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数据结构数据结构
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rabbitmq分布式
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 2021-07-02
翔峰体验式拓展
共赴今夏浪花之约--皮划艇皮划艇(canoeandkayak)分皮艇(kayak)和划艇(canoe)两个项目。皮艇(kayak)起源于格陵兰岛上的爱斯基摩人所制作的一种小船,这种船用鲸鱼皮、水獭皮等兽皮包在骨头架子上制成,用两端有桨叶的桨划动。划艇(canoe)则起源于加拿大,因此又称加拿大划艇,历史悠久。夏天来临,暴晒的太阳让我们对户外活动望而却步,只敢抱着冰冻西瓜躲在空调房里享受;现在,小编
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- 优秀吧,不要留恋身后。
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我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
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秋说
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未经许可,不得转载。文章目录正文正文在应用程序中,通过一个JavaScript注释发现了一个备份ZIP文件。解压后,获取了应用程序的代码,其中包含如下代码片段:代码首先检查变量$action是否等于'convert',如果是,则继续执行。随后对传入的变量$data使用trim()函数去除两端空白字符,并使用eval()函数执行$data的内容。显然,代码对$data没有进行任何过滤或验证,因此可以
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目录openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读sheet中单元格合并单元格openpyxl模块基本用法安装方法基本使用读取Excel文档(一)获取工作表(二)获取单元格(三)获取行和列写入Excel文档(一)写入单元格(二)保存文件设置单元格样式(一)字体(二)对齐方式(三)边框(四)设置行高和列宽(五)合并和拆分单元格openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读取Exc
- 那些让我感到优秀的句子
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“最是那一低头的温柔,像一朵水莲花不胜凉风的娇羞。”想饮一些酒,让灵魂失重,好被风吹走。可一想到终将是你的路人,便觉得,沦为整个世界的路人。风虽大,都绕过我灵魂。长的不好看,优点也不多,梦想很平凡,如果说我喜欢你,你可不可以不要笑我。白酒很苦,但它不贵,姑娘虽美,但我不配,故事不长,也不难讲,喝完这杯,再谈理想聋子说放的炮不响,瞎子说点的灯不亮,瘸子说这炮很响,灯也很亮,只是这平坦的路上走起来却有
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(笑)z
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SQLite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2,用于设置特定列的宽度.schema表名:查看表的结构SQLite的SQL语句基本数据类型INTEGER:整形REAL:浮点型TEXT:文本类型,字符串NULL:空SQL操作增,
- C++的类和对象(下)
近听水无声477
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
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我们想与AF社区分享我们最近的工作总结。以下是关于我们正在做什么,为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展,并了解他们的工作如何与我们相关联。byRohinShah,SebFarquhar,AncaDragan21stAug2024AIAlignmentForumWewantedtosharearecapofourrecentoutput
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学不会のC
c语言开发语言
输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式:%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-:代表左对齐,右对齐m:位宽当m大于实际数据位宽时,按m位宽输出当m小于实际数据位宽时,按际数据位宽输出.n:保留小数点后几位输出:printfintprintf(constchar*format,...);功能:按照指定的格式向终端输出内
- 网络编程 UDP发送数据
稻田里展望者
Java网络编程udp网络网络协议
UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket对象的方法发送数据4.关闭发送端//创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)DatagramSocketds=newDatagramSocket();/
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loc和iloc的比较.loc和.iloc是pandas提供的两种不同的索引方法,它们的主要区别在于索引数据的依据:.loc:基于标签的索引,使用DataFrame或Series的索引标签(即行名和列名)来获取数据。可以使用单个标签、标签列表、标签切片、布尔数组或者callable函数作为索引器。如果使用标签索引并且标签不存在,.loc会抛出一个KeyError。对于切片,包括两端的标签。.ilo
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C/C++编程c++多线程生产者消费者线程间互斥线程间同步互斥锁CAS
课程总目录文章目录一、C++11常用关键知识点梳理1.1关键字和语法1.2绑定器和函数对象1.3智能指针1.4容器二、C++语言级别支持的多线程编程2.1通过thread类编写C++多线程程序2.2线程间互斥2.3线程间同步通信-生产者消费者模型2.4再谈lock_guard和unique_lock2.5基于CAS操作的atomic原子类型一、C++11常用关键知识点梳理1.1关键字和语法auto
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SpringMVC框架处理JSON数据SON格式数据在现阶段的Web项目开发中扮演着非常重要的角色。在前端页面和后台交互的过程中,需要一种格式清晰、高效且两端都可以轻松使用的数据格式做交互的媒介,JSON正可以满足这一需求。JSON数据的传递处理在Java中处理JSON数据的传递通常涉及到序列化和反序列化操作。序列化是将Java对象转换为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反序列
