- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 组诗·三国群英颂（周瑜、马超、贾诩、赵云）
颍川荀清
念奴娇·怀周郎矶头万仞、若关情，仍叹当年英物！一揽长江，龙流怒，化作孙吴阵壁。浪里船城，铁锁平川，袖挽千堆雪。烈胆豪情，斗牛惊认奇杰！但看戎马余生，纵横万里，正英姿勃发。宏图霸业弹指间，惟见涛生云灭。苍天轻狂，妒意猖作，帅将难华发。难忆郎顾，青史相伴别月。古体·西凉天将军大漠狂烟起，孑然佩青锋。神威震羌月，锦袍曜汉空。终囚蜀山险，瘴疠掩长虹。天地一孤啸，匹马又西风。水调歌头·文和乱武山水应将残，清
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 稍微落后的人更容易被激励成长
有杕之杜
今日纯分享。图片发自App沃顿商学院市场营销学教授乔纳·伯杰在接受《哈佛商业评论》采访时，介绍了他的一项研究。伯杰教授告诉参加实验的人，他们在跟隔壁房间的另一个人比赛打字速度，获胜的人有金钱奖励。一轮比赛之后，伯杰给了这些人不同的反馈，有的人被告知远远落后竞争对手，有的人被告知稍稍落后，还有的人被告知不相上下或者略微领先。结果只有那些被告知“稍微落后”的人，在第二轮中速度明显提高，而且总体来说，这
- 1.8，69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话，引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国，大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位，而不像历史上那样家庭
- 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总
小山丘
温馨提示：更多汇总详情留言小编哦！！！认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
- 早晨新作现代诗两首：《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》《暗黑童话》！
千岛油菜子
图片发自App《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》小心翼翼的路途宛如山间的流水质朴无华而又华丽可爱的在岸边生长出彩色风车旋转着我的小时候而我在您的竹筐里我是一只睡着的记忆百年后却依旧满怀回忆——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多一点《暗黑童话》早晨的那只小鸟死了它说它去过远方也去过深海它还说当深海的海星和远方的星空重叠在一起的时候它将再次出生——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话，安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单，来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练，安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青，就是这简单的侧踢，最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了，安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎，大开大合硬拼硬打，时而又像是狐狸一般，数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害，但至今为止，李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会，可是眼
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 韩愈《题榴花》：倾听花落的声音
墙头草说
无论有没有人欣赏，时节一到，花儿自然就会开放，这是自然的规律。但是多情的人们总以为花儿是为自己而开，于是在赏花之时，或惊叹于造化之功，或沉醉于迷人花香，或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时，也生发出深沉的感慨，于是写下了《题榴花》一诗，原文如下：五月榴花照眼明，枝间时见子初成。可怜此地无车马，颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”，五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份，正是石榴花开得正盛
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。我走遍了各处，淘洗了不少的含金沙，总想着找到矿藏发笔大财，却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区，树木葱茏，气候温和，景色宜人。很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
- 2021-08-19
fengxianzi2001
姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术，让我体会到了焦虑和身体的分离，尤其是对话部分，让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感；如果他这里让我充分的停留，可能会看到更多；假想自己在理想的地方工作，加强了这份期待；最后未来的我和自己对话，让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的，只能
- 七绝.诗人之六（新韵四开）
水波杨山
