- 欧*雅WCS项目总结
十五001
项目归档后端java程序人生
项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
- 生产企业使用系统大全
十五001
其他笔记经验分享其他
作为一般企业员工可能只负责或对其中部分系统比较熟悉,其实如果是一个生产型企业完整的系统大全应该包含以下这些,但由于系统之间可能存在的边界模糊,会把其他系统的功能给进行合并,但不影响我们了解成熟系统所对应的职责,以下就是十大系统的功能:图来源于:白话聊IT一、MES(制造执行系统)核心作用:宛如一座桥梁,衔接企业的计划层(由ERP系统代表)与工厂的实际控制系统,专注于对工厂生产现场进行实时、精准的管
- JMM(Java内存模型)讲解
十五001
基础javajvm
JMM(JavaMemoryModel,Java内存模型)是Java并发编程中的一个非常重要的概念,它帮助我们理解Java程序在多线程环境下内存操作的行为。别担心,我会用简单易懂的方式来讲解,让你轻松掌握它的核心内容。1.什么是JMM?定义JMM是Java内存模型的简称,它定义了Java程序中内存操作的规则和规范。简单来说,JMM规定了Java程序中的变量存储在内存中的方式,以及线程如何读取和写入
- JavaScript 闭包与作用域的深度解析
小钟H呀
JS知识手册javascript开发语言ecmascript
引言在JavaScript世界里,闭包和作用域是两个核心概念,理解它们对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将深入探讨JavaScript闭包与作用域的原理、应用及注意事项。一、作用域的概念(一)什么是作用域作用域是指变量和函数的可访问范围。在JavaScript中,主要有全局作用域和局部作用域。全局作用域:在代码的任何地方都可以访问到的变量和函数,通常在脚本的最外层或通过全局对象(如windo
- 如何快速定位并解决 Linux 系统性能瓶颈:终极全攻略
BitTalk
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在现代IT环境中,Linux系统被广泛应用于服务器、嵌入式设备和超级计算机等各类场景。随着系统负载的增加,性能瓶颈不可避免地会影响系统的可靠性和效率。因此,了解如何有效地诊断和解决Linux系统中的性能问题至关重要。本篇博客将深入探讨Linux性能瓶颈的可能来源,介绍各种性能评估方法和概念,并最终提供使用Linux命令查找性能瓶颈的实用指南。性能瓶颈的可能来源在Linux系统中,性能瓶颈可能出现在
- 【人工智能时代】- AI 聚合平台
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人工智能时代人工智能
最近听朋友介绍,国内有个团队开发了一个全功能的AI聚合平台,包含主流的GPT和绘画功能,以及一些其他的衍生功能,几乎应有尽有。于是,对AI很感兴趣的我,便也来瞧瞧这是个什么样的存在,以下便是我的真实使用感受。除此以外,作为一个程序员,我还使用了该平台提供的API接口,开发了一个简单的小程序。文章的末尾,我将提供免费的AI机器人,以及小程序体验地址,记得查收哦~官方网站:https://302.ai
- 在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南
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YOLO系列模型有效涨点改进深度学习落地实战YOLOc++开发语言
在人工智能和计算机视觉领域,人体姿态估计是一项极具挑战性的任务,它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。YOLOv8Pose作为YOLO系列中的新成员,以其高效和准确性在人体姿态估计任务中脱颖而出。本文将详细介绍如何在瑞芯微RK3588平台上,使用RKNN(RockchipNeuralNetworkToolkit)框架部署YOLOv8Pose模型,并进行C++代码的编译和运行。注本文全
- 国内大厂面试一般流程——扫盲
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面试职场和发展
中国大型互联网企业的面试流程通常分为若干轮,具体轮数和考察内容可能因公司、岗位及招聘需求有所不同,但一般来说,大致可以分为以下几轮:1.简历筛选考察内容:主要看简历是否符合岗位要求,关注工作经历、项目经验、技术栈、学历背景等。如果简历突出,通常会进入下一轮面试。2.电话/视频初面(HR面)考察内容:HR面试主要是了解你的基本情况、动机和软技能。一般会问一些关于简历的问题,了解你对公司的了解、为什么
- transformer模型构建
AI耽误的大厨
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2.6模型构建学习目标掌握编码器-解码器结构的实现过程.掌握Transformer模型的构建过程.通过上面的小节,我们已经完成了所有组成部分的实现,接下来就来实现完整的编码器-解码器结构.Transformer总体架构图:编码器-解码器结构的代码实现#使用EncoderDecoder类来实现编码器-解码器结构classEncoderDecoder(nn.Module):def__init__(se
- 深度学习之目标检测的常用标注工具
铭瑾熙
人工智能机器学习深度学习深度学习目标检测目标跟踪
1LabelImgLabelImg是一款开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用。注释以PASCALVOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持COCO数据集格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
- DeepSeek-R1 技术全景解析:从原理到实践的“炼金术配方” ——附多阶段训练流程图与核心误区澄清...
雪停时偶遇一叶春
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- heidisql连接远程数据库_【已解决】HeidiSQL连接(登录)MySQL数据库报错10061问题...
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- 【vue】Mammoth.js的使用:将.docx转换成HTML
暴富暴富暴富啦啦啦
1024程序员节
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- 麒麟v10安装mysql5.7(ARM架构)
qqxinxi
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下载路径:华为云镜像麒麟v10是潮流时代的新时髦的linux操作系统,但随着ARM架构流行,出现了一些卡点,不以为然,没当回事的大吃一惊。经常卡住。例如:在安装mysql5.7(ARM架构)最简单:使用rpmmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm文件比较小下载完之后rpm-ivhmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm比较简单常用的方法,再不能连接互联网时
- YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理
い不靠譜︶朱Sir
实用项目部署YOLO人工智能pythonlinuxpip
关注微信公众号:朱sir的小站,发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型,能够识别图像中的关键点位置,这些关键点通常表示人体的关节、特征点或其他显著位置。该模型在COCO关键点数据集上训练,适合多种姿势估计任务。二、ONNX推理1.首先需要先将Pytorch模型转换为Onnx模型,下载pt模型这里给出官方的权重下载地
- 分布式数据库解析
qcidyu
文章归档数据分片高可用架构云数据库共识算法全球一致性分布式事务CAP定理
title:分布式数据库解析date:2025/2/20updated:2025/2/20author:cmdragonexcerpt:通过金融交易、社交平台、物联网等9大真实场景,结合GoogleSpanner跨洲事务、DynamoDB毫秒级扩展等38个生产级案例,揭示分布式数据库的核心原理与工程实践。内容涵盖CAP定理的动态权衡策略、Paxos/Raft协议的工程实现差异、TrueTime时钟
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在AI赋能编程的时代,如何让AI辅助写代码,提升开发效率?DeepSeek作为一款开源、强大、免费的AI编程助手,结合PyCharm,能够大幅提升Python编程体验。今天,我们就来详细讲解如何在PyCharm中接入DeepSeek,无论你想使用本地部署的DeepSeek,还是官方API版本,都能轻松实现!为什么选择DeepSeek+PyCharm?DeepSeekR1采用6710亿参数的MoE(
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Python3源码分析本文环境python3.5.2。参考书籍>python官网Python3的sys模块初始化根据分析完成builtins初始化后,继续分析sys模块的初始化,继续分析_Py_InitializeEx_Private函数的执行,void_Py_InitializeEx_Private(intinstall_sigs,intinstall_importlib){...sysmod=
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在语音技术飞速发展的时代,实时语音转文本(Speech-to-Text,简称STT)技术已逐渐成为语音助手、在线会议记录、字幕生成等应用的核心功能。今天要为大家推荐的是一款开源的实时语音转文本工具——RealtimeSTT,它功能强大且易于集成,为开发者提供了快速构建实时语音处理应用的能力。项目地址:GitHub-RealtimeSTT一、什么是RealtimeSTT?RealtimeSTT是一款
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大家好,我是学徒小z,最近在研究鸿蒙中一些偏底层原理的内容,今天分析进程通信给大家,请用餐文章目录进程间通信1.通过公共事件(@ohos.commonEventManager)公共事件的底层原理2.IPCKit能力LiteIPC的归属与特点1.所属内核2.核心思想3.公共事件子系统鸿蒙内核小知识进程间通信1.通过公共事件(@ohos.commonEventManager)公共事件的底层原理公共事件
