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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
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文献阅读论文合集支持向量机机器学习人工智能聚类公平性k均值聚类质心代表性群体代表性公平性
论文标题TowardsFairerCentroidsink-meansClustering面向更公平的k均值聚类中心论文链接TowardsFairerCentroidsink-meansClustering论文下载论文作者StanleySimoes,DeepakP,MuirisMacCarthaigh内容简介本文提出了一种新的聚类级质心公平性(Cluster-levelCentroidFairne
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自动化立体仓库系统及控制系统自动化
一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描器是非常常见的选择。这款扫描器主要用于以下几个方面:精确扫描:DS2400具有高精度的扫描能力,能够快速识别并读取条形码,即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。适用环境:DS2400适用于多种环境条件,包括但不限于低光照或高反射表面的情况。
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最近,我参加了一家领先的服务型公司的软件架构师(Java)职位的面试。我在这里分享了一些面试官问我的问题。我只列出了与Java相关的问题,因为本文主要关注Java。面试官问我有关AWS、Docker、Kubernetes、Kafka、ElasticSearch、SQL/NoSQL和设计模式的问题。ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError有什么区别?当您
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方法一:1.添加新的磁盘2.创建LVM并格式化3.将当前的mysql数据库迁移到逻辑卷上4.快照备份数据库5.测试快照备份方法二:(整理为脚本)1.将上面备份整理为脚本+Crontab计划任务定时完成备份数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储。方法一:1.添加新的磁
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前提数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;前提:MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储优点几乎是热备(创建快照前把表上锁,创建完毕后立即释放)支持所有的存储引擎备份速度快无需使用昂贵的商业软件(操作系统级别的)缺点可能需要部门协调(使用操作系统级别的命令,DBA一般没有权限)无法预计服务停止时间数据如果
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- springboot配置logback日志
hrthntyj
springbootlogbackjava
SpringBoot的默认日志框架选用的是Logback)在需要记录日志的地方加上staticLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(Main.class);就可以使用logger.info()显示日志Logger的默认日志级别是INFO级别的,也就是说小于INFO级别的日志都不会记录,只有大于等于INFO级别的日志才会被记录。Logback的日志级别是这样的:T
- SpringBoot logback日志配置
erghtt
程序员springbootlogback后端
日志文件在达到10MB时进行切割,产生一个新的日志文件(如:spring.1.log、spring.2.log),新的日志依旧输出到spring.log中去,默认情况下会记录ERROR、WARN、INFO级别消息。logging.file.max-size:限制日志文件大小logging.file.max-history:限制日志保留天数自定义日志配置由于日志在ApplicationContext
- springboot3配置日志logback
cq_run
logbackjavaspringboot
当前springboot版本为3.3.4之后版本与之前版本配置不同1.引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-logging3.3.42.配置文件application.ymllogging:file:name:spring_log.logpath:./logsconfig:classpath:logback-spring.xmlsrc/ma
- SpringBoot应用自定义logback日志
小二上酒8
springbootlogbackjava数据库数据结构
概述默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml或者logba
- 【SpringBoot】【log】 自定义logback日志配置
m0_74823561
springbootlogbackjava
