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- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 百万架构师第二十二课:源码分析:Spring 源码分析:Spring经典面试答疑|JavaGuide
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Spring面试解答上半节:面试中需要注意的细节动脑子,面试是一种交流面试的时候,要用心去感受当时面试场景了解自己,自己的长处、自己的短处(巧妙地扬长避短)了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的?Java高级工程师实际工作经验是1年(如实填写)1、请描述SpringIOC的工作原理答:定位加载注册BeanFactoryBeanDefintion...1-3年1+ApplicationCon
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第一步:选择一个你能找的路径位置(这很重要),在这个位置打开终端,输入gitclonehttps://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet.git,将nnUNet的代码下载到这个位置第二步:终端内定位到下载的nnUNet文件夹cdnnUNet,或者直接在对应位置打开终端第三步:开始安装,pipinstall-e.2数据整理2.1数据存放形式首先,nnUNet有自己的一套数据文件夹的
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- 《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
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年末报告是总结过去一年工作成果、分析存在问题并提出未来规划的重要文档。以下是一份撰写年末报告的指南:明确报告目的:a.总结过去一年的工作成果与不足。b.分析达成或未达成目标的原因。c.展示个人或团队的贡献与成长。d.规划未来的工作方向与策略。结构清晰,层次分明:封面:包含报告标题、作者、日期等基本信息。目录:便于读者快速定位感兴趣的内容。引言:简短介绍报告的背景、目的和重要性。工作回顾:○回顾过去
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driver=webdriver.Firefox()driver.implicitly_wait(30)启动浏览器,访问百度driver.get(“http://www.baidu.com”)定位百度搜索框,并输入seleniumdriver.find_element_by_id(“kw”).send_keys(“selenium”)定位百度一下按钮并单击进行搜索driver.find_eleme
- 【新人系列】Python 入门(二十六):常见设计模式
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#Python新人系列python设计模式开发语言后端笔记面试经验分享
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 全类别机器人传感器模块推荐
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视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取三维信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合算法可实现目标检测等功能
- SpringBoot一键提取身份证与营业执照信息
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#java相关工具类springboot后端java
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目录1.列表(list(线性表))2.定义一个列表1.直接用2.用list()3.常见的方法1.append(object)-------向列表尾部追加元素2.insert(index,object)-----向指定位置(index)添加元素3.sort()-----列表进行排序4.index()-------查找元素的位置5.reverse()------将列表进行翻转6.remove()---
- Python+Requests接口分层自动化测试框架
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阅读本小节,需要读者具备如下前提条件:1.掌握一种编程语言基础,如java、python等。2.掌握一种单元测试框架,如java语言的testng框架、python的unittest框架。3.掌握目前主流的UI测试框架,移动端APP测试框架Appium,或者掌握Web端测试框架Selenium。4.如果是Appium框架,还需要掌握如何定位控件元素,原生页面可使用安卓SDK自带的uiautomat
- ubuntu命令“sudo apt-get install”无法定位软件包?
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解决ubuntu命令“sudoapt-getinstall”无法定位软件包的问题:1、添加镜像源,修改软件源列表:sudovim/etc/apt/sources.list#阿里云源地址debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubunt
- Spring Boot 全局异常处理
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在开发任何应用程序时,异常处理都是至关重要的。一个良好的异常处理机制不仅能提高用户体验,还能帮助开发者更好地定位和修复问题。SpringBoot提供了强大的异常处理能力,使我们能够集中处理应用程序中抛出的各种异常,从而构建更健壮和可靠的系统。 本文将深入探讨SpringBoot中全局异常处理的最佳实践,包括如何创建全局异常处理器,如何自定义异常响应,以及如何处理不同类型的异常。为什么需要全局