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小时候,我家的米要运到几里开外的碾米厂碾,路不远,但都是只能三两人能走,没法用交通工具,家里也没有什么交通工具。因此,我们常要挑米去碾米厂。一次,我和我弟一起去碾米厂。我弟用绳子飞快绑上蛇皮袋袋的米,就提早出发了。而我慢条斯理地双手拿起蛇皮袋的米抖了抖,拿起旁边的绳子扎上口袋,接着又绑好另一袋米,把米袋绳子套在扁担两端,随后把扁担放在右肩上站了起来,米袋刚好离地面两尺,也没觉得重,就挑着米轻快地跑
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01长文本与RAG通用对比准确率:通常情况下长文本优于RAG长文本:可更加综合的去分析所有相关的内容,提取相关数字,生成图表,效果尚可。RAG:更适合找到一段或者是几段可能相关的段落。如果希望大模型能够对问题有全局的认识,比较困难。如,根据上市公司的2020年财务报表,绘制图表,直接用RAG可能效果就不是很好。长文本在准确性上表现好的原因,以及长度与准确性选择长文本处理之后,会做对齐和专门的Ben
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乌鸦不像写字台
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安冬的码畜日常
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当前内容所在位置(可进入专栏查看其他译好的章节内容)第一章层叠、优先级与继承(已完结)1.1层叠1.2继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位(已完结)2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性2.7本章小结第三章文档流与盒模型(已完结)3.1常规文档流3.2盒模型3.3元素的高度
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paterWang
Java精品毕设实战计算机毕业设计Javajavaspringbootvue.js
开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot+MyBatis工具:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven系统简介小徐影城管理系统是一款基于Java、SpringBoot和Vue.js技术开发的影院管理系统,旨在为用户提供一个便捷、高效的在线购票和影院管理平台。系统通过B/S架构,实现了管理员和用户两端的功能操作,使得影院管理更加系统化、规范化。整体功能包含:电影信息
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沙漠默好友微信给我发过来一张图片,是一个象限图,但是,横轴和纵轴都没有箭头。横轴的左右两端分别写着“不要脸”和“要脸”;纵轴上下两端分别写着“勤奋”和“懒惰”。“勤奋”和“要脸”组成的第一象限里写着“暴毙”;“勤奋”和“不要脸”组成的第二象限里写着“人生赢家”;“懒惰”和“不要脸”组成的第三象限里是“幸福”;“懒惰”和“要脸”组成的第四象限里是“穷困潦倒”。我围绕着共有的“要脸”两个字把这个象限图
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需要达到的效果图如下:需要实现这种的效果我们需要用到,graphic这个Api,具体实现:1.在graphic使用elements这个属性;2.设置title需要几个title你就设置几个;3.属性解释:type设置他的类型,可以是文字也可以是其他的。left、bottom、top等是设置他的位置使用center就是居中对齐style是设置他的样式益对象的形式出显;style.tex是设置名称,s
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1.结构体内存对齐(1)在设计结构体时,既要满足对齐,又要节省空间(让占用空间小的成员尽量集中在一起)structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1;inti;charc2;//占用12个字节(2)修改默认对齐数#pragmapack(4)//设置为4#pragmapack()//取消设置的默认对齐数(3)写一个宏,计算结构体中某变量相对于首
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一.字体相关1.color:设置字体颜色2.font复合属性:①font-size设置字体大小②font-weight设置字体粗细③font-style设置字体风格e.gitalic斜体normal正常3.文本:①text-decoration设置文本下划线(通常使用none值来消除超链接a的下划线)②text-align规定文本水平对齐方式(left向左,center居中,right靠右)③li
- [918]python使用yaml模块
周小董
Python前行者
yaml文件介绍yaml是一个专门用来写配置文件的语言。1.yaml文件规则区分大小写;使用缩进表示层级关系;缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格;缩进的空格数目不固定,只需要相同层级的元素左侧对齐;文件中的字符串不需要使用引号标注,但若字符串包含有特殊字符则需用引号标注;#表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略,这个和python的注释一样2.yaml文件数据结构对象:键值对的集合
- struct 和 union 的区别?
-Max-静-
日常学习知识点c++
struct和union的分对应点总结存储方式:struct:struct中的每个成员都拥有独立的内存空间。一个struct变量的总长度是其所有成员的长度之和,且通常会根据编译器的内存对齐规则进行适当调整。union:union中的所有成员共享同一段内存空间。一个union变量的长度等于其最长成员的长度。在任何时候,union中只有一个成员的值是有效的。内存分配与使用:struct:适合将不同类型
- struct 和 union 的区别
松小白song
C++八股文算法
目录1.内存布局2.内存使用3.用途4.初始化和访问5.例子1.内存布局struct:每个成员都有自己的内存空间,所有成员的内存地址是彼此独立的。struct的大小是所有成员大小的总和,可能还包括内存对齐所需要的填充字节。union:所有成员共享相同的内存空间,union的大小等于最大成员的大小。这意味着一个时间点上,union只能存储一个成员的值。2.内存使用struct:允许同时访问所有成员,
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qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
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/**
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* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
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[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor