mBlock & Arduino（14）使用人体动作感应器

小小云提示：教程作者caterpillar是来自台湾的programmer（kinda），所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

被动式红外线感应器（Passive Infrared Sensor, PIR）也经常被称为 PIR 动作感应器（PIR Motion Sensor），是一种可侦测红外线的感测器，生活中许多物品都会发出红外线，而 PIR 主要是侦测人体发出的红外线变化，来判断是否有人体移动发生。

相对于被动式红外线感应器的是主动式红外线感应器，像是洗手台的感应式水龙头，就装有主动式红外线感应器，感应器会主动发射红外线，如果有物体接近遮挡，红外线会反射，依此判断是否要供水。

认识 PIR 模组

PIR 模组外观上可以看到一个白色半球体透镜，你可以打开它，里头可看到 PIR 主要用来感测微量讯号的热电感应器（Pyroelectricity Sensor）：

上图中，你可以看到热电感应器下方有两个可焊接的脚位（在 VCC 脚位上方），两个脚位间的电阻值必须够大，PIR 才会作动，你可以接上光敏电阻，当光线越暗，光敏电阻的电阻值就会越大，因此可让 PIR 在黑暗的环境中才作动。

在 PIR 的底部，可以看到 VCC、OUT 与 GND 三个脚位：

我手边的这个 PIR 模组为 DSN-FIR800，感测到红外线变化时，OUT 会输出 3.3V 的电压，并持续一段延迟时间后，再回到 0V 电压。

延迟时间可以透过下图 Tx 可变电阻（使用一字或十字起子）来调整，下图中 Sx 可变电阻，则可用来调整敏感度，对可变电阻顺时针转动 Tx，延迟时间加长（零点几秒到几十分钟），顺时针转动 Sx，可感应的距离增加（约 3 公尺到 7 公尺）。

DSN-FIR800 预设是可重复触发（在上图中左下标示为 H 与 L 的地方调整，连接中间与 H 表示可重复触发），也就是当感测到红外线变化而 OUT 输出 3.3V 电压，在延迟时间内若持续感测到红外线变化，那么就会持续保持 3.3V 电压，直到不再感测到红外线变化后一段延迟时间，才将电压降为 0V，这通常用于判断，人体是否有持续动作（或太久没动静）的场合。

有些厂商制作的模组，可以使用 Jumper 在可重复与不可重复触发之间做调整，会比较方便，不可重复触发，是当感测到红外线变化而 OUT 输出 3.3V 电压，无论延迟时间内有无感测到红外线变化，时间一到就会先降为 0V 电压。

连接 PIR 后，需要有一段几十秒的暖机时间，在这段时间内红外线变化的输出会是不稳定的状态。

感应人体动作来点亮 LED

如果想使用 mBlock 与 Arduino 来取得 PIR 的感应资料，并点亮 LED，可以如下连接电路，其中红线要实际上对应至你的感应器 VCC 脚位，黑线对应至 GND 脚位：

程式很简单，就是根据 OUT 脚位的电位，决定要不要让 LED 点亮：

程式执行后，用手试着在 PIR 前晃动一下，就会看到 LED 点亮，实际上，你可能是在感应到人体移动之后，作些额外的程式动作，而不单只是点亮 LED，因为如果单纯只是要点亮 LED（或者是搭配继电器点亮灯炮），并不需要程式，只要如下连接电路也可以：

如果你手边有光敏电阻，想要测试一下黑暗环境才使得 PIR 作动，那可以如下作暂时性的连接：

这么一来，只有在拿布盖住光敏电阻的情况下，PIR 才会作动，此时用手试着在 PIR 前晃动，LED 才会点亮。

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云