- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- 医疗健康·AI医生(上海杨浦):构建慢性病管理数字化新范式
常州北格数字孪生
医疗AI肝病防治数字医疗新基建上海医疗创新分级诊疗医疗数据安全
在数字化转型浪潮中,医疗健康领域正经历深刻变革。上海杨浦数字医疗概念验证中心联合三甲医院打造的肝病防治AI医生项目,通过构建可信数据空间与协同转化平台,为慢性病管理提供了创新性解决方案。本文将从技术架构、应用实践与行业价值三个维度,深度解析这一数字医疗标杆案例。上海杨浦数字医疗创新实践——数据驱动的肝病防治新范式一、技术底座:可信数据空间驱动医疗AI创新1.多源异构数据治理体系项目突破传统医疗数据
- 1、 快速上手 [代码级手把手解析diffusers库]
Yuezero_
AIGC人工智能深度学习
快速上手Pipeline内部执行步骤后续更新计划diffusers是HuggingFace推出的一个diffusion库,它提供了简单方便的diffusion推理训练pipe,同时拥有一个模型和数据社区,代码可以像torchhub一样直接从指定的仓库去调用别人上传的数据集和pretraincheckpoint。除此之外,安装方便,代码结构清晰,注释齐全,二次开发会十分有效率。diffusers使用
- linux深度学习问题汇总
不想改代码
备忘录linuxpython深度学习pytorch人工智能1024程序员节
目录一、异常问题1.segementationfault(coredump)2.Illegalinstruction(coredumped)3.死锁4.掉卡二、通用方法1.查看重启记录2.系统性能监控3.后台执行命令4.异常日志三、深度学习技术1.普通网络改DDP训练,单机多卡,pytorch四、专业内容方法1.微调diffusion类模型本文记录一些在使用linux服务器进行深度学习时遇到的问题
- 2、 成为世界顶尖3D游戏程序员之路
kdbshi
3D游戏程序员编程技能图形设计
成为世界顶尖3D游戏程序员之路1.成为世界顶尖3D游戏程序员的重要性游戏开发是一个充满挑战和机遇的领域,尤其对于那些对3D游戏编程感兴趣的青少年来说,掌握相关技能不仅能实现个人梦想,还能在未来的职业生涯中占据优势。本文将探讨成为世界顶尖3D游戏程序员所需的技能和获取这些技能的方法,帮助你在这个充满竞争的行业中脱颖而出。2.所需技能2.1编程技能编程是游戏开发的核心技能。掌握编程语言和技术是成为优秀
- 量化AI价值的30个关键指标
mao_feng
人工智能AI
摘要:量化AI的战略价值人工智能(AI)成功集成到业务运营中超越了单纯的技术部署;它需要一种严格、可量化的方法来展示其价值。本报告系统地分类并解释了评估AI优势的基本指标,从核心模型性能到总体战略和道德考虑因素。必须制定多方面的衡量策略,将技术AI指标与运营效率、客户体验、财务绩效、战略优势和负责任的AI实践等有形业务成果直接联系起来。稳健的关键绩效指标(KPI)不仅仅是问责制的工具;它们是持续改
- 趣说IT职场25:别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累
欢乐熊嵌入式编程
趣说IT职场嵌入式开发码农IT职场技术开发项目开发程序员焦虑项目节奏
别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累!累不累,不在于你会不会Rust,而在于项目上线是不是“火葬场”。很多程序员常年焦虑:“最近是不是该学下Go了?”“SpringBoot都出3.0了,我还停在1.5,是不是落后了?”“别人都在玩AI了,我还在CRUD,完了完了……”但哥,你真的“累”,不是因为技术落伍,而是因为——你在一条节奏混乱、需求炸裂、流程失控的项目线上!技术永远在更新,但你熬夜秃
- 平面设计矢量绘图软件 CorelDRAW 2019简体中文特别版 Win/Mac
CorelDraw2019回归Mac并进入网络经过近20年的努力,Corel再次吸引Mac用户加入到CorelDrawGraphicsSuite2019大家庭。Corel在2001年不可避免放弃了其Mac版CorelDraw产品。18年后今天推出其最新的Windows更新CorelDrawGraphicsSuite2019,并首次亮相进入网络应用世界。这次的不同之处在于Mac版本不是一个温暖的Wi
- python3常用模块
ZZH1120KQ
python开发语言
1数学运算模块math“math”模块提供了许多常用的数学函数,例如三角函数、四舍五入、指数、对数、平方根、总和等importmath1.1常数math.pi返回圆周率的数学常数。math.e返回指数的数学常数示例:print(math.pi)print(math.e)1.2fabs(x)取绝对值示例:print(math.fabs(5))print(math.fabs(-5))1.3ceil(x
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
zhubeibei168
机器人(二)机器人
5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- 信创领域的十大网络安全威胁有哪些
极创信息
信创产品兼容性互认证国产化信创安全eclipsejavatomcathibernateopencv数据挖掘
在信创(信息技术应用创新)领域,由于其涉及自主可控软硬件、核心技术与基础设施,网络安全威胁尤为突出,其网络安全威胁不仅涉及传统IT系统的共性问题,还因技术生态的独特性面临特殊挑战。结合信创环境的特点,以下是信创领域面临的十大主流网络安全威胁。一.人员安全意识不足真实的网络攻击可能并不需要多么高深的技术,更多的是针对人员的安全意识不足发起的攻击。在信创项目建设和运营过程中,涉及大量研发、实施、运维和
