- 使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约
TwoSs110
sslhttps
第一步，确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用，你可以尝试编译安装。首先，你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来，下载Python2.7.5的源代码，并进行编译安装。
- Certbot实现SSL免费证书自动续签（CentOS 7版 + Docker部署的nginx）
程序猿S先森丶
sslcentosdocker
前置安装，可参考Certbot实现SSL免费证书自动续签（CentOS7+nginx/apache）如果是通过Docker运行Nginx，certbot无法直接检测到本地的Nginx配置。解决方案是使用standalone模式或挂载Webroot方式获取SSL证书，并手动配置Nginx。方案1：Standalone模式（临时关闭Nginx获取证书）如果你的服务器不支持Webroot（或Nginx配
- 基于Mosquitto和Paho，在C++中使用MQTT
牛魔王的小怪兽
MQTTc++开发语言网络协议
基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发文章目录基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发1.什么是MQTT2.MQTT的应用场景3.基于Paho，在C++中使用MQTT3.1.下载Paho库3.2.发布消息的代码示例3.3.订阅消息的代码示例3.4.综合示例3.4.1.LinuxC++发布端代码3.4.2.LinuxC++订阅端代码4.基
- 【HarmonyOS NEXT 】应用开发：使用@ohos.net.webSocket发送webSocket
纳米小川
HarmonyOSharmonyos.netwebsocket
@ohos.net.webSocket模块可以建立WebSocket连接，实现与服务器之间的实时双向通信。WebSocket提供了一种低延迟的通信方式，非常适合实时应用，如聊天应用、在线游戏等。下面是使用@ohos.net.webSocket模块建立WebSocket连接的步骤：1、添加权限确保在config.json文件中添加了网络访问权限：{"name":"com.example.myappl
- Exception in thread “main“ java.lang.NoSuchMethodError:
Awesome Baron
javajavavscode
在VScode中运行代码调试力扣程序报错：Exceptioninthread“main”java.lang.NoSuchMethodError:‘intSolution.subarraySum(int[],int)’attest_560.main(test_560.java:9)原因是因为在不同的.java程序中使用了同名的Solution类，导致编译器和运行时选择的类不一致。解决方案：只保留一个
- 鸿蒙HarmonyOS开发系列：WebSocket消息发送应用示例
太空人_喜之郎
HarmonyOS鸿蒙OpenHarmonyharmonyos华为前端linux鸿蒙移动开发程序员
1.WebSocket简介WebSocket协议最初于2011年通过RFC6455完成了标准定义，后来又通过RFC7936、RFC8307、RFC8441等标准对协议进行了完善。WebSocket位于网络分层模型的应用层，是建立在TCP之上的双向通讯协议，可以在一个TCP连接上进行全双工通信；和HTTP不同的是，WebSocket通讯需要服务端和客户端先通过握手连接，连接成功后才能相互通信。2.W
- 提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA
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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上，在仅使用89%训练样本的情况下，比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知，随着机器人技术的快速发展，其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域，传统
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温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT手势操作模型详解：移动、缩放与旋转的实现原理1.模型概述这组模型类主要用于处理手势交互中的各种变换操作，包括：位置控制（PositionModel）偏移计算（OffsetModel）旋转处理（RotateModel）缩放控制（Scale
- 过滤器和拦截器的区别详解
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- 对象存储（OSS）使用指南
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文章目录一、阿里云OSS集成步骤一：创建阿里云OSS账号步骤二：获取AccessKeyId和AccessKeySecret步骤三：添加阿里云OSSSDK依赖步骤四：编写AliOssUtil工具类步骤五：编写阿里云OSS接口代码二、七牛云OSS集成步骤一：添加七牛云OSSSDK依赖步骤二：编写七牛云OSS上传逻辑三、其他事项统一配置管理错误处理和日志记录安全性考虑统一接口抽象接口参数校验参考一、阿里
- 树莓派3B+刷了Pi OS 12(Debian12 bookworm)后软件源更换清华（备忘）
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每次折腾树莓派重刷系统，都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统，其基于Debian开发，针对RaspberryPi硬件优化。Ras
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MyBatis高级查询：一对多查询详解MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。MyBatis可以使用简单的XML或注解用于配置和原始映射，将接口和Java的POJOs（PlainOldJavaObjects，普通的Java对象）映射成数据库中的记录。本文将深入探讨MyBatis中的
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针对IOS机型，底部安全区域是系统动态计算的，所以我们也需要动态获取底部安全区域来适配在uniapp的manifest.json，打开源码视图，对需要适配的页面添加如下配置"styles":{"safeArea":{"bottom":"auto"}}如果使用CSS。一种常见的方法是使用padding-bottom或margin-bottom属性，并使用vh-unit单位来确保底部安全距离不受屏幕尺
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在实际工作中，取消请求的场景通常出现在以下几种情况中：用户导航离开页面：如果用户在请求数据的过程中快速切换到另一个页面，可以通过取消未完成的请求来优化性能。输入框的搜索提示：当用户在输入框中输入内容时，可以结合防抖的方式取消之前的请求，从而只保留最新的请求，避免发送过多的请求。取消请求的实现方式Axios提供了CancelToken的功能来实现请求的取消。以下是具体的代码示例：importaxio
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目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
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1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中，每层的功能如下：应用层：人与计算机网络交互的窗口。表示层：负责数据格式的封装，如加密、压缩、编解码等。会话层：建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层：提供端到端（两台机器）之间的传输机制，以及提供流量控制、出错效验。网络层：逻辑寻址，IP地址，在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层：负责建立和管理节点间的链路，将数据封装成帧，进行可靠传输
- Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec
