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操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第35天,p449-p459总结,总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Package SeqIO
wangyiqi806643897
InputThemainfunctionisBio.SeqIO.parse(...)whichtakesaninputfilehandle(orinrecentversionsofBiopythonalternativelyafilenameasastring),andformatstring.ThisreturnsaniteratorgivingSeqRecordobjects:>>>fromB
- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- mac怎么查python的版本_Mac下如何查看Python的版本?
A格调
mac怎么查python的版本
[1,terminal:input:whichpython2,terminal:input:python--->importsys---->printsys.pathok!goodluck!!]问题:Mac下如何查看Python的版本?系统:MacOSX软件:Python编程语言:Python[Mac配置Python开发环境(Eclipse+Pydev+Python)1、首先下载MAC版的64位E
- Mac终端shell查看及修改默认python版本
进击的西西弗斯
知识总结pythonshellmacos
首先,查看当前默认Python解释器的情况在shell中输入以下命令来查看当前python解释器的默认调用路径:whichpython输出结果(不同设备可能不同):/usr/bin/python在shell中逐行输入下面命令,来调用python并查看python解释器和模块库包的调用路径:python3importsyssys.path输出结果:(不同设备结果不同)['/Library/Devel
- 聊聊langchain4j的Tools(Function Calling)
langchain4j
序本文主要研究一下langchain4j的Tools(FunctionCalling)示例tool@Slf4jpublicclassWeatherTools{@Tool("Returnstheweatherforecastfortomorrowforagivencity")StringgetWeather(@P("Thecityforwhichtheweatherforecastshouldber
- kafka生成者发送消息失败报错:RecordTooLargeException
青椒1013
kafka分布式
kafka生成者发送消息典型案例生产者发送消息失败:Failedtosend;nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig
- COMP 315: Cloud Computing
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
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- leetcode, LC13: copy-list-with-random-pointer
不喜欢敲代码的医生不是一个好Zach
leetcode链表指针算法数据结构
1题目描述现在有一个这样的链表:链表的每一个节点都附加了一个随机指针,随机指针可能指向链表中的任意一个节点或者指向空。请对这个链表进行深拷贝。Alinkedlistisgivensuchthateachnodecontainsanadditionalrandompointerwhichcouldpointtoanynodeinthelistornull.Returnadeepcopyoftheli
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- OnionArch 项目教程
宁彦腾
OnionArch项目教程OnionArchA.NETCoredemoapplicationwhichusestheOnionArchitecture项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch1.项目介绍OnionArch是一个基于.NETCore的演示应用程序,采用了洋葱架构(OnionArchitecture)。洋葱架构是一种软件设计模式,
- C++ QT 树支持按住Ctrl, 多次点击,多选node 吗?
m0_68739984
c++qt开发语言
Yes,inC++Qt,youcanenablemultipleselectionsinaQTreeViewusingCtrlformulti-clickselection.ThisishandledbysettingtheselectionModepropertyofthetreeviewtoQAbstractItemView::MultiSelection,whichallowsmultipl
- 【Mac 系统卸载 Go 语言完整指南】
qq_837287396
macosgolang开发语言
Mac系统卸载Go语言完整指南1.删除Go安装目录#定位安装路径whichgo#默认路径为`/usr/local/go`#删除安装目录sudorm-rf/usr/local/go#删除系统路径配置(通过.pkg安装时需执行)sudorm-rf/etc/paths.d/go2.清理环境变量#编辑Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile)#删除以下内容:expor
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- [Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
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Buildstarted:Project:OriginCar***Target'FreeRTOS'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable.***PleasereviewtheinstalledARMCompilerVersions:'ManageProjectItems-Folders/Extensions'toma
- 【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)
安 度 因
Linuxlinux运维服务器centosvim
作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录man指令cp指令mv指令echo指令(含输出重定向)cat指令(含输入重定向)wc指令more指令less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!今天的主要内
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
paper计算机视觉
Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
- ecmascript6_ECMAScript 2015(ES6)概述
cumian8165
字符串javascriptjavapythonjsViewUI
ecmascript6ES6isthenewerstandardization/versionofJavascript,whichwasreleasedin2015.ItisimportanttolearnES6,becauseithasmanynewfeaturesthathelpdeveloperswriteandunderstandJavaScriptmoreeasily.ModernFra
- 【深度学习】服务器常见命令
红烧白开水。
服务器运维
1、虚拟环境的安装位置先进入虚拟环境whichpython2、升序查看文件内容ls-ltr3、查看服务器主机空间使用情况df-hdf-h.4、查看本地空间使用情况du-sh./*du-sh*|sort-nr5、查找并删除进程#查找psaux#删除kill-KILLpid6、查看服务器配置lscpuuname-alsb_release-acat/etc/*release7、文件和目录操作ls:列出目
- 信息安全之构建FTP服务器证书
云纳星辰怀自在
信息安全概念sslhttpsFTP服务器CA证书
以下是完整的文章,包含所有步骤和最后一节的参考文章部分:在Ubuntu中安装和配置FTPS服务器的详细指南1.安装vsftpd首先,确保你的系统是最新的,然后安装vsftpd:sudoaptupdatesudoaptinstallvsftpd•解释:vsftpd是一个轻量级且安全的FTP服务器软件,适用于大多数Linux发行版。2.检查并安装openssl检查openssl是否已安装:whicho
- 【踩坑日记34】FutureWarning: You are using `torch.load` with `weights_only=False` (the current default val
longii11
python
问题描述FutureWarning:Youareusing`torch.load`with`weights_only=False`(thecurrentdefaultvalue),whichusesthedefaultpicklemoduleimplicitly.Itispossibletoconstructmaliciouspickledatawhichwillexecutearbitraryc
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p200-p202
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第22天,p200-p202总结,总计3页。一、技术总结1.CPU-I/Oburst(1)CPUburstSchedulingprocessstateinwhichtheprocessexecutesonCPU.(2)I/OburstSchedulingprocessstateinwhichtheCPUperformsI/O.2.racecon
- 出现User 1055 - Expression #2 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated 解决方法
码农研究僧
BUGMysqlgroupbyBug
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示执行Sql的时候,出现如下问题1055-Expression#2ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'easy-admin.students.age'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUPBYclause
- Linux-Vim使用技巧
HYT-TYH
linuxvim编辑器
Vim使用技巧导入命令执行结果:r!命令将文件内容导入到光标所在位置:r文件名查找命令所在位置!which命令名将命令执行结果导入当前文件中:r!date定义快捷键:map快捷键触发命令范例::map^P(CtrlvCtrlp)I#:在命令模式下注释范例::map^B0x连续行注释:n1,n2s/^/#/g(n1到,n2行行首加入#,^(Shift+6)):n1,n2s/^#//g(n1,到n2行
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- iOS VIPER 架构:构建高效、可维护的iOS应用
牧宁李
iOSVIPER架构:构建高效、可维护的iOS应用ios-viper-xcode-templatesUsedforgeneratingtemplatefilesfortheVIPERarchitecture,whichsolvesthecommonMassiveViewControllerissuesiniOSapps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/io/
- 【成功解决】ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (annoy)
TangerinePi
疑难杂症python
问题在下载annoy时出现报错:网上搜索发现很多人也出现了形如:ERROR:CouldnotbuildwheelsforXXX,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects,这样的问题。依次借鉴一凡后发现一点用没有。。。这篇博客基于了灵感:http://t.csdnimg.cn/X1bXx总之就是,既然pip安装不了,我不用它安装不就完了
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul