- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉opencvubuntuc++人工智能学习
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- ROS源码学习分享_8_advertise
辣椒卷二王
中间件自动驾驶机器人学习
在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为,在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前,我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块,域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点,还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢?在这里我们需要对他们作出一些比较:ROS中的NodeHa
- ROS源码学习分享_6_ConnectionManager
辣椒卷二王
学习
在上一章中,我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑,但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到,这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物,仅用于自我复习,如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码:voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P
- Shiro框架源码学习笔记
a88729845
shiro
文章目录介绍认证术语如何使用Shiro的认证1.手机认证主体和凭据2.提交认证主体和凭据到认证系统3.允许访问,重新认证,或阻止访问"RememberMeSupport"RememberedvsAuthenticated登出授权授权三要素权限权限的粒度角色隐式的角色显式的角色(推荐)用户Shiro如何执行授权编程式授权角色检查权限检查实现`Permission`接口的方式使用`String`表示一
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉opencvubuntu人工智能矩阵学习
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
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基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习(五)—事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环一、QEvent1、Q_GADGET2、spontaneous()3、accept()和ignore()二、QEventLoop1、ProcessEventsFlags2、exec(1)QAtomicIntegera.loadAcquirestoreReleaseb.loadRelaxed
- Java定时任务实现方案(三)——DelayQueue(JUC包)
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DelayQueue(JUC包)这篇笔记,我们要来介绍实现Java定时任务的第三个方案,使用DelayQueue,以及该方案的优点和缺点。DelayQueue是Java并发包java.util.concurrent中的一个无界阻塞队列,它只允许插入实现了Delay接口的对象,队列中的元素只有当其延迟时间到达之后才能被取走,我们这里就是基于DelayQueue的阻塞特性、延迟特性和无界性来实现的定时
- Mybatis源码学习(七)——ResultSetHandler 结果处理
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通过之前对StatementHandler类(Mybatis源码学习(五)——StatementHandler-CSDN博客)的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类,无论是PreparedStatementHandler、CallableStatementHandler还是SimpleStatementHandler都是使用ResultSetHandler对象对结果(包括Li
- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
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Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- Spring 源码学习(九) Transaction 事务
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spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/postsSpringTransaction事务的使用和实现原理前言业务系统的数据,一般最后都会落入到数据库中,例如MySQL、Oracle等主流数据库,不可避免的,在数据更新时,有可能会遇到错误,这时需要将之前的数据更新操作撤回,避免错误数据。Spring的声明式事务能帮我们
- mysql hashcode函数_Mysql源码学习——没那么简单的Hash
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mysqlhashcode函数
Hash链表的应用比较常见,其目的就是为了将不同的值映射到不同的位置,查找的时候直接找到相应的位置,而不需要传统的顺序遍历或是二分查找,从而达到减少查询时间的目的。常规的hash是预定义一定的桶(bucket),规定一个hash函数,然后进行散列。然而Mysql中的hash没有固定的bucket,hash函数也是动态变化的,本文就进行非深入介绍。基本结构体Hash的结构体定义以及相关的函数接口定义
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Mybatis与数据库建立连接jdbc执行流程图Mybatis初始化Hikari连接池的启动Mybatis获取数据库连接后记前文:Mybatis加载mapper流程由于mybatis是在jdbc的基础上进行封装的,所以jdbc执行流程获取连接->创建statements->resultSet这些步骤mybatis都是存在的,本篇学习一下Mybatis获取Connection的步骤jdbc执行流程图
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1.阻塞队列BlockingQueue解决线程通信的问题阻塞方法:put、take。生产者消费者模式生产者:产生数据的线程消费者:使用数据的线程实现类ArrayBlockingQueueLinkedBlockingQueuePriorityBlockingQueue、SynchronousQueue、DelayQueue等2.Kafka入门Kafka简介Kafka是一个分布式的流媒体平台应用:消息
