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系统架构设计师(软考高级)系统架构综合知识架构系统架构设计师软考高级
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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- AcWing算法基础课笔记——高斯消元
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AcWing算法笔记数论
高斯消元用来求解方程组a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2…an1x1+an2x2+⋯+annxn=bna_{11}x_1+a_{12}x_2+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\a_{21}x_1+a_{22}x_2+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\\dots\\a_{n1}x_1+a_{n2}x_2+\dots+a_{nn}x
- 矩阵可逆的充要条件及证明
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线性代数
1.定理设AAA为nnn阶矩阵,则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆,证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明:∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
- 算法随笔_21:字符的最短距离
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上一篇:算法随笔_20:区间子数组个数-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个字符串s和一个字符c,且c是s中出现过的字符。返回一个整数数组answer,其中answer.length==s.length且answer[i]是s中从下标i到离它最近的字符c的距离。两个下标i和j之间的距离为abs(i-j),其中abs是绝对值函数。示例1:输入:s="lovel
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汤姆和佩琦
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文章目录sklearn学习(43)使用scikit-learn介绍机器学习43.1机器学习:问题设置43.2加载示例数据集43.3学习和预测43.4模型持久化43.4规定43.4.1类型转换43.4.2再次训练和更新参数43.4.3多分类与多标签拟合sklearn学习(43)使用scikit-learn介绍机器学习文章参考网站:https://sklearn.apachecn.org/和https
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21.合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。思路:定义一个哑节点(dummynode),哑节点是一个初始的虚拟节点,它不存储有效值,只是方便操作,定义一个指针current指向哑节点,用于构建新链表。遍历两个链表,使用两个指针p1和p2分别指向list1和list2的头部,并比较p1.val和p2.val,将较小值的节点连接到c
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WindowsServer2022中文版、英文版下载(2024年12月更新)WindowsServer2022x64,Version21H2(updatedDec2024)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2022/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgWindowsServer2022采用先进的多层安全机制、A
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1.项目简介广东廉江核电项目田螺岭厂址位于廉江市车板镇北约4km处,地理位置为东经109°48’28.88“北纬21°34’01.55”,东距廉江市约48km,东南距湛江市约65km,厂址西南距离北部湾约4.5km。广东廉江核电项目一期工程海水取排水管线位于厂区南侧,全长约10100米。本次边坡设计范围沿取排水管路径距离厂区约8.5km,管道回填完成面标高4.8m-9.0m(1985国家高程基准,
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2024开放原子开发者大会将于12月20-21日在武汉举办,汇聚开源领域一线开发者和知名学者,共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题,推动跨学科的研究和应用,加速开源文化的广泛传播,推进开源生态可持续性繁荣发展。龙蜥社区多位技术专家受邀参加,分享大模型、C++以及GraalVM等最新技术进展。此外,大会上还设置了龙蜥社区开源集市摊位,欢迎大家参与互动领取龙蜥定制周边。亮点演讲推
- OSCP - Proving Grounds - Quackerjack
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主要知识点端口转发具体步骤执行nmap扫描,开了好多端口,我先试验80和8081,看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVICEVERSION21/tcpopenftpvsftpd3.0.2|ft
- Spring Boot性能提升的核武器,速度提升500%!
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面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
虚拟线程是Java21引入的一个新特性,用于简化并发编程。它与传统的操作系统线程相比,具有显著的优势:轻量级:虚拟线程由JVM管理,而非操作系统,因此它们的内存占用和创建成本远低于传统线程。理论上,你可以轻松创建数十万甚至更多的虚拟线程。高并发性:虚拟线程能处理更高并发的场景,特别是I/O密集型的应用,适合开发高并发、响应式的应用程序。自动管理:无需手动管理线程池,JVM会根据负载自动调整虚拟线程
- 视频行为分析系统,可做安全行为检测,比如周界入侵,打架
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基于视频行为分析系统v4系列版本可以在不用考虑流媒体音视频开发,编解码开发,界面开发等情况下,只需要训练自己的模型,开发自己的行为算法插件,就可以轻松开发出任何你想要的安全行为检测,比如周界入侵,打架,斗殴,跌倒,人群聚集,离岗睡岗,安全帽检测,充电桩,工作服,疲劳检测,交通拥堵等等。从v4.24版本开始,该软件已经支持Windows10,Windows11,Ubuntu20,Ubuntu21,U
- 出现 Error: listen EACCES: permission denied 0.0.0.0:80 解决方法
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BUGBug端口占用Vue
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示执行VUE项目的时候,出现如下问题errorwhenstartingdevserver:Error:listenEACCES:permissiondenied0.0.0.0:80atServer.setupListenHandle[as_listen2](node:net:1468:21)atlistenInCluster
