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zhubeibei168
机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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全栈Bug解决方案专栏pippythonpycharm开发语言pandasnumpybeautifulsoup
【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘os’问题1.摘要在使用PyCharm2025的控制台执行pipinstall时,常常会遇到各种奇怪的安装失败或安装后仍然报ModuleNotFoundError的问题,例如“Nomodulenamed‘os’”。本文将从开发场景、环境
- vue在ios手机上的一些问题(这次写的h5公众号)和后面补充的小程序问题
摆烂兔
小程序uniappvue营地html5vue.js小程序uni-app
坑一:使用定位fixed,底部导航不显示,代码我就不写,总结就是定位套定位,心累代码太多不想贴;坑二:禁止页面放大缩小,解决:Vue移动端禁止页面放大缩小_fuf_xyxnxss的博客-CSDN博客_移动端禁止放大缩小坑三:移动端h5页面禁止长按选择复制,解决:移动端h5页面禁止长按选择复制_艾欢欢的博客-CSDN博客坑四:苹果手机IOS点击输入框弹出键盘后,所有按钮点击位置上移,解决:苹果手机I
- 系统架构设计师论文分享-论软件体系结构的演化
我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平,我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件体系结构的演化。系统上线后,为了满足新需求和适应新场景,就必须修改原有软件架构。在软件架构演化过程中遵循以下原则:演化适应新技术、有利于重构和重用、影响
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证:HiChain机制部分源码解析1(推荐模块之外)
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述H
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1、Windows上安装MySQL便于测试,笔者在windows上安装MySQL,如有现成Linux下的MySQL和Python环境,也可直接使用。MySQL的官网下载链接安装步骤1)下载后的mysql-5.7.23-winx64.zip安装包解压至某一位置,在mysql-5.7.23-winx64.zip根目录下创建my.ini文件添加以下内容:my.ini[mysql]default-char
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一个水瓶座程序猿.
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java静态变量声明
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在线程队列Queue/线程队列LifoQueue文章中分别介绍了先进先出队列Queue和先进后出队列LifoQueue,而今天给大家介绍的是最后一种:优先队列PriorityQueue,对队列中的数据按照优先级排序,那么具体怎么用呢?一.队列Queue分类:1.线程队列Queue—FIFO(先进先出队列),即哪个数据先存入,取数据的时候先取哪个数据,同生活中的排队买东西;2.线程队列LifoQue
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第五部分:C语言高级编程——结构体、共用体、枚举、内存管理、GDB调试、Makefile全解析嘿,各位C语言的“卷王”们!在前面的旅程中,我们深入探索了Linux的奥秘,从命令行操作到Shell脚本编程,再到网络文件服务,你的Linux技能已经突飞猛进。现在,是时候回到我们的“老本行”——C语言了!你可能已经能够编写各种简单的C程序,
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【题目描述】小英是药学专业大三的学生,暑假期间获得了去医院药房实习的机会。在药房实习期间,小英扎实的专业基础获得了医生的一致好评,得知小英在计算概论中取得过好成绩后,主任又额外交给她一项任务,解密抗战时期被加密过的一些伤员的名单。经过研究,小英发现了如下加密规律(括号中是一个“原文->密文”的例子)1.原文中所有的字符都在字母表中被循环左移了三个位置(dec->abz)2.逆序存储(abcd->d
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一、R语言简介R是一种用于统计分析、数据挖掘和可视化的编程语言和环境。它在学术界和数据分析领域中广泛使用,拥有丰富的统计函数库和绘图功能。二、安装R语言2.1下载R安装包前往CRAN官网下载适合你操作系统的安装程序:官网地址:https://cran.r-project.org/2.2Windows安装下载.exe安装包;双击安装程序,按默认选项一路安装即可;安装完成后,可通过RGUI或命令行启动
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这里写目录标题检测指标iou/Gou/Diou/CiouMSE(MeanSquaredError)(均方误差)(回归问题)交叉熵损失函数(CrossEntropyErrorFunction)(分类问题)检测指标iou/Gou/Diou/CiouIntersectionoverUnion(IoU)是目标检测里一种重要的评价值交并比令人遗憾的是IoU无法优化无重叠的bboxes如果用IoU作为loss
- The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解
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EFindMaximum题意:首先,通过观察与打表,可以发现:规律:对于非负整数x,函数f(x)的值等于:将xx写成三进制后,各个位数的数字之和+该三进制数的位数。例如,x=1002(3),则有f(1002(3))=(1+0+0+2)+4=7。最大化策略:由于f(x)的值为「位数之和+位数」,为了尽可能让f(x)最大,我们需要:尽可能多地让每个位为数字2,因为2是三进制单个位的最大贡献。因此问题转
- QML Property属性语法
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QML数据库开发语言QML