前言:默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml。一、app
- 计算机网络实验 三个路由器,计算机网络-实验三-路由器基本配置.doc
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计算机网络实验三个路由器
计算机网络-实验三-路由器基本配置北京信息科技大学信息管理学院(课程设计)实验报告实验名称静态路由配置实验地点实验时间课程设计目的:(1)掌握路由器在网络中的作用。(2)掌握路由器的组成,路由器设备的选型。(3)掌握网络模拟仿真软件Boson的使用。(4)通过仿真软件的使用掌握Cisco路由器的基本配置方法,熟练掌握路由器网间网操作系统软件IOS的应用,理解Cisco26XX系列路由器基本配置方法
- 国自然青年项目|基于多模态影像组学的乳腺癌分子分型预测研究|基金申请·25-01-20
罗小罗同学
基金申请医学人工智能人工智能国自然
小罗碎碎念今天和大家分享一份国自然青年项目,项目执行期为2021-2023年,直接费用为24万。项目聚焦乳腺癌分子分型预测,综合运用多模态组学数据、影像组学技术和深度学习技术。研究内容包括跨模态医学图像分割、多模态特征提取与融合、模型设计与系统研发。通过提出一系列创新算法,如基于类别中心原型对齐器的图像分割算法、基于自注意力机制与生成对抗网络的聚类算法等,实现了对乳腺癌分子分型的高精度预测,并开发
- 微服务学习-Nacos简介
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java分布式架构spring微服务javamicroservices
微服务学习-Nacos简介用于服务管理中心和配置管理中心。实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。支持的服务KubernetesServicegRPC&DubboRPCServiceSpringCloudRESTfulService关键特性服务管理支持基于DNS和基于RPC的服务发现服务提供者注册(原生SDK、OpenApi、独立的AgentTODO)服务消费者查找和发现服务(DNSTO
- 区块链的数学基础:核心原理与应用解析
一休哥助手
区块链
引言区块链技术作为分布式账本系统,成功地解决了传统中心化系统中的信任问题。其背后隐藏着复杂而精妙的数学原理,包括密码学、哈希函数、数字签名、椭圆曲线、零知识证明等。这些数学工具不仅为区块链提供了安全保障,也为智能合约和去中心化应用(DApps)的开发奠定了基础。本文将深入剖析区块链中的核心数学基础,帮助读者理解其工作原理与实际应用。一、区块链数学基础概述区块链的数学基础可以分为以下几个核心领域:密
- BOE(京东方)"向新2025”年终媒体智享会落地深圳 "屏”实力赋能产业创新发展
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12月27日,BOE(京东方)“向新2025”年终媒体智享会的收官之站在创新之都深圳圆满举行,为这场为期两周、横跨三地的年度科技盛会画上了完美句号。活动期间,全面回顾了BOE(京东方)2024年在多个关键领域取得的卓越成绩,深入剖析其在六大维度构建的“向新”发展格局,精彩呈现了以“屏”为核心搭建起的技术引领、伙伴赋能以及绿色发展等平台,全方位赋能全球生态合作伙伴,充分彰显BOE(京东方)作为全球领
- 高效员工培训:AI赋能企业发展新纪元
前端
在当今竞争激烈的商业环境中,员工是企业最宝贵的资产。高效的员工培训不仅能提升员工技能,提高工作效率,更能增强企业核心竞争力,推动企业持续发展。然而,传统的员工培训模式往往存在效率低下、成本高昂、缺乏互动性等诸多问题。例如,传统的线下培训需要耗费大量时间和资源,难以满足员工个性化学习需求,培训效果评估也缺乏客观数据支撑。面对这些挑战,人工智能(AI)技术的应用为企业员工培训带来了革命性的变革,为构建
- FORCE 原动力大会|火山引擎边缘云亮点干货先知晓!
人工智能边缘计算机器人
AI技术战场上,唯快不破?在经历了早期的热闹之后,AI大模型的能力和价值维度已经不再浮于表面。IDC最新发布的《中国智算服务市场(2023下半年)跟踪》报告显示,受国内生成式AI技术飞速发展的影响,GenAI(生成式AI)IaaS市场在2023年实现爆发式增长,在AI+云计算领域有双向积累的公司获得先发优势。火山引擎一跃成为GenAIIaaS领域市场份额最大的云厂商。只有真正实现大模型的深度融合,
- 跳一跳分数
qq_42724075
算法游戏
问题描述跳一跳是一款微信小游戏,游戏规则非常简单,只需玩家要从一个方块跳到下一个方块,如果未能成功跳到下一个方块则游戏结束。计分规则如下:如果成功跳到下一个方块上,但未跳到方块中心,加1分如果成功跳到下一个方块上,且刚好跳到方块中心,则第一次加2分,此后连续跳到中心时每次递增2分。也就是说,第一次跳到方块中心加2分,连续第二次跳到方块中心加4分,连续第三次跳到方块中心加6分,…,以此类推。如果未能
- 解决登录wandb问题
Ambition_LAO
python
选择不登录wandb来使用它,不过这意味着你将失去与wandb云平台的连接,因此不会有数据上传到wandb的服务器。仍然可以使用wandb进行本地日志记录或完全禁用它。以下是几种方式来避免登录:1.禁用wandb的联网功能:可以通过在代码中禁用wandb的网络功能,让它在本地运行而无需登录。在使用wandb.init()时设置mode参数为offline,这样wandb将在本地记录日志,而不会尝试
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include