一诗在腹似怀胎，口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐，若非孕妇怎知来？在每一个清晨，用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情，尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟，杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现，诗人要永远像婴儿一样，睁大了好奇的眼睛去看周围的世界，去发现世界的新的美。——林庚
- 互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，
- 她不是厨娘，她是我媳妇
我是雪山飞狐
图片发自App她四十以前不谙厨道，学霸级的大学教授。痴迷于教材的研究。近几年突然华丽转型，从厅堂走向厨房，下厨房的APP不离手，各种厨具填满了灶台，大到朋友从美国运回的厨师机，小到各形各色的调料瓶。起初，我并不看好她的手艺。可是，随着一锅锅热气氤氲的包子，一排排形似娇耳的饺子，一盘盘色香俱全的寿司新鲜出炉，我对她刮目相看了……图片发自App
- 你的善良，人不知，天知
似水流年2024
善良的人，才会有一颗百纳海川的心，能容，能忍，能让，能帮。善良的人，才会心存善念，看到别人有难时，就会伸手相帮；看到弱者被欺负时，就会挺身而出。善良的人，总是为别人想的太多，遇到什么事，都会换位思考，宁愿自己吃亏，受委屈，也不会去与别人争输赢。善良的人，因为不怕吃亏，所以更不会吃亏，世间有因果，善恶老天自会判断，你现在吃的亏，以后都会加倍的还你。善良的人，因为不怕上当，所以更不会上当，人若欺你，老
- 认识世界
陈陈_19b4
9月16日，雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林，他的儿子奥拉·罗斯林，google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家，是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
- 极品小农场 名窑 第1062章
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第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。“boss，你放心，这些该死混蛋，这次一定会记住一辈子。”“不要太过，狗急跳墙，那可就不好了。”李汉说话，手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡，睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
- 奇怪的律师禹英雨之阴谋阳谋
何事萦心
陈平信命，所以自我总结说一生阴谋用的太多，有碍子孙。他这个人有才，但只是耍小聪明，无法独当一面。拿来应急可，拿来破局可，但是他拥有没有张良那稳稳的阳谋。律师也是人，禹英雨受委托就要辩护。这是从古代有讼师这个行业以来，就避免不了的矛盾。完全为了法律的尊严，绝大多数人不行。要行就都是天秤了。但很多律师还是有道德底线的。这个案子就是商业竞争的一种手段。先破坏人的口碑再说。产品怕避雷，银行金融业怕挤兑。提
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
酸梅子616
一层：用番茄钟；一次只做一件事；做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天）人有两种状态：一种是懒洋洋状态；另一种是灰大狼专注记者思维；随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么，去训练自己，去给生活做结合；
- 心若不复杂，人生也简单
陈怀南
日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（1.27开始看第三遍）樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章：心若不复杂，人生也简单。世界复杂么？其实远比你想的简单得多；所谓的“复杂”，
- 学习的斑斓世界
小白记录本
心仪的书总舍不得读完，总舍不得合上书放下。这本书写于2017年，是一本新书，通过刘秀老师读到了这本书，荣幸之极。以前读过华德福华德福教育的创始人鲁道夫斯坦纳的著作《斯坦纳给教师的建议》，了解到一些华德福的教育思想，一些教育理论性的，思想指导性的东西，让我眼前一亮，印象深刻。今天看到这么通俗易懂的华德福教育理念，以及详细贴地气的华德福的教育案例，让我觉得既兴奋又激动。华德福的教育来源于德国，这本书的
- 特雷-杨表现出色，比肩詹姆斯，库里
Allen196
特雷-杨得到35分11次助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据（至少35分，10次助攻），他们的名字是：史蒂芬-库里，勒布朗-詹姆斯。现在亚特兰大老鹰队的特雷-杨加入了他们的行列，在对阵克里夫兰骑士队的比赛中，他拿到了35分，11次助攻帮助老鹰队取得胜利，同时也是老鹰队主教练罗伊德-皮尔斯作为NBA主教练的首场胜利。揭幕战战胜尼克斯，第二场战胜防守强硬的灰熊后，杨再次帮助球队战胜了骑
- 心得随笔小记
GuangHui
1.人要想把一件事情做好，往往需要分两步，第一步是让自己处于可以把事情做好的状态，第二步才是把事情做好。当你不在状态，不想做事时，你此时需要做的不是硬着头皮继续做，而是应该调整一下姿势，做一些放松休息的事情，以让自己的状态重新在线。唯有这样，你才能持续做好一件事。2.遇见一个正确的远远高于你认知的人，就像是为自己的世界开了一个天窗一样。电视剧《天道》里面，肖亚文关于丁元英如是说，不求和他做朋友，但
- 草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《七律：咏慈溪》文/王巧英——内蒙古诗人
草原雄鹰诗社
咏慈溪文/王巧英幽谷清霄绣画屏，叶凝柔碧缀长亭。凉风爽爽辞尘屑，轻絮绵绵逐浪萍。翠竹千峦仙境色，白云万壑画楼馨。欲求空阁渔龙气，枫叠彤霞鹤啄星。
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