QML作为Qt框架中的声明式UI语言,其property属性是构建动态用户界面的核心要素。property不仅是存储数据的容器,更是实现数据绑定、组件通信和状态管理的基石。本文将全面剖析QML中property属性的语法特性、使用场景和最佳实践,帮助开发者深入理解并高效运用这一重要机制。一、Property属性基础1.属性定义与声明在QML中,property属性用于存储对象的状态信息,其基本声明
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JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
- Open3D 点到面的ICP配准算法
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- C++基础复习笔记
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一、数组定义在C++中,数组初始化有多种方式,以下是常见的几种方法:默认初始化数组元素未显式初始化时,内置类型(如int、float)的元素值未定义(垃圾值),类类型调用默认构造函数。intarr1[5];//元素值未定义聚合初始化(列表初始化)使用花括号{}直接初始化所有元素。若列表元素少于数组长度,剩余元素默认初始化(内置类型为0)。intarr2[3]={1,2,3};//完全初始化inta
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坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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计算机三级网络技术二、中小型网络系统总体规划与设计考点(一):网络总体设计基本方法1.核心层网络结构设计整个网络系统的主干部分是核心层网络,是设计与建设的重点,目前应用于核心层网络的技术标准主意要是GE/10GE,核心设备是高性能路由器,连接核心路由器的是具有冗余链路的光纤,整个网络流量的40%-60%都需要有核心层网络来承载直接接入核心路由器采取链路冗余的办法,直接连接两台核心路由器,其特点是直
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网络安全学习笔记笔记网络智能路由器
101、传统的流量统计的实现方法和局限性:(1)基于IP报文计数:无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL:要求ACL的容量很大,对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议:功能不强。要不断的通过轮询向网管查询,浪费CPU和网络资源(4)端口镜像:成本高,同时消耗设备的一个接口,对于无法镜像的端口无能为力(5)物理层复制:成本高,同时还需要购买专用的硬件设备基于IP报文计数:这种方法虽然
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list1NO.WordMeaning1remoteadj.偏远的;久远的;遥控的;n.遥控器2removev.挪走;去除;移开;消除3removaln.除去;迁移;免职4remainv.剩下;留下;保持5remaindern.剩余物;剩余人员;余数;v.廉价出售6remainsn.遗迹;遗体;遗骨;剩余物;剩下(物);<"remain"的第三人称单数7remedyn.疗法;纠正办法;v.纠正;治
- 介绍Flutter
一、Flutter的核心优势:不止于跨平台高性能原生渲染自研引擎Skia:直接调用GPU绘制UI,绕过原生控件依赖,消除JavaScript桥接性能损耗,实现60fps流畅动画。三棵树渲染机制(Widget-Element-RenderObject):通过差异化更新最小化重绘范围,效率远超传统WebView方案。极速开发体验热重载(HotReload):代码修改后毫秒级生效,保留应用状态调试,开发
- 鸿蒙HarmonyOS学习笔记(2)
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基本语法概述如下图所示,当开发者点击按钮时,文本内容从“HelloWorld”变为“HelloArkUI”。ArkTS的基本组成说明自定义变量不能与基础通用属性/事件名重复。装饰器:用于装饰类、结构、方法以及变量,并赋予其特殊的含义。如上述示例中@Entry、@Component和@State都是装饰器,@Component表示自定义组件,@Entry表示该自定义组件为入口组件,@State表示组
- 鸿蒙学习——开发中遇到的问题记录
青春路上的小蜜蜂
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1、Image组件设置aspectRatio后,宽度100%时不会充满100%说明:线性布局在给子组件设置margin值时,子组件的高度就是本身的高度加上margin的高度,指定了aspectRatio后,为了保持宽高比,Row的宽度会根据宽高比进行一定的缩进。解决方法:1:如要给image设置宽度100%的话,去掉margin属性2:如要给image组件设置margin属性的话,不设置宽度
- HarmonyOS 鸿蒙学习笔记3-UIAbility组件
UIAbility组件UIAbility组件是一种包含UI界面的应用组件,主要用于和用户交互。直白来说就是构建页面,可以通过多个页面来实现功能模块。创建的module默认情况下就是一个ability,除此之外还有HAR(静态资源包)和HSP(动态共享包),主要用于module间共用资源,后续会做详细讲解。主要内容:1.`abilitymodule`目录结构及声明配置;2.生命周期;3.与UI界面数
- SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理
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SpinLock(TTAS)C-A-S自旋锁实现原理引用SpinLock.hSpinLock.cpp⚙️核心结构解析TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程:初次测试:快速检查锁状态二次测试:执行原子CAS操作自旋循环:失败后重试线程内存位置(atomic_)读取锁状态CAS(0→1)获取锁成功返回失败/继续自旋alt[CAS成功][CAS失败]等待/
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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