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FatalPythonerror:initfsencoding:unabletoloadthefilesystemcodecModuleNotFoundError:Nomodulenamed'encodings'Currentthread0x00007668(mostrecentcallfirst):问题原因：python路径错误我是直接运行exe程序（几乎没有配置python环境），我的pyth
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Zed是当前新流行的一种编辑器，支持MCP（模型上下文协议）Mac下安装Zed比较简单，直接有安装包，在这里：brewinstall--caskzedMacMonterey下是可以安装上的，亲测有效。配置使用Ctrl+Shift+P调出AI，然后设置使用的模型可以使用deepseek，但是没有找到使用自建服务器的设置方法，有些遗憾。附加学习关于Zed里面的MCP部分，手册：ModelContext
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目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal)：什么是电子电气架构？EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
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应用开发鸿蒙harmonyos学习华为
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一：鸿蒙的官方文档：官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步，怎么下载开发工具，怎么创建项目，怎么配置环境，怎么运行应用程序，这些都有详细的步骤和截图，让你一看就懂，一学就会。这个指南还特别贴心，考虑到你可能
- PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解
美好的事情总会发生
电平标准接口电平嵌入式硬件硬件工程智能硬件
一、PECL电平的定义与核心特性PECL（正射极耦合逻辑）是一种基于射极耦合逻辑（ECL）技术的高速差分信号标准，采用正电源供电（如5V或3.3V）。其核心特性包括高速传输、低噪声、强抗干扰能力，专为高频、高可靠性场景设计。1.电气特性供电电压：典型值：VCC=5V、3.3V（部分器件支持更宽范围）。电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API14)_UIContext（@ohos.arkui.UIContext (UIContext)）
余多多_zZ
学习harmonyos华为笔记
前言Context是鸿蒙中及其重要的Api包括了非常多的接口和功能，而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中，WindowStage或Window是用于管理窗口的类，它们通过loadContent接口加载页面内容。当调用loadContent时，系统会创建一个UI实例，这个实例是页面内容的具体表现形式，包括布局、
- 鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程
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鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程本教程适合HarmonyOS初学者，通过简单到复杂的步骤，一步步实现漂亮的水波纹动画效果。最终效果预览我们将实现以下功能：点击屏幕任意位置，在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕，波纹会实时跟随手指位置生成波纹从小到大扩散，同时逐渐消失波纹颜色随机变化，增加视觉多样性一、创建基础布局首先，我们需要创建一个基础页面布局。这个布局包含一个占满屏幕的区域，用于展示水
- （八五）HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验
小_铁
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HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛，从智能手表到智能手环，它们已成为人们生活中不可或缺的一部分，提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能。HarmonyOSDesign以其创新的理念和技术，在智能穿戴设备领域不断探索实践，尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
- karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包
BioIT爱好者
pythonjava机器学习人工智能大数据
karyoploteR，是一个适用于所有基因组数据（anydataonanygenome）非圆环布局（non-circularlayouts）的可视化R/Bioconductor包。开发该包的团队的目标是致力于打造一款能够像Circos那样灵活多变，但又可以满足用户更方便地使用直线（straightlines）而不是圆环（circles）展示基因组数据的工具。karyoploteR相关链接：Bio
- Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题：
在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖，编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递
1.传递的意思是项目A，引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误：
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity
CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则：
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven：
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压，
我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3，
并将它放在 D:\tools目录下，
即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。
饿汉式：
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如：
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码：
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客，应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客，应该是有方向的:
我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。
2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢？ 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以，为避免这种不确定性风险，我
- 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ）
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境：
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。
步骤：
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比：
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1，处理超大量的数据
2，运行在便宜的PC服务器集群上，
3，击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型：
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入：
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默