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阻塞队列•BlockingQueue解决线程通信的问题。阻塞方法:put、take。•生产者消费者模式生产者:产生数据的线程。消费者:使用数据的线程。•实现类ArrayBlockingQueueLinkedBlockingQueuePriorityBlockingQueue、SynchronousQueue、DelayQueue等。Kafka入门•Kafka简介Kafka是一个分布式的流媒体平台。
- NVIDIA NCCL 源码学习(八)- 数据通信链路transport的建立
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上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程,现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank,本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程。上节说到nccl通过ncclTransportP2pSetup完成了数据通信链路的建立,还是以上节两机十六卡的环为例:第一台机器的环:graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/
- WHAT - 通过 react-use 源码学习 React(Lifecycles 篇)
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目录一、官方介绍1.Sensors2.UI3.Animations4.Side-Effects5.Lifecycles6.State7.Miscellaneous二、源码学习示例:n.xx-yyLifecycles-useEffectOnceLifecycles-useEventLifecycles-useLifecyclesLifecycles-useMountedState&useUnmoun
- Java源码学习之高并发编程基础——AQS源码剖析之阻塞队列(下)
永往不庭
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1.前言&目录前言:在上一篇文章AQS源码剖析之阻塞队列(上)中介绍了以独占锁模式下AQS的基本原理,AQS仅仅起到了一个“维持线程等待秩序”的作用,那么本篇文章继续讲解共享锁模式下的特点。AQS不操纵锁的获取或者释放,仅仅提供一个由双向链表组成的队列,让抢不到锁的线程进入队列排队并阻塞起来、持有锁的线程释放锁后“通知”(即从阻塞态中唤醒)排名最靠前的有效(非CANCELLED状态)节点去重新竞争
- 简易Python:xlrd 和 openpyxl 库读取Excel单元格数据几种方式
PythonKaiser
pythonwindowsexcel
xlrd库是比较经典的一个库了,经典到vscode都没有代码提示,也没有高亮显示,堪称古典。xlrd也是很轻量的库,用起来不难。初步了解面向对象编码后,也可以尝试阅读源码学习代码组织方式。以下进入正题。首先当然是下载安装xlrd库了,然后import该库。在链式调用的各个函数中填入相应参数:文件路径和工作表序号(或名称),以上都是读取同一个单元格的数据,可以看出,几种读取方式的代码数量是一样的。而
- Spark-第三周
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1.sparkcontext初始化源码分析Spark源码(7)-SparkContext初始化源码分析_太与旅spark源码-CSDN博客Spark源码学习(一):SparkContext初始化源码分析_sparkinitialize-CSDN博客2.任务调度源码分析job提交spark提交job运行流程_请详述spark核心执行流程,如何使用sparksubmit在客户端提交job后如何通过st
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风之彼端
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System系统类(在职的人不去看)跟着源码学习,不看api,一般是给学习者看常用方法://学习数组的时候,自己写过数组拷贝的代码,工具类publicstaticnativevoidarraycopy(Objectsrc,intsrcPos(开始的索引),Objectdest,intdestPos(开始拷贝的数组索引位置),intlength(要拷贝多长));//查询当前系统时间System.cu
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JAVA面试题java开发语言面试后端
Java面试题基础(六)前言1、深拷贝和浅拷贝?2、poll()方法和remove()方法的区别?3、DelayQueue实现延时任务原理?4、ArrayList与LinkedList的区别?5、用哪两种方式来实现集合的排序?6、LinkedList是单向链表还是双向链表?7、Java中的TreeMap和hashMap?8、ArrayList和HashMap的默认大小是多数?9、有没有可能两个不相
- Gin 框架源码学习(一) -- 服务启动前
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官方简介GinisawebframeworkwritteninGo(Golang).Itfeaturesamartini-likeAPIwithperformancethatisupto40timesfasterthankstohttprouter.Ifyouneedperformanceandgoodproductivity,youwillloveGin.一些核心的结构*Enginegin实例结
- 121 Linux C++ 通讯架构实战 nginx源码学习目的,学习源码前期准备
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linux架构nginx
零nginx源码学习的目的把nginx中最要的,有用的,代码提取出来作为我们自己知识库的一部分,以备将来使用一,nginx源码在windows上也可以下载下来。我们下载下来,注意下载的是nginx的linux源码,只是我们存放在windows下。然后解压就好,winrar就可以解压二,nginx源码查看工具。visualstudiocode解压后,我们发现源码文件不少,用什么工具比较好呢?这里我们
- controller-manager学习三部曲之三:deployment的controller启动分析
程序员欣宸
client-gokubernetes实战kubernetesclient-go
欢迎访问我的GitHub这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码):https://github.com/zq2599/blog_demos《controller-manager学习三部曲》完整链接通过脚本文件寻找程序入口源码学习deployment的controller启动分析本篇概览本文是《controller-manager学习三部曲》的终篇,前面咱们从启动到运行已经分析了controll
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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2.脚本内容:
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f