- 算法备案 | 算法备案必要性、算法类型、备案流程
极创信息
人工智能AIGC
一、进行算法备案的必要性在当今的数字化时代,算法已经广泛应用于各个行业,引起了监管部门的高度关注,因为算法产品可能会带来一些潜在的风险。为了规范互联网信息服务中的算法推荐活动,抵制诸如深度生成合成、算法歧视、“大数据杀熟”、诱导沉迷等不合理应用,各个国家都先后出台了一系列关于算法管理的法律法规。在我国,《数据安全法》、《个人信息保护法》、《互联网信息服务算法推荐管理规定》等法律法规明确对算法的使用
- stm32为何在诸多的单片机中脱颖而出?
STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- Django REST framework - 缓存
djangopython
一位女性有着非常敏锐的意识,但几乎没有记忆力……她的记忆力足以工作,而且她工作很努力。——莉迪亚·戴维斯RESTFramework中的缓存与Django提供的缓存工具配合得很好。在APIView和ViewSet中使用缓存Django提供了一个method_decorator,用于在基于类的视图中使用装饰器。这可以与其他缓存装饰器一起使用,如cache_page、vary_on_cookie和var
- Django REST framework - 内容协商
djangopython
HTTP提供了几种“内容协商”机制,用于在有多个表示形式可用时,选择要返回给客户端的最佳表示形式。内容协商是基于客户端或服务器的偏好,从多个可能的表示形式中选择一种返回给客户端的过程。确定接受的渲染器DjangoRESTframework使用一种简单的风格来确定应该返回给客户端的媒体类型。这种风格部分基于客户端驱动,部分基于服务器驱动。判断逻辑如下:更具体的媒体类型优先于不那么具体的媒体类型。如果
- Django REST framework - 格式后缀
djangopython
URLconf中的格式后缀模式为WebAPI使用URL文件扩展名以提供特定媒体类型端点是一种常见模式。例如,使用'http://example.com/api/users.json'提供JSON格式的表示。若在API的URLconf每个条目中添加格式后缀模式,容易出错且违背DRY原则,因此RESTframework提供了一个快捷方式,用于将这些模式添加到URLConf中。format_suffix
- Django REST framework - 权限
djangopython
权限认证或识别本身通常不足以获得信息或代码的访问权限。为此,请求访问的实体必须具有授权。—Apple开发者文档权限、认证和限流共同决定了请求是否应该被允许访问。权限检查总是在视图的主要逻辑开始之前运行。权限检查通常会使用request.user和.authrequest属性中的认证信息来确定传入的请求是否应该被允许。权限用于授予或拒绝不同类别的用户访问API的不同部分。RESTframework中
- Django REST framework - 测试
djangopython
“没有测试的代码,从设计上就是有缺陷的。”——JacobKaplan-MossRESTframework包含了一些扩展Django现有测试框架的辅助类,从而改进了对发出API请求的支持。APIRequestFactory扩展了Django现有的RequestFactory类。创建测试请求APIRequestFactory类支持与Django标准RequestFactory类几乎相同的API。这意味
- Django REST framework - 视图
pythondjango
类视图Django的类视图是一种令人欢迎的创新,摒弃了旧式的视图风格。—ReinoutvanReesRESTframework提供了一个APIView类,该类继承自Django的View类。与普通的View类相比,APIView类具有以下不同之处:传递给处理方法的请求将是RESTframework的Request实例,而不是Django的HttpRequest实例。处理方法可以返回RESTfram
- 关于MANIFEST.MF的理解
weixin_34242658
开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录,这个目录下会有一些文件,其中必有一个MANIFEST.MF,这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件,它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
- 桥岛隧大型工程可视化监测平台 | 图扑数字孪生
在科技与产业深度融合的浪潮下,交通基建数字化、智能化升级成为“新基建”发展的核心动力。《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》指明方向,要求2030年实现基础设施全要素全周期数字化。深中通道作为全球首个“桥、岛、隧、水下互通”一体化跨海集群工程,其复杂结构带来世界级监测难题。借助图扑软件HT实现深中通道的建设与运营的数字化升级,为交通基建行业迈向高效、智能的未来提供了有力支撑。效果展示图扑软件凭
- 【Python学习】可视化图表-使用matplotlib绘制不同种类散点图
西攻城狮北
Python实用案例python学习matplotlib可视化图形
一、引言在数据可视化领域,散点图是一种极其强大的工具,它能够直观地展示变量之间的关系、数据分布的模式以及潜在的聚类情况等。通过散点图,我们可以轻松地发现数据中的异常值、相关性以及其他隐藏的特征。Python的matplotlib库提供了丰富而灵活的功能,可以帮助我们绘制出各种类型的散点图,以满足不同的数据分析和展示需求。本文将深入探讨如何使用matplotlib绘制多种类型的散点图,并提供详细的代
- 集装箱智慧通关系统如何用AI技术重塑物流效率?
