解决Arduino CH34x系列在macOS Sierra中找不到串口的问题(综合全网的方案)

毕设做Arduino开发，一开始买了淘宝上慧净自己改的Arduino UNO国产板子，回来插在mac上读不出串口，安装了它附带的驱动还是读不出，同学买了原装板说一插上就能读出串口，都没自己装驱动，为了省麻烦，直接跟商家换了原装板，这时候麻烦来了，板子在我电脑上读不出串口，在别人电脑上能读出来，别人的在我电脑上也读不出来…很崩溃，然后从各个角度debug，下面一个个步骤来，基本能解决。

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安装Arduino IDE

上面是官网IDE下载的连接，大概是因为GFW的原因下载速度奇慢，大家也可以去搜Arduino中文社区，里面有好人做了*度网盘的下载种子，速度能快点。
IDE一般自带驱动，如果在串口里没发现，可以试试在

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这个系统报告里看看USB下面能不能读出

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也可以在bash里输入

ls /dev/tty*
如果有类似的即可

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官方驱动下载

如果都找不到的话可以去沁恒官方下载CH341SER驱动，安装后再查看一遍(安装驱动完会要求重启).

更改SIP设置

Apple在10.11中全面启用了名为 System Integrity Protection (SIP) 的系统完整性保护技术. 受此影响, 未经签名的第三方kext及经过修改的原版kext将无法正常加载, 大部分系统文件即使在root用户下也无法直接进行修改.

前面安装驱动不成功大部分是因为驱动文件冲突导致，所以在此之前先删除之前安装的驱动文件:
sudo rm -rf /System/Library/Extensions/usb.kext
sudo rm -rf /Library/Extensions/usbserial.kext
sudo rm -rf /private/var/db/receipts/com.wch.*

然后参考CH340 CH341 serial adapters fix for El Capitan OS X可以通过以下步骤修改SIP设置来安装第三方kext:

1. 重启OS X 并且立即按住 Command+ R 来来进入恢复模式
2. 在恢复模式中, 菜单栏上面找到终端(Terminal)并打开
3. 在终端中键入命令csrutil enable —without kext
4. 看到成功的提示信息之后, 输入reboot重启系统

注: —without kext 中的 - 有两条
Command 就是 ⌘ 图标

通过以上的操作之后, 采用CH340/1 系列芯片的Arduino开发板又可以被识别出来了. 如果还是无法识别, 请重新安装一次CH341SER驱动.

最后如果还不行(我的就是到这里还不行)，请看看你的板子是否接触不良，反复摩擦尝试看能不能读出串口，我之前也试过这个办法，但是没有用，后面偶然也是必然下反应过来，反反复复插USB拔出查看串口状态，终于解决了(无良商家害人)