartph
- JS经纬度正则验证
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经纬度的校验(保留5位小数):需求:一个页面多个经纬度需要经验,然后采用此方法就可以一步到位啦~1.在util.js全局写经纬度的范围校验代码如下:constformValidation={//经度validatorLongitude:(rule,value,callback)=>{constreg=/^(\-|\+)?(((\d|[1-9]\d|1[0-7]\d|0{1,3})\.\d{0,15
- 【linux 时间同步】
星辰&与海
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文章目录1.使用NTP(NetworkTimeProtocol)2.使用Chrony3.使用timedatectl配置时间和时区4.手动设置时间5.检查时间同步状态6.总结.适用场景在Linux系统中,时间同步通常用于确保系统的时钟与标准时间源(如NTP服务器)保持一致。通过时间同步,可以避免系统时钟漂移导致的问题,特别是在分布式系统、日志记录和任务调度等场景中。以下是常见的Linux时间同步方法
- Linux主机时间同步
会飞的土拨鼠呀
Linux运维技巧linux服务器运维
写在前面处于内网的Linux主机,时间容易不准确,在我遇到的内网服务器中,大部分的时间会有偏差,一般偏差5到10分钟。如果系统部署在这个机器上,那么系统的时间也是不准确的,此时我们需要对Linux主机做时间同步处理。手动同步时间1.date:查看当前时间[root@localhost~]#date2021年03月22日星期一15:59:59CST2.date'+%Y%M%D'按照格式显示当前日期[
- Junit5 单元测试框架的使用
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单元测试
Junit5简单使用总结作为一款测试框架,一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase:测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行,以何种顺序执行TestFixtures:测试装置,测试用例运行的前后动作,用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套,控制用例批量运行TestRunner:测试用例的运行器TestResultReport:测试报
- uniapp或小程序使用jsencrypt
钢铁熊猫33
小程序前端uniapp小程序jsencryptrsa
uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象,app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName:'Netscape',userAgent:'Mozilla/5.0(iPhone;CPUiPhoneOS9_1likeMacOSX)AppleWebKit/601.1.46(KHTML,like
- 【route】route add命令详解
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routeadd命令的主要作用是添加静态路由,通常的格式是:routeADD157.0.0.0MASK255.0.0.0157.55.80.1METRIC3IF2参数含义:^destination^mask^gatewaymetric^^interfacedestination【网段地址】mask【子网掩码】gateway【网关地址】metric【路由跳数】if【端口号】一般情况下,不涉及本机地址
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla