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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- Linux dirname、basename 指令
weixin_30457465
操作系统
Linuxdirname、basename指令(2012-04-3021:44:53)转载▼标签:杂谈分类:linux一、dirname指令1、功能:从给定的包含绝对路径的文件名中去除文件名(非目录的部分),然后返回剩下的路径(目录的部分)2、用法:dirnamefilename例如下面几个例子(1)#dirname/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
- 【LeetCode每日一题】 LeetCode 151.反转字符串中的单词
DataCrafter
LeetCode每日一题leetcode算法
LeetCode151.反转字符串中的单词题目描述给你一个字符串s,请你反转字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。注意:输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中,单词间应当仅用单个空格分隔,且不包含任何额外的空格。示例1:输入:"theskyis
- 前端开发概述
不会写代码的菜
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我们前后端工程师都一样,最终目的都是开发和维护软件,以给用户以更好的服务我们可以将软件分为以下几类:系统软件:WindowsLinuxmacOS应用软件:officeqq游戏软件:王者荣耀绝地求生我们的软件通常由服务器端和客户端组成客户端:通过客户端来使用软件,我们通常使用电脑时能看到的也就是客户端的软件,服务器端我们平常在使用过程中是无法看到的客户端的形式:文字客户端:一种古老的方式,通过命令行
- Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)
神奇夜光杯
pythonpandas开发语言标准库及第三方库基础知识学习与成长
目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出45、pandas.cut函数45-1、语法45-2、参数45-3、功能45-4、返回值45-5、说明45-6、用法45-6-1、数据准备45-6-2、代码示例45-6-3、结果输出46、pa
- 《CPython Internals》阅读笔记:p285-p328
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《CPythonInternals》学习第15天,p285-p328总结,总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
- JVM学习指南(44)-JVM模块化
俞兆鹏
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文章目录模块化概述模块化的重要性JVM模块化的历史背景Java模块化的演变模块化的关键概念模块(module)要求(requires)导出(exports)开放(opens)模块化的实际应用定义模块使用模块模块化的影响模块化的未来展望新特性和改进对Java生态系统的影响模块化概述在软件开发中,模块化是一种将复杂系统分解成更小、更易管理的部分的方法。这种分解不仅有助于提高代码的可读性和可维护性,还能
- 2025年前端发展趋势
贵州数擎科技有限公司
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开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
- OceanBase 分布式数据库【信创/国产化】- OceanBase 2024 开发者大会
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- 论文阅读--Qwen2&2.5技术报告
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Qwen21引言所有模型都是在超过7trilliontoken(7万亿)的高质量、大规模数据集上预训练的2Tokenizer&Model2.1Tokenizer沿用Qwen(Bai等人,2023a)的做法,我们采用了基于字节级字节对编码的相同Tokenizer所有大小的模型都采用一个共有词汇表,包含151,643个常规词元和3个控制词元2.2模型架构基于Transformer架构的大型语言模型,具
- 上海家化新掌舵人押注兴趣电商:内部架构大变革,三季报业绩仍降
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- 杨建:网站加速--服务器编写篇
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- Kubernetes v1.17 版本解读 | 云原生生态周报 Vol. 31
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作者|徐迪、李传云、黄珂、汪萌海、张晓宇、何淋波、陈有坤、李鹏审核|陈俊上游重要进展1.Kubernetesv1.17版本发布功能稳定性是第一要务。v1.17包含22个增强功能:14个增强功能已逐渐稳定,4个增强功能已进入beta版,4个增强功能已进入alpha版本。MajorTheme云提供商标签达到GA这个自1.2版本就引入的label,在1.17版本终于GA。之前旧的label已经被废弃掉:
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- AI代码生成工具的未来:杨立昆的洞见与AI革命
前端
近年来,人工智能(AI)领域取得了令人瞩目的进展,特别是以大型语言模型为代表的AI技术,在自然语言处理、图像生成等领域展现出强大的能力。然而,深度学习先驱杨立昆(YannLeCun)却对现有的AI系统提出了尖锐的批评,他认为目前的AI系统“理解能力远不如猫”,缺乏对真实世界的理解和常识。这引发了人们对AI未来发展方向的思考,也为我们探讨AI代码生成工具,以及AI技术对人类社会的影响提供了新的视角。
- 一个简单的麻将算法
长心了么
算法pythonwindows
这个算法主要是帮助计算胡的什么牌跟给一些策略,给出几个测试样例自己体会一下就好了,能够比较快的计算出怎么胡牌,如何快速胡牌,无聊写着玩的。#使用1-9表示筒子,11-19表示条子,21-29表示万子,31表示红中,32表示发财,33表示白板,41-44表示东南西北#样例1:hand=[6,6,7,7,7,8,8,8]#样例2:hand=[6,7,7,7,8,8,8,2]#样例3:hand=[2,3
- 【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串
Bran_Liu
LeetCodeleetcode算法
此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记,主要内容为反转字符串相关的题目解析。文章目录344.反转字符串541.反转字符串II151.反转字符串中的单词344.反转字符串题目链接classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placeinstead."""left,r
- redis 的 SDS 内存分配
线程A
软件随想redisbootstrap数据库
首先最基础的就是一个redis对象typedefstructObject{unsignedtype:4;unsignedencodings:4;void*ptr;}robj;其中的ptr是一个指向底层value的指针,区别就在于这个执政指向的值是和object一起创建的,还是单独创建的,也就是一个创建2次,一个创建1次:/*44是因为N=64-16(redisObject)-3(sdshr8)-1
- 风控系统之事件溯源,决策流程记录与版本控制
后端
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview背景一天,小明在风控管理台查看事件数据时,发现一笔决策结果为“拒绝”❌的交易事件,小明点开事件详情发现其触发了一条“24小时内向不同陌生账户转账超过30w”的规则,规则设置的处置方式是“拒绝”❌。小明通过策略规则却查不到那条“24小时内向不同陌生账户转账超过30w”的规则
- 电磁兼容学习笔记12-电子设备中的主要骚扰源
胡你一脸团团团
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跟杨老师学习电磁兼容电子设备中的主要骚扰源#第16课典型的骚扰源(找du/dt、di/dt比较大的电路):骚扰源1:二次电源(几乎所有的电路都需要DC/DC),传导骚扰骚扰源2:数字电路,传导骚扰和辐射骚扰DC/DC模块骚扰产生原理:du/dt:开关导通时,直流电压直接传送到输出端;开关断开时,电流无法传送到输出端,依靠输出端电容进行供电。开关导通时,输出电压为0;断开时电容放电,开关上电压为输入
- 天童教育:课外阅读图书推荐
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新学期开始了,现在正是孩子培养良好的阅读习惯的关键时期。让孩子感受阅读,爱上阅读,无疑会丰富孩子的日常生活,开阔孩子的视野,帮助孩子更好地生活。今天西安天童教育就和大家推荐几本适合孩子看的课外阅读书目,让阅读常伴孩子!《一年级的小豌豆和小蜜瓜》这是著名儿童文学作家商晓娜专门为一年级的孩子们写的入学故事书,故事围绕一年级女孩和男孩的生活展开,一共有31个小故事,全彩注音,适合孩子和家长们共读,了解校
- ElasticSearch索引别名的应用
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-OverviewElasticsearch索引别名是一种极为灵活且强大的功能,它允许用户为一个或多个索引创建逻辑上的别名。这些别名用途广泛,涵盖查询、索引操作以及索引管理等多个方面。以下为一些常见的索引别名应用场景:简化查询通过创建别名,用户能够以更简洁的名称访问一个或多个索引。例如,若
- Vben5登录过期无法再次登录问题,http状态码
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview前言最近在做项目前端,使用的https://doc.vben.pro/,在登录过期时出现了无法再次登录的问题,在此记录一下。项目前面那些直接略过,如果感兴趣直接看官方文档就可以,以下会根据解决过程附带部分官网说明。分析原因梳理流程文档前面的都已按照要求配置修改好了,所有的
- LiteFlow决策系统的策略模式,顺序、最坏、投票、权重
后端
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview想必大家都有听过或做过职业和性格测试吧,尤其是现在的毕业生,在投了简历之后经常会收到一个什么测评,那些测评真的是又臭又长,做的简直让人崩溃,很多时候都是边骂边做,都什么玩意!?然而,本篇就由此出发,把整个测评作为一个策略的话,其中每一项都是一条规则,通常每一条规则(问答)
- LiteFlow上下文与组件设计,数据依赖梳理
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview参考如何理解上下文这个概念?|LiteFlow数据上下文的定义和使用|LiteFlow我的业务项目是否适合用LiteFlow?在选择使用LiteFlow之前应该要对其有一些了解,不求熟悉源码,但对于其设计思想还是了解一下的。这将对于后面使用有很大帮助,官方文档和源码都是很
- 基于LiteFlow的风控系统开源了!指标策略规则
后端
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview开篇先道个歉吧,因为大概会让很多人失望了,这次开源仅仅是开源,不是发版,也就是说开源并非非完全体,仅仅是开放源码。如果说1是发版,就算放低一些要求,现在只可能只算是0.2左右,还有很多很多很多事情要做。开源地址:https://github.com/wnhyang/coo
- 风控系统之规则重复触发
后端
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview简介前面已经发了很多关于风控系统的一些文章,是比较零碎的,这也是我知道的,但在边构思边实践时是这样的。从0到1中还有很多0.0001、0.0023424、0.1243,这些都是不可忽视,他们也是成长的一部分啊!这里提前预告一下(毕竟有人看不到文末),下周大概是10.24会
- Sa-Token的v1.39.0自定义鉴权注解怎么玩
后端springboot
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview简介在Sa-Token最新的v1.39.0版本的更新日志中有这么一句话核心:升级:重构注解鉴权底层,支持自定义鉴权注解了。[重要]正巧最近有看一个关于鉴权的东西,顺便看一下吧!常见的自定义注解鉴权目标:对于后端开放的api进行鉴权。1、自定义注解@Retention(Re
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,