在全球贸易和物流高速发展的今天,港口、物流园区及企业的闸口管理面临巨大挑战——如何提升通关效率、保障货物安全并降低运营成本?集装箱智慧通关系统依托先进的AI视觉识别、物联网及大数据技术,为行业提供了智能化解决方案。核心技术:AI视觉+物联网赋能传统闸口依赖人工核验集装箱号、车辆信息,效率低且易出错。而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法,可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息,准确率
- 变量与数据类型转换
久未放晴的天空@
算法
文章目录前言一、变量二、数据类型二、类型转换总结前言在编程中,变量与数据类型转换是基础且核心的概念。变量用于存储数据,而数据类型决定了数据的存储方式与操作规则。实际开发中,经常需要将数据从一种类型转换为另一种类型以满足计算、逻辑判断或交互需求。理解数据类型转换的规则、方法及潜在问题,能够帮助开发者更高效地编写健壮、灵活的代码。本节将系统介绍变量定义、常见数据类型以及如何在不同类型间进行安全转换。一
- 18个Python高效编程技巧!
程序员笑武
python开发语言数据分析信息可视化运维
初识Python语言,觉得python满足了我上学时候对编程语言的所有要求。python语言的高效编程技巧让我们这些大学曾经苦逼学了四年c或者c++的人,兴奋的不行不行的,终于解脱了。高级语言,如果做不到这样,还扯啥高级呢?01交换变量>>>a=3>>>b=6这个情况如果要交换变量在c++中,肯定需要一个空变量。但是python不需要,只需一行,大家看清楚了>>>a,b=b,a>>>print(a
- 没有VISA怎么注册AWS?
国际云1688
aws云原生人工智能云计算服务器大数据aws
没有VISA怎么注册AWS?跨境卖家、开发者与学生党必看的“AWS账号开通终极指南”!在云计算日益普及的今天,AmazonWebServices(AWS)作为全球领先的云服务提供商,以其服务广度、技术深度和生态系统成熟度,吸引了众多开发者、企业和初创公司的目光。然而,对于一些用户,特别是初学者、学生、或身处国际支付不便地区的个人和中小企业来说,注册AWS账号时遇到的第一个“拦路虎”就是:没有VIS
- 解决@Scope(“prototype“)不生效
梦想blog
SpringBootspringbootcomponentscope
使用spring的时候,我们一般都是使用@Component实现bean的注入,这个时候我们的bean如果不指定@Scope,默认是单例模式,另外还有很多模式可用,用的最多的就是多例模式了,顾名思义就是每次使用都会创建一个新的对象,比较适用于写一些job,比如在多线程环境下可以使用全局变量之类的创建一个测试任务,这里在网上看到大部分都是直接@Scope(“prototype”),这里测试是不生效的
- Python并发编程基础:进程与线程本质区别详解
Yant224
python#并发编程python进程与线程并发编程多线程原理多进程原理并发模型线程安全
一、进程与线程的本质概念1.核心定义操作系统进程1进程2线程1线程2线程3线程1线程2进程(Process):操作系统进行资源分配的基本单位线程(Thread):操作系统进行任务调度的基本单位每个进程至少包含一个主线程,线程是进程的执行分支二、核心区别深度解析1.资源分配对比维度进程线程内存空间独立地址空间共享进程内存空间文件句柄独立文件描述符表共享进程文件描述符网络连接独立socket连接共享进
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl