- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- HarmonyOS Next模型剪枝方法与实践
SameX-4869
harmonyos华为
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型剪枝相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、模型剪枝原理与类型(一)基本原理在HarmonyOSNext的模型世界里,模型剪枝就像是给一棵枝繁叶茂的大树修剪枝叶,去除那些对整体结
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- 一次完整的tcpdump -XX输出报文详解
star_kite
计算机网络Linux相关tcpdump网络tcp/ip
报文:03:32:51.745623IP(tos0x0,ttl64,id65006,offset0,flags[DF],protoTCP(6),length94)10.229.43.200.6471>10.229.43.200.55674:Flags[P.],cksum0x6daa(incorrect->0x2e06),seq1:43,ack42,win3635,options[nop,nop,T
- 滚雪球学Spring[5.2讲]:注解驱动的Spring MVC
bug菌¹
#滚雪球学Springspringmvcjava注解SpringMVC
本文收录于《滚雪球学Spring》专栏,手把手带你零基础教学Spring,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:前言5.2注解驱动的SpringMVC1.@Controller与@RequestMapping1.1@Controller注解示例:定义一个简单的控制器1.2@RequestMapping注解示例:处理GE
- python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘
susu1083018911
python
查了好久的问题,也不知道为什么。记录一下解决办法:libiconv.dll需要安装动态连接库,下载地址:https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-94B6-17A1E1DD526F/vcredist_x64.exe下载完以后双击安装,安装好就没有问题了。
- 春天的校园
antd
描述春天校园里万物复苏的景象。嫩绿的小草从泥土中探出头来,花坛里的花朵竞相开放,有红的、黄的、紫的,五彩斑斓。教学楼前的大树长出了新叶,微风拂过,树叶沙沙作响。同学们在操场上奔跑嬉戏,脸上洋溢着灿烂的笑容,仿佛连空气都充满了生机与活力。春天的校园,就像一幅充满希望与活力的画卷,让人沉醉其中。
- Linux内核性能调优:让系统飞起来的秘籍
深度Linux
性能优化linuxLInux内核c++
在当今数字化时代,Linux系统凭借其强大的稳定性、开放性和灵活性,广泛应用于服务器、云计算、大数据等诸多领域。然而,随着业务量的不断增长和应用场景的日益复杂,Linux内核的性能面临着巨大挑战。哪怕是微小的性能瓶颈,都可能像滚雪球一样,在高负载运行时被无限放大,进而引发一系列严重问题。想象一下,一个电商网站在购物高峰期,由于Linux内核性能不佳,导致服务器响应迟缓。用户点击商品详情,页面却迟迟
- Linux内核性能调优:让系统飞起来的秘籍
在当今数字化时代,Linux系统凭借其强大的稳定性、开放性和灵活性,广泛应用于服务器、云计算、大数据等诸多领域。然而,随着业务量的不断增长和应用场景的日益复杂,Linux内核的性能面临着巨大挑战。哪怕是微小的性能瓶颈,都可能像滚雪球一样,在高负载运行时被无限放大,进而引发一系列严重问题。想象一下,一个电商网站在购物高峰期,由于Linux内核性能不佳,导致服务器响应迟缓。用户点击商品详情,页面却迟迟
- 2018/02/12
Tracy_zhang
人生并不在于获取,更在于放得下。放下一粒种子,收获一棵大树;放下一处烦恼,收获一个惊喜;放下一种偏见,收获一种幸福;放下一种执著,收获一种自在。放下既是一种理性抉择,也是一种豁达美。只要看得开放得下,何愁没有快乐的春莺在啼鸣,何愁没有快乐的泉溪在歌唱,何愁没有快乐的鲜花绽放!
- 《在战“疫”中成长致敬生活》观后感
梅子刘的刀
(作者:周晨)今天上午,我看了“我是接班人”网络大课堂《在战役中成长致敬生活》。有很多人拿出自己攒下的钱,默默地捐给了武汉,有几千块钱的、有几万块钱的,也有十几万块钱的。连小朋友也把自己的压岁钱捐给了武汉。有名环卫工人把自己五年的积蓄全部捐给了武汉。有名外卖小哥为医护人员买鞋子送吃的。还有已经治愈出院的新型肺炎病人捐了400毫升的血浆。还有位叫大树的叔叔,虽然他没有钱,但是他地里有蔬菜,捐了几大卡
- 项目:事半功倍的法宝
小小效能
行动的三大流程:记录、排程和执行,也讲了易效能的4D原则以及T-step标签法。这些流程和方法能够解决我们眼前的一地鸡毛,让我们有更多时间和精力去关注更为长远的事情,完成工作、生活和人生中重要的项目。项目管理能够让我们围绕结果去做事情,达成事半功倍的效果,也就是做更少的事情,但达成更好的效果。如果我们能够不断地达成一个又一个的项目,那么我们的人生无疑会像滚雪球一样,在长坡道上面不断积累。一、项目的
- 无题
慢步细雨中
不必说,那片绿色的草坪,嫩青的小树,富有生机的松树,星星点点的花儿;也不必说,野鸭在小河里戏水,邻居家的老牛甩着大尾巴“哞哞”地叫,小巧的麻雀在电线杆上歌唱。单是老家那一个小小的村庄,就特别有趣。道路周边的大树,矗立在那里,享受着日光浴。五彩的蝴蝶悠闲地点缀在小巧的花朵上,贪婪地吮吸着花的芳香。河水“哗哗”地流着,迷糊地倒映着白云的纯洁。家家户户都几乎养着犬,都“汪汪”的叫着,划破了傍晚本该有的宁
- 大树小草与鲜花
杨无涯
树苗从不计较小草和野花的讥笑,默默地生长。当小草染绿原野,而树苗还在挣扎,忍受寒风对他的欺凌。当鲜花开满世界,受到数不尽的赞美,而树苗还在忍受冷落和寂寞。树苗,不一定开花,也不一定冬眠。当鲜花凋,以绿叶报答陪伴;当小草回归,还将撑起整个世界。树苗记录了与鲜花小草的童年,无论欢笑与饥寒。小树用年轮记录了繁花似锦,一岁一枯荣的时世变迁。大树是一部历史,任随风云变幻,沧海桑田。小草仍然在长,一代又一代,
- 【灵异原创】双月——伤13
针尖上的木偶
“星凡别理那个小孩,我们现在要尽快离开这里。“丹墨抓紧星凡的手臂。星凡眼睛一直盯着不远处的小孩,完全没听到似的。”星凡。“仁建大喊了一声,声音在空旷的麦地里盘旋着。星凡回过神来,麦地并没有变成红色,而是变成褐色的,天边的太阳也已经完全沉下了地平线。三人没有继续理会那个奇怪的小孩,继续往前行,等到了目标大树下,往回望时,那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们,手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的
- 日更第二十三天 ‖ 下雪了
阿段阿
攒了一冬的雪,今儿终于全部释放了。下雪了。过年的时候还在感叹,怎么还不下雪,整个冬天,天空也不见点雪。感冒的越来越多,流感像是滚雪球一样一点点的面积变广。什么时候来雪呢?今儿可算是等着了。窗外的孩子在打雪球,老师的老公中午也悄悄过来看她。瑞雪兆丰年,真好。希望明天会喜极而泣。
- 树和藤
静待花开_1615
小区院子里,长有很多种树,其中有一棵特别高大挺拔,不知道什么时候被一棵枝繁叶茂的藤,紧紧的缠绕上了。看得出来,这棵大树,很想摆脱缠绕在身上的藤。认为是自己给了藤的生存机会,藤是依靠自己才得以生存的。直到有一天,因一辆轿车,不小心朝树的方向开过来……,没被藤缠绕的树的树皮掉了一大块,被藤缠绕的大树,完好无损。而缠绕树的藤却慢慢枯萎了……
- 六、二叉树(1)
小霖同学onism
算法基础python
六、二叉树(1)理论基础种类存储方式遍历方式定义144.二叉树的前序遍历递归法,后面见迭代145.二叉树的后序遍历,递归94.二叉树的中序遍历,递归定义特点和区别适用场景迭代遍历前序迭代中序迭代后序迭代中序遍历(InorderTraversal)后序遍历(PostorderTraversal)思路上的主要区别统一迭代(标记法)层序遍历理论基础种类满二叉树:节点都是满的,节点个数2^k-1完全二叉树
- 落叶
彩色梦想
在春风的吹拂下,粗壮的枝干吐出了嫩芽,她像孩子似的迫不及待的想往外跑。在炎炎烈日下,她愈发的显得勃勃生机,像个充满朝气的少年。在金秋时节,她迎合着气氛也开始穿上了泛黄的外衣,枝干难过的面对着即将到来的告别。冬天了,再也见不到落叶的影子,她是融入了大树的根茎里?还是远走高飞了?也许大树留住了她,也许风儿带走了她……
- 画汽车
杨欣仪小朋友
今天上美术课,刘老师让我们画汽车。老师先教我们画小轿车,首先画了汽车上盖、窗户、方向盘,又画了前脸、后屁股、和圆圆的大轱辘,我画的有点慢。老师又画了大货车,这次我等老师画完后我再慢慢画。最后给它们上颜色。我又画了斑马线,一个小孩在路边等红绿灯。还有一棵大树长着茂盛的叶子,四朵小花在太阳的照耀下随风摇摆,还有四朵云彩在空中飘来飘去。我给这幅画起的名字叫“画汽车”,可妈妈说这个名字不太好听,应该叫“美
- 猎狼者 第一集(看图写话13)
昆仑濯羽