- 掌握Linux top命令:优化系统性能的关键
Linuxtop命令:系统性能监控与优化指南top命令是Linux系统中优化系统性能的关键工具之一。通过实时监控系统资源,top帮助管理员和开发者迅速定位性能瓶颈,进行有效优化。本文将详细介绍如何使用top命令监控和优化系统性能,涵盖其主要功能和实际应用技巧。top命令概述top命令提供了实时的系统资源使用情况,包括CPU使用率、内存使用率、进程列表等信息。通过这些数据,用户可以快速了解系统当前的
- idea系列---【idea中的Debug常用功能】
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idea中的Debug常用功能1.方法断点(打在方法上的断点(菱形)):适用场景:当一个接口有多个实现类时,在接口的方法上打个断点,执行到这个方法的时候,就会自动进入使用的实现类的方法里的第一行,可以帮我们快速定位使用的哪个实现类。2.字段断点(打在字段上(眼睛形)):适用场景:观察字段的值被改变的地方,会停留在字段值发生改变的行。3.避免操作资源(forcereturn):适用场景:断点进入方法
- IP归属地查询API快速定位用户位置
海碗吃饭
IP归属地查询APIapi接口
前言随着互联网的飞速发展,用户数据的准确性对于许多在线服务和应用来说变得至关重要。其中,用户的位置信息在很多场景下都是不可或缺的。无论是出于安全、个性化推荐,还是地理信息服务等需求,都需要能够快速、准确地定位用户位置。在这一背景下,IP归属地查询API成为了一个强大的工具,它能够帮助我们快速定位用户位置。IP归属地API的使用教程APISpace上提供多种类型的API接口,关于IP归属地API也分
- 基于 Vue 的拖拽缩放卡片组件:实现思路、方法及使用指南
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引言在前端开发中,实现可交互的组件能够极大地提升用户体验。本文将介绍一个基于Vue封装的可缩放卡片组件,从实现思路、代码具体实现以及使用方法等方面进行详细阐述,帮助开发者更好地理解和运用这一组件。项目源码地址:https://gitcode.com/Jiaberrr/vue3-pc-template实现思路定位与布局:通过position:absolute对卡片进行定位,利用left、top、ri
- Kafuka查看版本的方法
thinking-fish
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kafka查看版本方法:定位到kafka的安装目录,然后执行以下脚本find./libs/-name\*kafka_\*|head-1|grep-o'\kafka[^\n]*'执行结果:运行结果:kafka_2.12-1.1.0-sources.jar,其中2.12表示Scala版本;1.1.0表示kafka版本!
- Python怎么输入多个参数?
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python开发语言
参数是Python中函数定义的一部分,用于接收传递给函数的值和变量。参数可以让函数处理不同的输入,并根据输入进行不同的操作。那么Python怎么输入多个参数?以下是具体内容介绍。Python允许函数接收多个参数,这使得我们可以将多个数据项传递给函数。方法:有两种主要方法可以在Python中输入多个参数:位置参数:参数按顺序传递给函数,每个参数对应于函数定义中的特定位置。关键字参数:参数通过名称传递
- CSS布局:Flexbox与Grid的使用与优化
引言随着前端开发的不断进步,网页布局的需求愈加复杂。传统的布局方法,如浮动(float)和定位(position),虽然曾经是布局的主流方式,但随着CSS的不断发展,现代布局技术如Flexbox和Grid逐渐成为主流。它们通过简化代码、提高可维护性和响应性,帮助开发者更高效地构建布局。本篇文章将专注于Flexbox和Grid布局的使用,探讨它们的优化技巧及应用场景。一、Flexbox布局的使用Fl
- 读书笔记(SRE:Google运维解密):第17章 测试可靠性
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运维
对服务质量的自信可以用过去的系统可靠度和未来的系统可靠度来衡量。前者可以通过抓取和分析历史性监控信息来获得,后者可以用基于历史数据的预测来量化。为了让这些预测信息足够准确,必须满足下列条件中之一:(a)在这段时间内,该系统完全没有改变。包括没有任何软件更新以及服务器数量变化,这意味着未来的行为方式应该与过去的行为方式类似。(b)可以充分描述整个系统的所有改变,这样可以针对每个系统变化引入的不确定性
- Maven 知识点总结
技术人Q
javamaven
文章目录核心点:Maven能做什么?Maven的安装1、安装2、配置文件Maven的概念1、坐标:通过坐标唯一定位2、scope依赖范围3、maven的传递性依赖性质4、optional可选依赖5、exclusion排除依赖6、properties归类依赖7、优化依赖Maven基本使用1、常用命令仓库1、Maven仓库2、仓库的分类3、本地仓库4、远程仓库5、如何配置指定远程仓库6、如何通过用户名
- 一款好用且免费的截图和屏幕录制软件:Ashampoo Snap v12.0
Python老安
图像处理
AshampooSnap是一款专为Windows用户设计的截图与屏幕录制软件。无论是快速拍照还是录制精彩视频,这款软件都能轻松实现。通过屏幕顶部的捕获栏,你可以便捷地访问所有功能,并灵活选择录制区域。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_AshampooSnap.bat来运行软件下载地址(链接如果失效,可留言获取最新下载地址):https://www.m
- AppFreeze与资源泄漏能力开放及常见问题定位方法介绍
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第23课。本次议题围绕HarmonyOS应用开发的关键检测能力展开。appfreeze应用卡顿检测能力是保障应用流畅性的重要手段,通过对其深入了解,可及时发现并解决卡顿问题。故障日志规格为问题排查提供了重要依据,结合通用定位思路,能快速锁定故障源。同时,针对句柄、线程、内存泄漏检测能力的介绍,给予开发者全面的检测工具。详细的日志信息及各泄漏类
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">