最近公司用cocos2d开发了一款类似于打砖块的游戏，后来想着用iOS是否能实现相同的原理，毕竟苹果爸爸还是很强大的。
1.0 陀螺仪在iOS中的使用
iPhone、iPad、iWatch都有内置的陀螺仪，也都可以让开发者进行调用。同样，用一张图展现一下：
在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，加速计只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作。
2.仿真物理碰撞试验
仿真物理碰撞试验需要我们实现iOS自带的三种行为，（UIDynamicItemBehavior）物理仿真行为、（UIGravityBehavior）重力行为、（UICollisionBehavior）碰撞行为，下面我们来记录一下各种行为的知识点。
2.1 iOS UIKit动力学 动力学配置（UIDynamicItemBehavior）
UIDynamicItemBehavior它的作用像是一个扩展，可以为一个动态元素设置更多较为具体的动力学属性。
属性
2.1.2 弹性系数
用于碰撞行为的动态元素的弹性量。默认值为0，数值越大，碰撞行为越激烈。
@property(readwrite,nonatomic)CGFloatelasticity;
2.1.2 摩擦系数
用于两个发生摩擦的动态元素。默认值为0，当值为1.0时为强烈摩擦。
@property(readwrite,nonatomic)CGFloatfriction;
2.1.3 相对质量密度
用于动态元素相对密度。其连同动态元素大小，决定动态元素的有效质量。其参与的动力学行为包括摩擦、碰撞、推动等...
@property(readwrite,nonatomic)CGFloatdensity;
2.2 iOS 重力行为（UIGravityBehavior）
2.2.1 重力矢量方向与坐标轴x的夹角，例如垂直向下：π/2；
@property (readwrite, nonatomic) CGFloat angle;
2.2.2重力加速度的倍数
@property (readwrite, nonatomic) CGFloat magnitude;
2.3 iOS 碰撞行为（UICollisionBehavior）
2.3.1 边界碰撞
表示是否以当前坐标系边界作为检测碰撞的边界。此时_dynamicItem1View运动到self.view的边界时就会发生碰撞。
@property(nonatomic,readwrite)BOOLtranslatesReferenceBoundsIntoBoundary;
2.3.2碰撞类型
UICollisionBehaviorModeItems// 边界碰撞
UICollisionBehaviorModeBoundaries// 边界碰撞
// 碰撞所有UICollisionBehaviorModeEverything// 碰撞所有
@property(nonatomic,readwrite)UICollisionBehaviorModecollisionMode;
综合以上三种物理行为，我们就能实现仿真物理碰撞试验，一下为部分重要代码：
//创建现实动画 设定动画模拟区间
_dynamicAnimator = [[UIDynamicAnimator alloc]initWithReferenceView:self.view];
//创建物理仿真行为
_dynamicItemBehavior = [[UIDynamicItemBehavior alloc] initWithItems:@[]];
_dynamicItemBehavior.elasticity = 0.5;
_dynamicItemBehavior.friction = 0;
_dynamicItemBehavior.density = 1;
//重力行为
_gravityBehavior = [[UIGravityBehavior alloc] initWithItems:@[]];
//初始化全局管理对象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager= manager;
//判断传感器是否可用
if ([self.motionManager isDeviceMotionAvailable]) {
///设备 运动 更新 间隔
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01;
///启动设备运动更新队列
[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
withHandler:^(CMDeviceMotion*_Nullablemotion,NSError*_Nullableerror) {
doublegravityX = motion.gravity.x;
doublegravityY = motion.gravity.y;
//计算手机倾斜角度
doublexy =atan2(gravityX, gravityY);
// 计算相对于y轴的重力方向
_gravityBehavior.angle= xy-M_PI_2;
}];
}
//碰撞行为
_collisionBehavior = [[UICollisionBehavior alloc]initWithItems:@[]];
_collisionBehavior.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = YES;
//将行为添加到物理仿动画中
[_dynamicAnimator addBehavior:_dynamicItemBehavior];
[_dynamicAnimator addBehavior:_gravityBehavior];
[_dynamicAnimator addBehavior:_collisionBehavior];
2.4 通过绘制贝塞尔曲线来设置碰撞边界 //通过添加贝塞尔曲线，自定义添加碰撞边界
UIBezierPath* path = [UIBezierPath bezierPathWithRect:CGRectMake(20, 20, 100, 80)];
path.lineWidth=5.0;
path.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角
path.lineJoinStyle = kCGLineJoinRound; //终点处理
_collisionBehavior.collisionMode = UICollisionBehaviorModeEverything;
[_collisionBehavior addBoundaryWithIdentifier:@"path1" forPath:path];