粗大的树干跃过障碍物后,迅速向山下滚去。山坡下正往上追击的狐狸三人,正处在树干滚下的必经之地。狐狸反应快,迅速跳起来,树干从他跃起的身下滚了下去。刀子慢了一步,只好向旁边趴到地上,树干从腿上滚过去。做事总是慢半拍的巴图,看到大树干滚下来,掉头就跑,他跑的方向就在树干滚下的方向上,因速度慢,很快被树干压倒,并完全从身上碾过去,巴图承受了整个树干滚落的压力。迅速滚落的树干被下面的两颗树木挡住,终于停了
- 感恩老师
祺汨雾鑫
人们常说:老师像蜡烛,燃烧了自己,照亮了别人。老师是我们成长道路的灯塔,他们教导我们如何做人,如何做事人,如何与人相处。老师的工作很辛苦,无私地为我们付出了心血和汗水,他们这样辛勤的劳动着,却无怨无悔。我们的语文老师和我们相处了六年,我们从幼苗长成大树,她给了我们多少的温暖。老师的一句教诲、一次关心、一次批评……都让我们终生难忘。记得有一次,我有一题作业不会写,可是我又不敢向老师请问。我鼓起勇气向
- 日更166:参天大树
周方云53
寅时:未眠,起。以以前的情形,必然是翻来覆去,覆去翻来,两小时后,再昏昏睡去。今,起,溜达溜达,老师告诉,要每天询问身体的需要,听从身体的安排,也就是听从内心与世界。春光无限,信步闲庭,很多时候总是希望有人陪伴,而今一人,心已无丝毫怨言,并且很欢喜,大佬在家香甜的做梦,也是非常美好的事情呢。今天,眼中都是大树,非常发的转变,只记得,之前眼中仅有一叶,一枝,一花,如今一树繁花盛开。
- 我是什么
张广远一班
我通过,读我是什么这一篇课文,我知道了,云,雨水,雪,冰雹都是油,数,水,形成的。雨水,做过灌溉田地,发动机器的好事,也做过淹没庄稼,冲毁房屋,大树经过雨水长时间的,浸泡被大风刮倒造成,很多汽车被砸还有,路长时间被雨水浸汽车造成了公路被压坏。昨天又下了一天一夜的雨,不知道又有多少房屋和庄稼被毁坏。我不希望再下雨,因为这样会给给我给我们给我们带给我们带来给我们带来更给我们带来更大给我们带来更大的给我
- 代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序,后续,中序
栗子皮皮布丁
算法leetcode职场和发展
前言踏平坎坷成大道,斗罢艰险又出发!自律的尽头是自控,自控的尽头是硬控。愿道友们披荆斩棘,终能得偿所愿。简介本人是小几年经验的前端开发,算法基础只有力扣几十道题,非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天,搞搞二叉树,冲!题目链接:144.二叉树前序,145.二叉树后序,94.二叉树中序比较简单,代码差别不大,直接贴上。
- 户外读经典
飞向理想
今天,阳光明媚,微风习习。我们图书馆读书的小朋友相约来到森林公园。那里的野花开了,草绿了,大树也吐出嫩芽,蝴蝶和蜜蜂在花丛中捉迷藏。哦,春天来啦!图片发自App在读书开始之前,我们王老师先让我们盘腿坐在地毯上,头上顶一本书,让我们的心静下来。大概坐了十分钟,我的心静了下来。我们开始读书了,我和杜康卓先背了《论语》的第三章。然后我们了王老师让我们复习的多读几遍。图片发自App我们读完书,是自由活动时
- 公开日记339:
冥修人
2019.3.30星期六晴1早晨醒来就看到窗外的大树疯狂的摇晃,心里就咯噔一下,看来今天也是回不去了,果不其然,中午出门拿了个东西,连门都推不动,又冷风吹的又难受,索性就再待一天。2希望明天回去的时候,风能小一些。还是要看清现实啊。3安逸的人不配拥有幸福晚安!
- 2019-04-17
丁梦辉3
小狗一身黄溜溜的绒毛,一对机灵的眼睛,加上灵活的鼻,凑成了可爱机灵的小狗。每天晴天,小狗都会冲出家门,摇动着尾巴到外面去散步。一会儿溜到大树下,一会儿跑到稻田上,一会儿到花丛里用灵活的鼻子闻闻花的芳香,非常调皮。有一次,星期天的下午我正在做课外作业的时候,小狗用嘴把笔咬住,还一本正经地象我的样子在纸上画画呢逗得我和妈妈哈哈大笑。更有趣的一次,是在清晨的一天,妈妈把许多好吃的骨头放在小狗碗上,小狗一
- 浮生辞(凤凰)
秋向秦
秋向秦在树林间不断地腾挪转移,耳边尽是呼嚎而过的箭矢,这些箭矢不但力道十足,准度亦是惊人。秋向秦很庆幸自己没有选择从河边逃跑,开阔的河边虽可以轻松地隔开身后的追兵,但想躲掉这些夺命的箭可就没那么容易了,在树林中有了大树的阻挡,这些箭矢终究不是修道之人射出的,还远没有能在数十米外击穿大树的能力。秋向秦有些后悔了,他不该接这个任务的,他低估了桑海国为他们大将军报仇的决心。那人长年深居军营之中,刺杀他必
- 阿里云服务器Zookeeper单机安装部署(单机伪集群稍后更新)
不减30斤不改名_TC
首先服务器系统版本配置如下:40e2c9e8ed734139ac1f99197a01dad8.pngzookeeper下载链接:http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/38f2d0f359d7426faf44a6b8047f4a94.pngzookeeper版本很重要,我下载的是3.4.14版本,至于为什么不用新的,后面会讲到。下载后解压放置路径:028
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><