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目录一、CDN的概念二、CDN的工作原理三、CDN的工作过程四、CDN的作用五、CDN可结合使用的技术六、CDN能够解决的网络问题七、CDN的工作场景在当今互联网飞速发展的时代,用户对于网页加载速度和内容获取的时效性要求越来越高。CDN(ContentDeliveryNetwork,⭐内容分发网络)应运而生,它在提升网络性能和用户体验方面发挥着关键作用。本文将详细介绍CDN的概念、工作原理、工作过
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一、静态测距1.原理静态测距主要是针对地图上已有的矢量要素(如线要素),利用OpenLayers提供的几何计算函数来获取其长度。在实际操作中,先加载包含几何要素的GeoJSON数据到矢量图层,当鼠标指针移动到要素上时,获取该要素的几何信息,再调用getLength函数计算其长度。2.代码实现步骤及注释//引入必要的模块importVectorLayerfrom"ol/layer/Vector.js
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joker D888
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【CUDA】Pytorch_Extensions为什么要开发CUDA扩展?当我们在PyTorch中实现自定义算子时,通常有两种选择:使用纯Python实现(简单但效率低)使用C++/CUDA扩展(高效但需要编译)对于计算密集型的操作(如神经网络中的自定义激活函数),使用CUDA扩展可以获得接近硬件极限的性能。本文将以实现一个多项式激活函数x²+x+1为例,展示完整的开发流程。完整CUDA扩展代码解
- 散热风扇常见的调速方式有哪几种
辉盈防爆散热风扇
其他
在现代电子设备中,散热风扇扮演着至关重要的角色,它们通过高效的空气流动帮助设备排热,保障设备的稳定运行。而散热风扇的调速方式,则是影响其散热效率和使用寿命的关键因素。那么,散热风扇如何调速?有哪几种调速方式?1.PWM(脉冲宽度调制)调速是有一个专用的PWM调速操控电路来调理,这个操控信号是要散热风扇生产厂家来完结,此功用可以使用频率和高低压电平来操控风扇转速,经过调整占空比来线性操控风扇转速,带
- 探索全金属耐高温交流散热风扇
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随着科技的飞速发展,电子设备在高性能运算、长时间运行及极端环境应用中的需求日益增长,散热问题成为了制约其性能与寿命的关键因素之一。在这样的背景下,辉盈全金属耐高温交流散热风扇应运而生,以其优异的散热性能、稳定的运行特性及出色的耐温能力,成为了众多高端电子设备不可或缺的“降温卫士”。全金属材质的独特优势全金属散热风扇,顾名思义,其主体结构采用金属材料制成,如铝合金或不锈钢等。这些材料不仅具备高强度、
- 探索HeidiSQL:一款强大的数据库管理工具
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探索HeidiSQL:一款强大的数据库管理工具HeidiSQLHeidiSQL:是一个免费且强大的SQL编辑器和数据库管理工具,支持MySQL、PostgreSQL、SQLite等多种数据库。适合数据库管理员和开发者使用HeidiSQL管理数据库和查询数据。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/HeidiSQL项目介绍HeidiSQL是一款开源的图形化数据库
- 基于python使用scanpy分析单细胞转录组数据
探序基因
单细胞分析python开发语言
探序基因肿瘤研究院整理相关后缀的格式介绍:.h5ad:是一种用于存储单细胞数据的文件格式,可以通过anndata库在Python中处理.loom:高效的数据存储格式(.loom文件),使得用户可以轻松地存储、查询和分析大规模的单细胞数据集。Loompy的设计目标是提供一个快速、灵活且易于使用的工具,以支持生物信息学家和研究人员在单细胞水平上进行数据分析。python的单细胞转录组数据结构说明:da
- 位图(BitMap)实现
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
bitmap算法
位图(BitMap)实现1.位图简介位图(BitMap)是一种高效的数据结构,用于存储和操作位(bit)数据。每个位可以表示一个布尔值(0或1),常用于去重、排序、快速查找等场景。2.核心功能⚙️设置位(Set):将某一位设置为1。清除位(Clear):将某一位设置为0。获取位(Get):检查某一位是否为1。打印位图(Print):以二进制形式打印位图。3.代码实现packageMyStruct;
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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