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JDK10、JDK11、JDK12、JDK13、JDK14、JDK15、JDK16、JDK17、JDK18、JDK19、JDK20、JDK21、JDK22、JDK23、JDK24对应JSR:JDK对应JSR:JSR383Java™SE10(18.3)Description:TheJSRfortheJavaSE10(18.3)PlatformStatus:FinalLatestStage:Final
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引言铁路作为我国最早应用无线通信技术的行业之一,经过几十年的应用发展和技术积累,已形成适应铁路体制的铁路专用通信技术体系。21世纪,为满足我国高速铁路的发展需要,原铁道部正式确定了铁路专用数字移动通信系统(GSM—R)的技术方向。历经10多年发展,我国已建成全球最大的GSM—R网络。但伴随着智能铁路等新的建设要求提出,GSM—R作为窄带无线通信的技术局限性越发突出,无法满足铁路行车应用和运营维护业
- 【Springer斯普林格出版,Ei稳定,往届快速见刊检索】第四届电子信息工程、大数据与计算机技术国际学术会议( EIBDCT 2025)
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学术会议计算机科学电子信息科学与技术大数据信息可视化可信计算技术深度学习人工智能自然语言处理信息与通信
第四届电子信息工程、大数据与计算机技术国际学术会议(EIBDCT2025)20254thInternationalConferenceonElectronicInformationEngineering,BigDataandComputerTechnology中国-青岛|2025年2月21-23日|www.eibdct.net组织单位长春电子科技大学、加拿大魁北克大学、美国新泽西理工学院、美国欧道
- 例题4-10 输出m到n之间的全部素数 (20 分)
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例题4-10输出m到n之间的全部素数(20分)本题要求输出给定整数M和N区间内的全部素数,每行输出10个。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意:1不是素数,2是素数。输入格式:输入在一行中给出两个正整数M和N(1≤M≤N≤500)。输出格式:输出素数,每个数占6位,每行输出10个。如果最后一行输出的素数个数不到10个,也需要换行。若输入的范围不合法,则输出"Invalid."。输入样例1:21
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1.从官网下载jdk21版本。JavaDownloads|Oracle2.将下载的jdk-21_linux-x64_bin.tar.gz文件上传的主机/usr/java目录下面。3.在/usr/java目录下面解压文件。tar-zxvfjdk-21_linux-x64_bin.tar.gz4.修改zookeeper的bin目录下面的zkEnv.sh脚本,在关于获取JAVA_HOME的脚本行前面添加
- Android 使用FFmpeg静态库
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FFmpeg编译生成.a静态库译环境:Linux环境(Ubuntu14.04,x86_64)NDK版本(android-ndk-r17c)FFmpeg版本(ffmpeg-4.0.1):编写编译脚本:#!/bin/bashNDK=/home/qcg/android-ndk-r20bTOOLCHAIN=$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64API=21fu
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第21课。本课程旨在帮助开发者快速集成账号功能到应用中,通过使用华为的AccountKit(华为账号服务)。AccountKit提供了一键登录功能,允许用户通过华为账号快速登录,简化了登录流程,提升了用户体验。课程主要内容和亮点:登录功能、获取用户信息、未成年人模式、样本代码和实践。通过本课程的学习,开发者将能够为应用
- 20250101面试鸭特训营第9天
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面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501011.MySQL中如何解决深度分页的问题?什么是深度分页问题--查询第2页的10条数据,即第21~30条数据select*fromstudentorderbyidlimit2,10;--查询第200000页的10条数据,即第200001~200010条数据select*fromstudentorderbyidlimit200000,10;在分
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一些学习时候留下的杂技,单纯用来记录,想要系统学习的话还是要看书籍哈2025/1/21面向对象原则依赖倒置原则:高层模块依赖于抽象,而不是具体实现。(高层不依赖底层,而是依赖抽象接口。这样随时可以切换选择底层接口)里氏替换原则:子类可以无缝替换父类,且不破坏系统的正确性。接口隔离原则:客户端不应依赖于它们不使用的接口,接口应尽可能小且具体。这些原则旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性inte
- JSON数据与Python的字典或者列表嵌套字典的转化
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JSON数据与Python的字典或者列表嵌套字典的转化Python中的字典或者列表嵌套字典转JSON数据格式importjson#json在python有两种表现形式:字典;列表嵌套字典#列表嵌套字典#定义一个列表嵌套字典namw1=[{"name":"张三","age":21},{"name":"王五","age":23},{"name":"赵二","age":26}]#通过json中的dump
- 蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了
晚风时亦鹿
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一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索(DFS)7、广度优先搜索(BFS)8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、欧几里得定理gcd14、求最大公约数、最小公倍数15、海伦公式(求三角形面积)16、博弈论17、贪心18、二分查找法19、hash表20、日期计算21、矩形快速幂22、树形DP23、最短路径24、最
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__如果
论文阅读qwen
Qwen21引言所有模型都是在超过7trilliontoken(7万亿)的高质量、大规模数据集上预训练的2Tokenizer&Model2.1Tokenizer沿用Qwen(Bai等人,2023a)的做法,我们采用了基于字节级字节对编码的相同Tokenizer所有大小的模型都采用一个共有词汇表,包含151,643个常规词元和3个控制词元2.2模型架构基于Transformer架构的大型语言模型,具
- 深入理解视图的创建与删除:数据库管理中的高级功能
qcidyu
文章归档数据库优化数据安全数据查询数据库管理删除视图创建视图数据库视图
title:深入理解视图的创建与删除:数据库管理中的高级功能date:2025/1/21updated:2025/1/21author:cmdragonexcerpt:在现代数据库管理系统中,视图是一个重要的高级功能,可以为用户提供定制化的数据视图以满足特定需求。视图不仅能够简化复杂的查询,还能增强数据安全性和访问效率。categories:前端开发tags:数据库视图创建视图删除视图数据库管理数
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
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java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s